[年报]机器人：2013年年度报告
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 股票代码：300024 股票简称：机器人2013年年度报告 2014年04月 第一节 重要提示、目录和释义 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料 不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确 性和完整性承担个别及连带责任。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 公司负责人于海斌、主管会计工作负责人金庆丰及会计机构负责人(会计主 管人员)张晨声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ................................................................................. 1 第二节 公司基本情况简介 ......................................................................................... 4 第三节 会计数据和财务指标摘要 ............................................................................. 6 第四节 董事会报告 ..................................................................................................... 9 第五节 重要事项 ....................................................................................................... 45 第六节 股份变动及股东情况 ................................................................................... 51 第七节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ................................................... 56 第八节 公司治理 ....................................................................................................... 61 第九节 财务报告 ....................................................................................................... 63 第十节 备查文件目录 ............................................................................................. 150 释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、母公司 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 北京新松公司 指 北京新松佳和电子系统股份有限公司 杭州新松公司 指 杭州中科新松光电有限公司 上海新松公司 指 上海新松机器人自动化有限公司 深圳新松公司 指 深圳市新松机器人自动化有限公司 数字驱动公司 指 沈阳新松数字驱动有限公司 中科天道公司 指 沈阳中科天道新能源装备股份有限公司 丹东欣泰公司 指 丹东欣泰电气股份有限公司 报告期 指 2013年1月1日至2013年12月31日 第二节 公司基本情况简介 一、公司信息 股票简称 机器人 股票代码 300024 公司的中文名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 公司的中文简称 机器人 公司的外文名称 SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD. 公司的外文名称缩写 SIASUN 公司的法定代表人 于海斌 注册地址 沈阳市浑南新区金辉街16号 注册地址的邮政编码 110168 办公地址 沈阳市浑南新区金辉街16号 办公地址的邮政编码 110168 公司国际互联网网址 http://www.siasun.com 电子信箱 zqb@siasun.com 公司聘请的会计师事务所名称 华普天健会计师事务所（特殊普通合伙） 公司聘请的会计师事务所办公地址 北京市西城区阜成门外大街22号外经贸大厦9层 二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 赵立国 赵陈晨 联系地址 沈阳市浑南新区金辉街16号 沈阳市浑南新区金辉街16号 电话 024-31699888 024-31699818 传真 024-31680024 024-31680024 电子信箱 zlg5335@163.com zhaochenchen@siasun.com 三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 中国证券报、证券时报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 http://www.cninfo.com.cn 公司年度报告备置地点 公司证券与投资部 四、公司历史沿革 注册登记日期 注册登记地点 企业法人营业执照 注册号 税务登记号码 组织机构代码 首次注册 2000年04月30日 沈阳市和平区三好 街90号 210000004937327 210132719642231 71964223-1 住所变更 2005年04月12日 沈阳市浑南新区金 辉街16号 210000004937327 210132719642231 71964223-1 注册资本变更（增资 扩股） 2008年06月05日 沈阳市浑南新区金 辉街16号 210000004937327 210132719642231 71964223-1 经营范围变更 2009年03月30日 沈阳市浑南新区金 辉街16号 210000004937327 210132719642231 71964223-1 注册资本变更（首次 公开发行） 2010年01月14日 沈阳市浑南新区金 辉街16号 210000004937327 210132719642231 71964223-1 注册资本变更（送股 及转增股本） 2010年05月27日 沈阳市浑南新区金 辉街16号 210000004937327 210132719642231 71964223-1 注册资本变更（送股 及转增股本） 2011年04月21日 沈阳市浑南新区金 辉街16号 210000004937327 210132719642231 71964223-1 经营范围变更 2011年05月23日 沈阳市浑南新区金 辉街16号 210000004937327 210132719642231 71964223-1 第三节 会计数据和财务指标摘要 一、主要会计数据和财务指标 公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据 □ 是 √ 否 2013年 2012年 本年比上年增减(%) 2011年 营业收入（元） 1,319,075,626.04 1,044,419,979.13 26.3% 783,560,295.36 营业成本（元） 876,213,503.50 752,589,769.50 16.43% 546,098,394.87 营业利润（元） 257,409,776.10 148,182,983.75 73.71% 125,449,238.95 利润总额（元） 300,617,502.53 245,890,800.99 22.26% 194,501,543.25 归属于上市公司普通股股东的净 利润（元） 249,861,355.10 208,016,061.79 20.12% 159,666,195.85 归属于上市公司普通股股东的扣 除非经常性损益后的净利润（元） 221,918,323.18 132,095,924.38 68% 106,344,787.10 经营活动产生的现金流量净额 （元） -27,279,589.96 123,033,558.18 -122.17% -20,285,945.75 每股经营活动产生的现金流量净 额（元/股） -0.0916 0.4133 -122.16% -0.0682 基本每股收益（元/股） 0.84 0.7 20% 0.54 稀释每股收益（元/股） 0.84 0.7 20% 0.54 加权平均净资产收益率（%） 16.57% 16.11% 0.46% 14.38% 扣除非经常性损益后的加权平均 净资产收益率（%） 14.72% 10.23% 4.49% 9.57% 2013年末 2012年末 本年末比上年末增减 (%) 2011年末 期末总股本（股） 297,660,000.00 297,660,000.00 0% 297,660,000.00 资产总额（元） 2,420,912,871.26 1,933,910,011.15 25.18% 1,618,666,023.01 负债总额（元） 758,914,864.89 496,683,080.63 52.8% 391,406,507.79 归属于上市公司普通股股东的所 有者权益（元） 1,615,217,757.09 1,395,122,401.99 15.78% 1,187,106,340.20 归属于上市公司普通股股东的每 股净资产（元/股） 5.4264 4.687 15.78% 3.9881 资产负债率（%） 31.35% 25.68% 5.67% 24.18% 二、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 单位：元 归属于上市公司普通股股东的净利润 归属于上市公司普通股股东的净资产 本期数 上期数 期末数 期初数 按中国会计准则 249,861,355.10 208,016,061.79 1,615,217,757.09 1,395,122,401.99 按国际会计准则调整的项目及金额 2、同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 单位：元 归属于上市公司普通股股东的净利润 归属于上市公司普通股股东的净资产 本期数 上期数 期末数 期初数 按中国会计准则 249,861,355.10 208,016,061.79 1,615,217,757.09 1,395,122,401.99 按境外会计准则调整的项目及金额 三、非经常性损益的项目及金额 单位：元 项目 2013年金额 2012年金额 2011年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减 值准备的冲销部分） -107,965.49 11,345.07 134,927.53 计入当期损益的政府补助（与企业业务密 切相关，按照国家统一标准定额或定量享 受的政府补助除外） 36,047,907.00 89,227,779.99 60,320,697.30 见本附注七、39.(2) 与公司正常经营业务无关的或有事项产生 的损益 4,000,000.00 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -85,997.97 514,130.73 -2,094,020.42 减：所得税影响额 7,818,253.32 13,475,001.72 8,398,417.92 少数股东权益影响额（税后） 92,658.30 358,116.66 641,777.74 合计 27,943,031.92 75,920,137.41 53,321,408.75 -- 对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公 开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应 说明原因 □ 适用 √ 不适用 四、重大风险提示 1、技术成果产业化的风险 企业的可持续发展离不开技术创新和新产品的储备，结合市场契机和发展需求将新产品产业化推向市场，如果新产品不 能得到市场广泛认可，将影响公司前期投入的回收和公司效益的实现，对企业未来经营活动带来一定压力。 公司继续完善技术研发体系，根据技术能力及社会发展趋势开发新技术和新产品，并结合技术水平和市场变化做出适当 调整，使其能够满足社会发展需要，创造出更多的市场需求。公司会把握市场抢占先机，加大新产品宣传和营销力度，重视 新产品的示范应用，借助成功案例向各领域进行全面推广。 2、管理风险 近年来，公司产业规模迅速扩张，员工人数大幅增长，公司已成为集团化的机器人及自动化成套装备供应商，这势必对 公司管理层的综合管理能力和抗风险能力提出更高的要求，给公司生产、销售、服务等方面工作带来更多的挑战。如果公司 不能够及时优化管理体系，实施有效的管控制度，将有可能给公司业务运作带来一定管理风险。 公司加强子公司管控，培养管理层后续力量，搭建合理管理梯队结构，满足公司集团化的管理和生产、销售、服务等环 节正常运营。公司通过加强集团化企业制度建设确保公司管控制度的有效实施，不断完善管理模式，提升内部控制和公司治 理水平，使企业管理与业务快速发展相匹配。 3、市场竞争加剧的风险 随着社会的进步和发展，机器人已成为全球炙手可热的产业之一。根据国际机器人联合会（IFR）的预测，2014年中国 有望成为全球最大的机器人市场。巨大的市场需求和复杂的竞争环境给中国机器人产业带来了前所未有的机遇和挑战。国际 机器人厂商陆续到中国建厂，全力拓展中国市场。国内制造业基于人工成本倒逼和自动化生产转型的需求，促使工业机器人 产业进入爆发式增长时期，上海、重庆、山东、天津、广东等地相继建设机器人产业基地，机器人市场竞争日益加剧。 公司发展迎来新的机遇和挑战。一方面是广阔的市场空间；另一方面要与国外及国内众多企业竞争，抢夺市场。若公司 不能脱颖而出，保证高速增长的态势，则有可能导致公司行业地位下降。公司将继续保持自身业务特色，加大新产品开发力 度，提升公司市场竞争能力，为公司可持续发展提供有力支撑；公司持续增强对市场的敏感度，以技术、质量、服务、经验 等优势拓展产品应用领域，扩大品牌影响力，稳固公司在行业中的地位。 第四节 董事会报告 一、管理层讨论与分析 1、报告期内主要业务回顾 2013年，世界经济延续低速增长态势，国内面临全面深化改革的考验。以美国、欧盟为首的发达经济体大举制造业回流， 各国将重整制造业作为经济发展的重点，以推动制造业向智能化生产和个性化定制的转型，已经成为制造业发展的主流方向。 智能制造装备产业的蓬勃发展使公司迎来新的发展契机。公司把握机器人与自动化行业发展的动态，加大品牌宣传和市场建 设力度，强化营销管理，丰富多层次的营销渠道。公司重点协调各子公司、业务部门之间的合作项目，进而提升公司对大型 项目的承包及执行能力，优化公司产品及客户结构。自2013年以来，公司承接的项目呈现规模化、集成化的特点，新行业拓 展取得重要成果，公司盈利能力得到进一步增强。 2013年度公司新签订约25亿元，同比增长56.25%。实现营业收入131,907.56万元，同比增长26.30%，归属于母公司净利 润24,986.14万元，同比增长20.12%，扣除非经常性损益后净利润22,191.83万元，同比增长68%。 （一）机器人系列产品核心竞争力进一步提升 1、工业机器人成为国内行业的领跑者 （1）工业机器人业务快速增长 随着我国制造业智能化、数字化生产的迅速推广，国内工业机器人及自动化成套装备的市场需求量日益增加。公司新一 代工业机器人机械结构轻量紧凑，位置和路径精度准确，其动作的灵活性和工作的可靠性强，能够更好的满足市场需求。2013 年公司新一代工业机器人以具有国际竞争力的性能指标，丰富的产品型号和成套化的优势，在汽车及零部件、电器等行业实 现批量化应用，为公司继续扩大市场份额，开拓新的应用领域起到示范作用。 （2）工业机器人新技术成功应用 2013年公司成功开发具有视觉自动定位系统的新一代工业机 器人，该产品能够自动对操作空间中工件的类别、安装或制造的误 差进行管理，根据实际工作状态进行实时校正运动姿态，具备识别 速度快，定位精度高，轨迹跟踪准确的特点，可广泛适用于组装、 搬运、分拣、机加、压铸等作业。报告期内，公司具有视觉自动定 位系统的新一代工业机器人成功应用到平板电视模组生产线进行 变位、移栽和装配作业，切实提高工作效率。公司新一代工业机器 人的部分技术参数现已超过国外同类产品，产品竞争力不断提高。 （3）工业机器人控制软件国内率先开发 E:\陈晨\2013年年度报告\2013年报会议所有文件0407\年报照片\图片16.jpg 2013年公司推出了国内唯一具有自主知识产权的离线编程软件系统S-virtual，使国产机 器人智能化水平得到较大提升。该软件摆脱了机器人使用过程中的示教编程模式，实现了机 器人控制语句的离线编写，增强了编程方式的灵活性，提高机器人的使用效率。公司新一代 智能打磨机器人成套装备采用离线编程技术，并成功获得外企订单，为公司工业机器人产品 走出国门打下基础。 2、移动机器人（AGV）技术国际领先 （1）技术革命引领移动机器人发展方向 公司移动机器人产品采用非接触供电与电池供电两种方式相结合，弥补了两种供电方式之间的技术缺陷，依靠多种先进 的移动机器人技术的完美结合，在与国内外众多相关产品的竞争中脱颖而出，获得客户高度认可，成功中标通用汽车上海项 目。 公司研发出综合激光导航、磁导航及惯性导航相结合的混合导航移动机器人，其可以根据使用现场的实际环境情况灵活 配置，实现了移动机器人导航方式上的―全天候‖。该技术的应用满足了不同用户的实际 作业需求，确保移动机器人在使用中更加实用、方便。产品的成功应用，使公司移动机 器人得到全面发展。 （2）新产品成为业务增长的保障 公司以第一代智能巡检机器人为核心，研发出第二代智能巡检机器人产品，该类产 品可应用于变电站、地下隧道等危险工作环境。第二代智能巡检机器人与第一代相比有 着不同的外观设计和驱动方式，更加轻巧灵活。该产品整合机器人技术、电力设备非接 触检测、多传感器融合、模式识别、物联网等技术，实现了全天候、全方位、全自助智 能巡检和监控，可进行设备温度、外观、仪表、设备噪声等检测，并实时将巡检内容、 时间、路线等信息传至后台，大大提高了巡检自动化、智能化水平。 公司研发成功40吨及以上级别的重载移动机器人，该产品的研发成功填补了国内空 白，打破了国外对我国的技术封锁及价格垄断。产品主要应用于核电站、大型飞机及火箭的生产线、船厂及重载运输等场合。 国内市场虽然对该产品的需求量大，但受制于国外高昂的产品价格，目前应用较少。公司重载移动机器人的研发成功将大大 降低国内用户使用成本，更好的满足国内市场需求，提高我国重载领域物流自动化水平，为公司产品在高端市场继续保持主 导地位奠定基础。 E:\陈晨\2013年年度报告\2013年报会议所有文件0407\年报照片\图片20.jpg （3）差异化竞争抢占市场 公司移动机器人系列产品凭借国际领先的技术水平在高端市场占据主导地位。 面对复杂的中低端市场，公司在努力降低成本的同时在产品的技术应用上采取―差异 化‖竞争，做到人无我有、人有我精。2013年公司简易移动机器人（AGC）产品成功 中标重庆长安福特―车间物流系统‖项目，标志着公司在AGC产品的激烈竞争中取得 实质性进展，有利于公司在中低端市场取得更大的市场份额。 （4）仓库机器人工业博览会获奖 E:\陈晨\2013年年度报告\2013年报会议所有文件0407\年报照片\图片4.jpg 公司针对电子商务物流领域开发出仓库机器人并对其进行技术升级，升级后 的仓库机器人在保证身形小巧、移动速度快的基础上提升负载能力，并能以最优 路径将货物配送至指定区域。目前该款产品负载重量超过一吨，更好的满足客户 发展需要。在2013年中国国际工业博览会上，该款产品受到众多电商的青睐及主 委会的高度认可，并取得大会银奖。 3、洁净机器人向成套化发展 （1）洁净机器人产品系列化 公司洁净机器人产品经过几年的技术沉淀，已形成系列化产品，主要包括真空机械 手、洁净机械手、IC装备集成传输平台、预对准装置（ALIGNER）和半导体设备前端 模组（EFEM）等。2013年公司洁净机器人推出10余种新产品，包括10kg-20kg大负载真 空机械手、耐腐蚀机械手、单叉机械手、用侧翻大气手、侧立柱、水平多关节等。 （2）产品技术获得市场认可 大负载真空机械手产品技术不断更新，从单臂机械手到双臂机械手，从三轴自由度 到五轴自由度，运行高速平稳可靠，定位精确，工艺应用逐渐拓展至ETCH（等离子刻 蚀）、CMP（晶圆切割后的化学机械抛光）、TRACK （光阻涂布）等。2013年，公司 加大市场拓展力度，与国内半导体设备一流厂家建立长期合作关系。公司真空机械手及 半导体设备前端模组（EFEM）成功销售到台湾，并获得台积电（TSMC）认可，为后 续业务开展打下市场基础。 （3）新产品带动行业发展 报告期内，公司攻克多项共性关键技术，完成技术洁净自动物料搬运系统（AMHS）的开发和示范应用，解决国内半导 体厂家对国外该类设备的依赖，增强国际竞争力，带动整个IC装备制造产业链的发展。 4、全面进军服务机器人领域 公司一直致力于将先进机器人技术推广到民用领域，使机器人产品在提高人类生活品质上发 挥更大的作用。目前公司研制的智能服务型机器人在养老院、政府机关、科技馆等场所取得大量 的项目应用经验。公司不断加大人力、物力方面的投入，2013年研发出新一代展示服务机器人， 其具备精准自定位与自主导航的能力。该机器人首次采用塑料工艺外壳，多关节手臂的优化设计， 不仅美化了产品外观，也大幅增强了机器人的作业能力。该机器人通过触摸屏可以为用户提供企 业信息查询，播放音乐、视频，提供拍摄照片等服务，可以与用户进行语音交流。 （二）特种机器人向深度和广度发展 本年度公司自动转载机器人和重载移动机器人获得持续订单，合同总金额较去年大幅提升， 促进特种机器人业务成为公司稳定的利润增长点。上述系列产品销售的可持续性表明公司提供的特种装备及服务已获得客户 的认可，保障了公司在国防领域合格供应商的地位。 报告期内，公司承接新型特种机器人——装备自动保障系统的研制任务，该产品的研制丰富了公司应用在国防领域的产 品线，推动公司在国防领域的快速发展，该产品广阔的市场空间为后续业务发展奠定坚实基础。公司坚持不断增强特种装备 的科研生产能力，积极开拓新的应用领域，提升特种机器人创收水平。 （三）完整的行业解决方案体现综合实力 1、自动化成套装备市场需求持续增长 （1）数字化工厂市场空间巨大 目前数字化工厂成为新的市场热点，其实现了生产制造的高度透明化、数字化、智能化，代表了未来智慧工厂的发展趋 势。2013年公司凭借卓越的设计理念，过硬的产品品质以及丰富的行业经验，为印刷、汽车等行业提供集智能软件、工业机 器人、柔性物流系统及监控系统等于一体的数字化制造解决方案，覆盖工厂生产、制造及管理的全部流程，实现全方位的信 息控制，满足用户对数字化智能制造的需求。数字化工厂带来的不仅是技术上的改变，也有企业管理和观念上的改变，是企 业提升核心竞争力的制胜法宝，未来市场空间巨大。 （2）自动化成套装备覆盖汽车产品全链条 历经多年的技术、产品和市场积累，公司自动化成套装备已涉足汽车 底盘、发动机、变速箱、车锁、天窗等零部件部件装配产品线，完善公司 在汽车零部件装配线的发展。2013年，公司巩固在汽车市场的领先优势， 以具有国际竞争力的技术水平和项目经验，成功进入汽车整车测试领域， 为汽车整车厂提供包括ABS高速/低速测试台、非接触式激光车轮定位仪（双 轮与四轮系统）、前照灯校准仪、下线检测软件系统、模块闪存编程系统 等在内的完整解决方案。公司机器人与自动化成套装备现已全方位覆盖汽 车行业制造的全流程，再次证明了公司自动化成套装备与外资厂商全面竞争的实力。 （3）深入拓展跨国公司业务 2013年，公司与米其林公司实现深度合作，公司为其提供的产品类型逐步丰富，与其多个子公司进行业务交流，进一步 强化双方战略合作关系，为继续扩大业务合作范畴奠定基础。目前，公司与米其林、通用、宝马等跨国公司已形成良好的合 作关系。 2、物流与仓储自动化成套装备应用领域扩张 （1）创新技术成为品牌的重要支撑 公司依托技术、产品和经验优势为各行业提供柔性物流解决方案，目前 公司成为国内物流技术装备领域的强势品牌。创新是可持续发展之根本，公 司坚持自主创新，不断开发适用于柔性物流系统的新技术和新产品，作为公 司保持物流装备行业主导力量的重要支撑。2013年公司通过技术升级改造， 开发出最高行走速度达到400m/min,加速度达到4m/s2的堆垛机，其采用全伺 服驱动、同步带传动、夹报存取方式，适用于轻载、高速的使用环境，其各 项性能指标达到国际一流、国内领先的水平，从而提高柔性物流系统核心设 备的竞争力。 （2）市场拓展取得新应用 近年来，随着制造业技术升级改造不断升温，以及智能制造和信息技术的发展，自动化控制和信息技术相结合的智 能物流装备成为各行业物流管理中炙手可热的焦点。目前公司智能物流系统在汽车及零部件、工程机械、电力、能源、地铁、 印刷等行业实现广泛应用。报告期内，公司利用集团化的资源平台以及丰富的市场经验，成功将系统解决方案推广至医药配 送、铁路、铸造、新能源电池等领域，为用户改造传统的物流管理方式，实现精益、高效生产管理，提高现代化服务水平。 （3）奠定与电力行业深度合作的基础 智能物流系统是公司开拓电力行业的核心产品，其在二十余个省级电力计量中心的应用确立公司在电力行业领先的市场 地位。2013年公司继续保持绝对优势，智能物流系统在辽宁、湖南、宁夏等多个省级电网领域实现成功应用。公司智能物流 系统在电力行业的成功应用，为电能表机器人自动检定系统、自动化铅封系统奠定市场基础，为公司不断增添在电力行业的 业务增长点。 3、激光3D打印及成套装备国内领先 2013年，公司以在激光3D打印领域的雄厚积累，持续获得激光快速成型装备（3D打印设备）的订单，进一步确立公 司在该领域的领先优势。同时公司在原有同轴激光熔覆技术的基础上研发 出同轴智能随动送丝和送粉熔覆专利技术，并推出智能型复合金属3D打印 机，可广泛应用于汽车、家电等领域高端注塑模具的快速制造，用于航空、 航天超高强度钛合金、铝合金零部件的快速制造，用于军用零部件现场的 快速制造和修复，以及其他各领域小批量金属零件的快速制造。 E:\陈晨\2013年年度报告\2013年报会议所有文件0407\年报照片\十五页左上.jpg 报告期内，公司确立全自动激光焊接、激光再制造（激光熔覆、激光 快速成型等）、激光切割、激光打标等产品方向，锁定冶金、汽车、航空 航天、船舶等领域，提升公司技术、产品及综合实力，进而提高独立承接 大型激光成套装备项目能力。 4、轨道交通系统推动城市智能化进程 （1）丰富的产品线见证综合实力 ―智慧城市‖是人们追求生活美好生活的产物，智能交通成为实现城市智能化的重要组成部分。公司不断提升自主创新能 力，根据现代化社会的发展趋势，建立并完善轨道交通产品线。目前公司产品已成功应用在隧道、地铁、公交、电梯、楼宇 间等，辐射了智能交通、建筑等安全监控领域。公司在宝马新工厂建设中承担的智能环境系统工程成为公司继续开拓新市场 的典范。 （2）地铁装备成功跨出国门 公司拥有完整自主知识产权的自动售检票系统通过多种性能测试，各项指标均达到行业内领先水平。该设备已在沈阳地 铁一号线及二号线得到成功应用。2013年公司与澳洲墨尔本地铁达成合作，公司将为其提供为期3年的自动检票机供货服务， 本次合作实现公司地铁装备首次跨出国门，正式迈进国际城市智能化领域。 （3）开拓城市交通智能化新领域 本年度公司为沈阳―一卡通‖项目提供刷卡服务的系统和设备，成为国内―一卡通‖的首例应用。该设备采用密封外壳设计， 使用耐冲击材料，可有效防尘、防震、防水；另外该设备还采用了大容量存储器及保存交易数据的模块，以方便人们使用。 城市交通智能化建设正在启动，国务院于2013年发布的《关于城市优先发展公共交通的指导意见》提出了要逐步实现跨市域 公共交通―一卡通‖的互联互通的要求，―城市一卡通‖业务未来市场空间将非常广阔。 2013年公司承接中国移动通信集团公司辽宁有限公司沈阳分公司车载LTE-FI安装服务项目。LTE-FI设备是将4G信号转 换成WIFI信号的设备，通过LTE-FI设备实现将具备WIFI功能的手机、平板电脑、笔记本接入高速的4G网络。该项目的实施 帮助运营商实现快速、低成本网络部署，并对实现无线城市、智慧公交战略的落实具有重要的社会意义。2013年是中国4G 的元年，该合作是公司在4G项目的首个成果。 （4）积极备战沈阳地铁新线路 公司通过总结沈阳地铁一号线、二号线轨道装备项目经验，加大轨道交通装备的研发投入，现已形成自动售检票系统、 综合监控系统、地铁安全门及屏蔽门控制系统等系列产品，增强公司整体竞争实力。报告期内，公司已做好沈阳地铁新线路 的投标准备工作。 5、能源成套装备系列化产品扩展行业应用领域 E:\陈晨\2013年年度报告\2013年报会议所有文件0407\年报照片\图片21.jpg 公司依托多年来在传统能源的业务积累及与客户良好的合作关系，稳固在该 领域的市场地位。公司根据客户应用需求的变化趋势，将产品标准模块进行拆分 及组合，为客户提供灵活多样的解决方案，目前该方案在市场上已得到应用。 公司开发的全自动制样系统可在全封闭状态下，将输入系统的块状或粒状物 料缩分，粉碎成所要求的小粒状或粉状物料，是一套高度集成的自动化制样系统， 是目前业内公认的最佳解决方案，具有巨大的市场潜力。该系统可应用于煤焦化、 电力、冶炼、水泥等行业，2013年公司获得全自动制样系统的持续订单，驱动该 业务快速扩张。 （四）技术创新助推公司持续发展 1、并联机器人市场推广成效显著 E:\陈晨\2013年年度报告\2013年报会议所有文件0407\年报照片\图片3.jpg 公司研制的并联机器人可快速的实现目标物体的运输，加工等操作，可广 泛应用于食品、药品和电子等行业。2013年，公司并联机器人取得新订单，在 包装、瓷砖等行业获得市场应用，产品可靠性、稳定性进一步得到验证。公司 将加大该产品在其他行业推广以期获得更多订单。 2、骨科牵引机械手拓展医疗服务领域 2013年公司已完成骨科牵引机械手首台样机研制，智能化的控制技术、简洁的人机操 作界面使其操作极其简单。该产品替代了骨科手术中进行牵引的医生，使用骨科牵引机械 手后，只需一名医生即可独立完成正骨手术。骨科牵引机械手可以长时间为患者提供稳定 的牵引力，在恒定牵引过程中患者不会有任何拉力波动的感受，其牵引力的稳定性大大提 高。 3、洁净天车完善洁净机器人产品线 公司重点攻克在洁净系统设计及优化技术、无接触供电技术、气流分析技术、系统可靠性技术、物流调度分析等共性关 键技术，新开发轨道上悬的洁净天车OHT，有效实现洁净环境的空间运输。该产品的成功研制增强公司洁净装备成套能力， 对实现全方位高端洁净车间具有重要意义。公司拥有该系统自主知识产权，其技术已达到国际先进水平，可广泛应用于半导 体、医药、食品及电子等行业，市场前景广阔。 4、轴承加工自动化装备填补国内空白 E:\陈晨\2013年年度报告\2013年报会议所有文件0407\年报照片\图片12.jpg 公司轴承加工自动化装备填补了国内机械加工智能上下料机器人和机床协同工 作的空白。该装备首次使用机械加工智能控制软件系统，实现对机床生产线系统加工 过程的动态监控和加工工艺的编制和调度，其产生直观形象的画面可以采集生产线上 的多级警报。该软件系统对工件、刀具统计管理、刀具补偿功能是行业内首创，另外 该系统还提供Web-service，支持MCS调度和各类工业总线通信，为建设数字化车间奠 定了良好基础。 5、智能电主轴伺服驱动控制系统研发成功 公司成功研发一种智能电主轴伺服驱动控制系统。电主轴及驱动系统是一套完整的、独立的功能部件，它是高速电机和 精密主轴的有机结合体。该系统伺服控制精准、定位速度曲线可设、速度精度高，可集成性强，兼容性强。根据最新市场调 查显示，我国电主轴单元需求量很大，并呈递增的势头，市场前景广阔。 6、激光制造技术持续创新 激光加工工艺具有柔性大，惯性小，加工速度快等特点，是传统加工工艺的补充和发展，被誉为―未来制造系统共同的 加工手段‖。公司以发展的眼光进行技术创新，在拥有远程焊接、填丝焊接、电弧复合焊接等技术的基础上，针对性的开发 出全自动激光拼焊线、铝铜薄板焊接技术和液压类活塞杆激光再制造技术，上述激光技术打破了国外厂商垄断国内市场应用 的局面，提速公司在激光加工领域的发展。 （五）两园建设推动公司跨越式发展 杭州高端装备园建设进展情况良好，并已逐步投入使用。 2013年杭州新松公司建立健全内部控制制度，完善组织架构及体 系，为业务广泛开展做好准备。杭州新松公司现已具备专业的技 术团队，能够独立完成项目的研发、生产工作。杭州新松公司作 为公司在南方的研发、生产、销售中心，业务领域将覆盖珠三角、 长三角等华南、华东经济圈，与母公司形成呼应、互相支持，为 公司下一步全球化战略奠定基础。 沈阳智慧园的建设进度超出预期，部分制造中心已建设完毕并投入使用。沈阳智慧园的建设使公司的产品研发能力、生 产能力及整体的装备水平得到极大程度的提高，保证公司的技术水平处于国内领先地位，加快新一代工业、特种机器人及自 动化成套装备等发展，进一步增强公司的市场竞争优势，促进公司挖掘新的利润增长点。 （六）构建进军国际市场的平台 我国经济转型，制造业由粗放型发展向集约型发展转变的环境,催生智能化、数字化制造的市场。当前，中国已成为全 球工业机器人的重要市场，而上海也成为国内外知名的机器人厂商的聚集地。公司将搭建全球化战略合作平台、走向集团化、 国际化纳入战略发展规划。因此，加深与国外知名的机器人企业对话和合作，参与国际竞争势在必行。2013年公司与上海金 桥（集团）有限公司签订战略合作框架协议，拟在上海建设国际总部，加速集团化、国际化发展进程，借助上海国际化金融 平台优势，提高资本运作的质量和效率。 （七）营销模式多元化发展 1、国际展会突显企业实力 2013年公司作为目前国内规模大、产品线齐全、具有影响力的高端装备制造商再次应邀参加―SEMICON China2013半导 体展‖及―慕尼黑上海光博会‖两大国际展会。另外，公司积极参展2013中国国际机器人展览会及中国国际工业博览会。展会 期间，公司展出完全具有自主知识产权的IC装备、激光装备、并联机器人、工业机械手、AGV等系列化产品，相关产品受 到国内外同行和客户的密切关注。展会全面展示了公司的综合实力，进一步扩大品牌知名度，为开拓产品新的应用领域奠定 市场基础。 2、网络营销初显成效 公司自增加网络营销以来受到社会的广泛关注，获取的业务信息数量不断增加。公司客户及潜在客户通过便捷、通畅的 网络渠道迅速对公司技术、产品及综合实力有较深层次的了解，从中寻找符合自身需求的契合点。2013年公司从网络渠道获 得数千条市场信息，营销专员经过对信息的跟踪及筛选，实现合同总额过亿元，为公司经营业绩作出积极贡献。公司通过对 网络市场信息的采集和分析，全面了解各行业对自动化成套装备的需求变化趋势，为公司市场营销布局提供有力参考。 3、代理商模式逐渐推进 2013年，公司走访众多候选代理商企业，对其资质、技术和客户沟通能力、行业关系等进行全方位考察。公司对代理商 管理制度进行完善，对信息量、签约等条件作出明确规定，为代理商营销工作的全面开展和考核评估提供有力依据，为代理 商模式的全面铺开提供制度保障。 （八）公司品牌及社会影响力扩张 1、央视传媒掀起机器人热潮 2013年4月，中央电视台―经济半小时‖特别策划 《机器人抢了谁的工作》，节目采访了公司，并以中国机器人产业发展 现况为背景，客观、完整的解读了一场以机器人为核心的新型工业革命 的到来。8月，―经济半小时‖再次来到公司，并以《机器人总动员》为题， 从个人公司到行业龙头企业，从单一汽车行业到社会各行各业，描述机 器人以其不可替代的优越性改变着传统的生产方式。11月，CCTV财经频 道大型纪录片《大国重器》以创新驱动为主题，重点介绍了新松机器人 的奋斗历程，其中涵盖公司技术、产品、发展理念等，让观众对新松机 器人有更加全面的了解。国家中央媒体的三次重磅宣传，让―机器人‖从 一个概念变得更加深入人心，为公司未来销售、资本运作奠定良好市场基础。 11月，CCTV财经频道大型纪录片《大国重器》以创新驱动为主题，重点介绍了新松机器人的奋斗历程，其中涵盖公司 技术、产品、发展理念等，让观众对新松机器人有更加全面的了解。国家中央媒体的三次重磅宣传，让―机器人‖从一个概念 变得更加深入人心，为公司未来销售、资本运作奠定良好市场基础。 2、各大机器人产业联盟强化公司行业地位 2013年各大机器人产业联盟相继成立，公司被推选为中国机器人产业联盟和机器人产业技术创新战略联盟的理事长单 位，公司总裁曲道奎被推举为中国机器人产业创新联盟主席。各联盟的成立将推动机器人行业的发展进入快速通道，公司将 借助上述专业的交流平台，加强与国内外企业的深入沟通与合作，共同推动中国机器人产业快速发展。 3、公司创新和发展得到社会的广泛认可 公司在坚持快速、可持续发展的同时着眼于全面履行社会责任，2013年公司荣获―中国装备制造业企业社会责任履行者 典范‖，再次证实了公司的经营理念是符合社会发展趋势的，取得的经营成果是获得社会广泛认可的，公司将继续坚持―推动 产业进步、保障国防安全、提升生活品质‖ 的发展使命来造福社会。 2013年11月， 以―新环境下的创新‖，为主题的2013装备中国创新企业年会暨装备中国创新先锋榜颁奖盛典在北京举行， 公司以持续的创新理念和以用户需求为根本的市场指导思想，荣获―产品创新奖‖。制造业迅速进入机器人时代已成为大势所 趋，持续开发创新产品并投放市场，对制造业加速转型升级有重要作用。 2、报告期内主要经营情况 （1）主营业务分析 1)概述 公司主营业务为机器人与自动化成套的研发、生产、销售。报告期内，公司营业收入131,907.56万元，同比增长26.30%； 营业成本87,621.35万元，同比增长16.43%；销售费用1,561.09万元，同比增长15.18%；管理费用14,255.24万元，同比增长 28.07%；财务费用421.32万元，同比增长381.53%；归属于母公司股东的净利润24,986.14万元，同比增长20.12%，归属于母 公司股东扣除非经常性损益的净利润22,191.83万元，同比增长68%。 2)报告期利润构成或利润来源发生重大变动的说明 不适用。 3)收入 单位：元 项目 2013年 2012年 同比增减情况 营业收入 1,319,075,626.04 1,044,419,979.13 26.3% 驱动收入变化的因素 公司报告期内业务收入的增长主要是由于执行的合同增加。 公司实物销售收入是否大于劳务收入 □ 是 √ 否 公司重大的在手订单情况 □ 适用 √ 不适用 数量分散的订单情况 □ 适用 √ 不适用 公司报告期内产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □ 适用 √ 不适用 4)成本 单位：元 项目 2013年 2012年 同比增减(%) 金额 占营业成本比重 （%） 金额 占营业成本比重 （%） 主营业务成本 874,291,235.38 99.78% 748,794,509.18 99.5% 0.28% 其他业务成本 1,922,268.12 0.22% 3,795,260.32 0.5% -0.28% 5)费用 单位：元 2013年 2012年 同比增减（%） 重大变动说明 销售费用 15,610,862.49 13,553,489.00 15.18% 管理费用 142,552,354.73 111,307,483.32 28.07% 财务费用 4,213,195.14 -1,496,543.02 381.53% 借款增加，利息费用支出增长。 所得税 45,544,710.68 32,584,095.69 39.78% 报告期内利润增加所致。 6)研发投入 报告期内公司正在从事的主要研发项目的进展情况： 1、科技重大专项―IC装备机械手及硅片传输系统系列产品研发与产业化‖项目 本项目以满足12英寸生产线90-65nm工艺的IC制造整机装备为目标，重点开展晶圆输送自动化部件(真空机械手、大气机 械手和EFEM)的关键技术和产业化技术研究；攻克在真空（超净）环境下的大间隙直接驱动电机和控制等共性关键技术；研 发满足大生产线要求的两大类直驱型真空机械手产品、新型大气机械手系列化产品、面向光刻机硅片传输的单双臂机械手产 品和面向刻蚀机、CVD、PVD和CMP等整机设备配套的EFEM系列化产品。 目前，项目攻克了真空机械手、大气机械手新构型等共性关键技术攻关，完成了大气和真空环境下的测试和长期可靠性 试验、修改设计工作以及EFEM系统在IC设备厂商的应用验证，已完成真空机械手产品8种，大气机械手产品10种，EFEM产 品2种，其中大气机械手和EFEM产品已出口台湾。 2、―极大规模集成电路制造装备及成套工艺‖科技重大专项―300mmIC生产线自动物料搬运系统研发与应用‖项目 本项目重点攻克在洁净系统设计及优化技术、无接触供电技术、气流分析技术、系统可靠性技术、物流调度分析等共性 关键技术，完成相关关键设备的样机研制，取得核心自主知识产权，性能指标达到同类产品国际先进水平，并通过集成电路 大生产线的考核与用户认证，实现销售，具备产业化能力及市场竞争力。 目前项目完成了OHT、stocker和LoadPort工程样机的研制，项目成果已经在上海集成电路中心现场正常运行半年以上。 通过本项目实施，公司具备了大半导体行业系统工程的实施能力，为公司进一步拓展洁净自动化装备数字化车间项目奠定了 良好的基础。 3、十一五.863‘重点项目―机器人模块化技术的典型行业应用示范‖项目 本项目拟围绕机器人模块化标准体系、核心技术和应用示范三个层次开展研究，重点开展我国机器人模块化标准体系、 自主知识产权机器人操作系统与模块化硬件平台等关键技术的研究；面向典型工业、公共安全、医疗、家庭服务、助老助残、 教育娱乐机器人等领域，开展机器人模块化技术应用示范，形成模块化推广应用。 目前项目组在模块化工业机器人方面完成了6kg、50kg、165kg、210kg等多种关节机器人产品的开发，模块化工业机器 人逐步进入汽车及汽车零部件、工程机械、电力电子、数码印刷等行业，取得良好示范应用与市场推广效果。 4、物联网发展专项基金项目―基于物联网的工业机器人系统开发和应用‖项目 本项目面向汽车及零部件行业基于物联网的工业机器人系统，攻克机器人传感器技术、机器人远程网络通信技术、机器 人远程监控与故障诊断技术、面向机器人远程监控的数据挖掘技术、机器人网络安全技术等共性关键技术，研制机器人客户 端、机器人WEB服务器、工业机器人无线通讯模块、机器人远程监控与故障诊断系统，完成在通用汽车公司的示范应用， 填补我国物联网在机器人行业应用的空白，促进物联网行业的健康发展。 目前已经完成了机器人传感器技术、机器人远程网络通讯技术、机器人远程监控与故障诊断技术、面向机器人远程监控 的数据挖掘技术、机器人网络安全技术等技术的攻关，完成了系统调试工作，试运行效果良好。基于公司物联网平台，可以 实现异地工业机器人系统远程监控与故障诊断，整体水平达到国际领先水平。 5、十一五.863‘重点项目―工业机器人控制器开发‖项目 项目针对165kg以上点焊机器人和300kg以上重载搬运机器人，开展机器人控制器核心技术研究，研究开发处具有自主知 识产权的高性能低成本的工业机器人控制器，实现工程应用。 目前完成了控制器的可靠性测试工作，新型控制器已经在165kg点焊机器人和300kg重载搬运机器人上配套应用。目前， 新松公司是国内唯一能够提供具有自主知识产权的商品化工业机器人控制器的企业，大大提升了公司在国际市场的竞争优 势。 6、十二五.863‘重点项目―经济型机械加工机器人及集成应用‖项目 本项目面向焊接、注塑等作业需求，针对重型机械、塑胶行业机器人焊接、修整、注塑等作业的典型应用，攻克机器人 模块化系列化设计、经济型伺服系统及控制器开发、焊接、修整和注塑等作业工具和工艺、工业机器人可靠性集成制造等关 键技术，研制3自由度以上经济型机械加工机器人系统，完成针对重型机械、塑胶行业的自动化系统单元或生产线，实现示 范应用和推广应用。 目前完成了机械结构的模块化与轻量化设计、经济型关键零部件集成制造技术、作业工具及工艺等关键技术的调研，其 中，6Kg机器人产品调试、6Kg加长型弧焊机器人和20 Kg机器人两种机器人的加工、装配工作已经完毕，正在进行为期6个 月的系统可靠性测试工作。 7、中国科学院院地合作项目―数字化柔性自动化成套生产线装备‖项目 本项目面向汽车及零部件行业的需求，开展重载搬运机器人、AGV移动机器人、智能监控系统等数字化柔性自动化成 套生产线装备核心部件的研制工作，重点攻克机器人本体智能控制技术、移动机器人导航技术、机器人网络化控制技术等关 键技术，形成功能完善、可靠性高、具有国际先进水平的数字化柔性自动化成套生产线装备，并实现示范应用，彻底打破国 外在该领域的垄断地位，促进我国高端装备制造的健康发展。 目前项目已完成了针对数字化柔性自动化成套生产线核心装备重载搬运机器人、AGV移动机器人、智能监控系统的性 能测试，进入应用验证阶段。 8、十二五智能制造发展专项项目―基于机器人的汽车焊接自动化生产线‖ 项目拟研制机器人智能高速柔性自动化焊装线智能车型切换装置、智能高速输送设备、白车身分布式检测与智能诊断系 统、国产节能伺服焊钳与机器人集成应用系统、基于工业总线技术的智能生产控制系统等智能部件，满足我国白车身生产对 高纲领、高节拍、高柔性、自动化、智能化焊装线的生产需求，并在中国第一汽车股份有限公司应用。 目前新松公司28台套工业机器人系统与国际竞争对手在同一条生产线进行同线焊接作业，现场应用已经9个月以上时间， 性能水平达到国际同行水平。 9、十一五.863‘重点项目课题―工业机器人高精度高效率减速器开发‖ 项目重点攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人 工程化成品，推动国产工业机器人在汽车等行业自动化生产线上的应用，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。 项目已经完成了减速器的应用开发工作，目前正在进行减速器样机在165kg点焊机器人和300kg重载搬运机器人产品两种 型号机器人产品中的测试工作。 10、十一五.863‘重点项目―服务机器人‖项目 ―服务机器人‖项目―高端陪护机器人系统设计‖课题目前已完成了样机的研制，产品已在北京的养老院示范应用，并已通 过科技部的项目验收。 11、十二五.863‘重点课题―50公斤级便携式自助观测系统开发‖ 本课题面向海洋环境探测和水下观测的需求，研制具有全部自主知识产权的50公斤级便携式自主观测系统产品样机，满 足快速、灵活和低成本的应用需求，通过海上试验和示范应用，提升系统的可靠性和应用能力，实现工程化和产品化。 目前，课题已经完成了样机的改进加工、陆上调试、水池试验、湖上试验和海上试验， 2013年9月2日至8日，便携式自 主观测系统搭载中国科学院―实验1‖ 号科考船参加了863组织的规范化海试试验。 12、十二五.国家科技支撑计划‘课题―胃镜诊断治疗辅助机器人系统研制‖ 课题总目标为围绕我国8000万的胃肠道疾病患者对胃镜诊断和治疗的巨大需求，针对训练有素的医生严重不足导致的供 需矛盾，开展具有自主知识产权的国际首创胃镜诊断治疗辅助机器人系统的研发，缓解看病难的问题，提高医护人员的职业 防护和工作效率，解决治疗过程中的及时止血难题，提升我国先进医疗装备的创新及产业化。 目前，课题突破了胃镜输送技术、肿瘤病变识别算法、高性能多功率一体化的高频功率系统构建3项关键技术；研制成 功了柔性内镜镜体输送单元、肿瘤病变识别模块，多功率一体化的高频功率系统等核心部件；完成了胃镜辅助机器人系统产 品的开发。 13、2013年度辽宁省科技创新重大专项项目―智能型搬运与加工机器人‖ 项目面向汽车及零部件、数控机床加工等典型行业，突破基于传感器的机器人控制、多传感器融合等共性关键技术，实 现搬运、打磨、抛光等智能型工业机器人系列产品产业化；构建工业机器人测试与验证平台，实现机器人智能制造装备国产 化，形成辽沈高端制造装备产业，打造沈阳机器人及自动化成套装备创新示范基地；完成智能型工业机器人在汽车及零部件 生产线、数控加工自动化生产线的研制与应用。 项目攻克了机器人本体优化及数字化样机设计、视觉焊缝跟踪、力控制等关键技术，完成了6轴6kg、6轴50kg、6轴210kg、 4轴160kg和4轴300kg样机的研制生产工作，并正在一汽集团、青岛海信等重点用户企业进行示范应用。 近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例 2013年 2012年 2011年 研发投入金额（元） 40,877,899.17 37,135,957.50 33,961,541.81 研发投入占营业收入比例（%） 3.1% 3.56% 4.33% 研发支出资本化的金额（元） 0.00 0.00 0.00 资本化研发支出占研发投入 的比例（%） 0% 0% 0% 资本化研发支出占当期净利 润的比重（%） 0% 0% 0% 研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明 □ 适用 √ 不适用 7)现金流 单位：元 项目 2013年 2012年 同比增减（%） 经营活动现金流入小计 1,098,364,032.94 1,009,463,444.65 8.81% 经营活动现金流出小计 1,125,643,622.90 886,429,886.47 26.99% 经营活动产生的现金流量净 额 -27,279,589.96 123,033,558.18 -122.17% 投资活动现金流入小计 182,532.97 28,149.33 548.45% 投资活动现金流出小计 155,734,815.79 195,848,781.21 -20.48% 投资活动产生的现金流量净 额 -155,552,282.82 -195,820,631.88 -20.56% 筹资活动现金流入小计 273,435,786.79 56,549,764.05 383.53% 筹资活动现金流出小计 108,267,659.26 51,918,962.48 108.53% 筹资活动产生的现金流量净 额 165,168,127.53 4,630,801.57 3,466.73% 现金及现金等价物净增加额 -17,925,421.70 -68,167,769.57 -73.7% 相关数据同比发生变动30%以上的原因说明 √ 适用 □ 不适用 经营活动产生的现金流量净额同比减少122.17%，主要由于报告期内在执行合同增加，大型长周期项目增加，项目垫付 采购资金大幅增加。 筹资活动产生的现金流量净额同比增长3466.73%，主要由于报告期内借款增加，筹资活动产生的现金流入增加。 报告期内公司经营活动的现金流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 √ 适用 □ 不适用 在执行合同大幅增长，大额合同周期较长，项目垫付资金增加，经营活动产生的现金流出增加。 8)公司主要供应商、客户情况 公司主要销售客户情况 前五名客户合计销售金额（元） 227,564,249.51 前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例（%） 17.25% 向单一客户销售比例超过30%的客户资料 □ 适用 √ 不适用 公司主要供应商情况 前五名供应商合计采购金额（元） 82,260,562.20 前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例（%） 13.84% 向单一供应商采购比例超过30%的客户资料 □ 适用 √ 不适用 9)公司未来发展与规划延续至报告期的说明 首次公开发行招股说明书中披露的未来发展与规划在本报告期的实施情况 √ 适用 □ 不适用 公司在上市之初设立3-5年内发展成为国际上工业机器人和自动化成套装备领域知名的高技术公司的目标，并制定阶段 性的发展战略规划。报告期内，公司加大新产品开发和新市场拓展力度，以完整的产业链、强劲的综合实力完善公司产品及 客户结构，提升公司盈利能力和抗风险能力。公司丰富多层次的营销渠道，进一步增强销售能力，为公司经营业绩的增长起 到积极作用。公司已基本形成全国化的战略布局，加速集团化、国际化的推进工作，为公司未来实现跨越式发展奠定良好基 础。综上所述，公司基本实现上市之初制定的阶段性发展目标。 前期披露的发展战略和经营计划在报告期内的进展情况 报告期内，公司围绕长期发展规划和2013年初制定的经营计划，认真分析宏观经济环境变化以及行业快速发展的态势， 适机调整市场营销策略，利用集团化的综合资源，增强重大项目的承接和管理能力，提高公司市场竞争优势。2013年公司机 器人与自动化成套装备新签订单总额与2012年相比有较大幅度增长，成为公司业务收入的有效保障。另外公司依托具有国际 竞争力的机器人与自动化产品、智能化软件以及丰富的市场经验开发并推广数字化工厂业务，全方位满足用户对数字化、智 能化制造的需求，切实提升用户市场竞争能力，为行业应用树立典范。2013年度经营业绩再创新高，较好地完成年初制定的 经营目标。 公司实际经营业绩较曾公开披露过的本年度盈利预测低于或高于20%以上的差异原因 □ 适用 √ 不适用 （2）主营业务分部报告 1)报告期主营业务收入及主营业务利润的构成 单位：元 主营业务收入 主营业务利润 分行业 智能装备制造行业 1,306,317,671.32 432,026,435.94 分产品 工业机器人 407,299,503.54 140,785,743.39 物流与仓储自动化成套装备 406,102,640.42 131,928,513.76 自动化装配与检测生产线及系统集成 426,079,945.21 143,210,529.76 交通自动化系统 66,835,582.15 16,101,649.03 分地区 东北 287,552,013.95 100,219,119.83 华北 247,504,581.24 88,646,503.72 华东 534,743,094.81 162,527,890.78 华南 35,019,539.80 9,839,771.34 华中 72,237,498.97 27,771,175.32 西北 67,464,718.52 21,319,106.81 西南 46,783,117.69 17,375,932.99 出口 15,013,106.34 4,326,935.15 2)占比10%以上的产品、行业或地区情况 单位：元 营业收入 营业成本 毛利率(%) 营业收入比上年 同期增减（%） 营业成本比上年 同期增减（%） 毛利率比上年同 期增减（%） 分行业 智能装备制造 1,306,317,671.32 874,291,235.38 33.07% 26.83% 16.76% 5.78% 分产品 工业机器人 407,299,503.54 266,513,760.15 34.57% 35.62% 21.57% 7.56% 物流与仓储自动 化成套装备 406,102,640.42 274,174,126.66 32.49% 27.92% 14.97% 7.6% 自动化装配与检 测生产线及系统 集成 426,079,945.21 282,869,415.45 33.61% 20.28% 13.9% 3.72% 分地区 东北 287,552,013.95 187,332,894.12 34.85% 14.7% 3.78% 6.86% 华北 247,504,581.24 158,858,077.52 35.82% -13.93% -23.91% 8.42% 华东 534,743,094.81 372,215,204.03 30.39% 57.46% 50.88% 3.04% （3）资产、负债状况分析 1)资产项目重大变动情况 单位：元 2013年末 2012年末 比重增减 （%） 重大变动说明 金额 占总资产比 例（%） 金额 占总资产比 例（%） 货币资金 342,190,988.49 14.13% 358,047,296.42 18.51% -4.38% 应收账款 414,287,390.65 17.11% 352,682,418.34 18.24% -1.13% 存货 690,482,094.93 28.52% 490,829,757.89 25.38% 3.14% 长期股权投资 45,850,154.62 1.89% 46,837,324.16 2.42% -0.53% 固定资产 234,204,888.59 9.67% 235,840,218.47 12.19% -2.52% 在建工程 327,375,891.17 13.52% 177,925,227.45 9.2% 4.32% 2)负债项目重大变动情况 单位：元 2013年 2012年 比重增减 （%） 重大变动说明 金额 占总资产 比例（%） 金额 占总资产比 例（%） 短期借款 155,900,000.00 6.44% 32,000,000.00 1.65% 4.79% 长期借款 80,000,000.00 3.3% 0.00 0% 3.3% （4）公司竞争能力重大变化分析 报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化。 （1）公司主要核心技术情况 序号 核心技术名称 技术来源 技术所处于阶段 创新类别 技术水平 1 工业机器人控制技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 2 点焊机器人技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 3 弧焊机器人技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 4 运输装配型AGV系统技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 5 激光加工机器人技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 6 洁净环境机器人技术 自主研发 小批量生产 原始创新 国际先进 7 智能测量建模加工一体化技术 自主研发 小批量生产 集成创新 国际先进 8 智能服务机器人技术 自主研发 应用基础研究 原始创新 国际先进 9 直驱型真空机器人技术 自主研发 小批量生产 原始创新 国际先进 （2）截至报告期末公司主要研发项目情况 2013年度公司从事的主要研发项目具体情况如下： 序号 项目名称 进展情况 拟达到目标 1 新型50kg搬运机器人 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对汽车、电子等行业的需求，完成新型50kg搬运机 器人小批量生产，实现示范应用。 2 新型360kg~500kg搬运 机器人 处于样机阶段 针对汽车及零部件行业的需求，完成新型 360kg~500kg搬运机器人的开发，完成产品样机研制， 实现示范应用。 3 新型喷涂机器人 处于示范应用阶段 针对汽车及零部件行业的需求，完成新型喷涂机器人 的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。 4 侧翻大气机械手 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对IC行业的需求，完成侧翻大气机械手的开发，完 成产品样机研制，实现示范应用。 5 双叉大气机械手 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对IC行业的需求，完成双叉大气机械手的开发，完 成产品样机研制，实现示范应用。 6 予对准装置 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对IC行业的需求，完成予对准装置的开发，产品样 机已开发完成，正在进行性能测试。 7 半导体设备前端模块 EFEM 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对IC行业的需求，完成半导体设备前端模块EFEM 的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。 8 老年陪护机器人 处于示范应用阶段 陪护机器人重点突破了机器人语音识别与交互算法、 网络传感与多传感器的数据融合、机器人辅助老人心 理康复、无线网络远程监控与控制等多项关键技术， 机器人具有声纹识别、智能聊天、健康检查、远程看 病生等多项实用功能，填补国内老人陪护机器人产品 的空白。家用陪护机器人为人口老龄化等带来的重大 社会服务问题提供解决方案。 9 教育科研机器人平台 处于示范应用阶段 教育科研机器人平台是专门用于大学生、研究生、教 师从事各类技术、学术、创新性课题开发、毕业设计、 课程设计的平台。而作为技术和学术研究的平台，机 器人提供更为开放的系统、模块化的系统、稳定的系 统；作为大学生及高年级学生课程教学平台，本系统 提供更为多的项目实践机会，让学生学到更多、更为 实用的技术和知识。 10 天井式搬运车（OHT） 处于示范应用阶段 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬 运系统（AMHS）中天井式搬运车（OHT）的开发， 完成产品样机研制。 11 外接晶片装载设备 （LoadPort） 处于示范应用阶段 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬 运系统（AMHS）中外接晶片装载设备（LoadPort） 的开发，完成产品样机研制。 12 天车（OHS） 处于示范应用阶段 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬 运系统（AMHS）中天车（OHS）的开发，完成产品 样机研制。 13 洁净Stocker 处于示范应用阶段 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬 运系统（AMHS）中洁净Stocker的开发，完成产品样 机研制。 14 洁净RGV 处于示范应用阶段 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬 运系统（AMHS）中洁净RGV的开发，完成产品样机 研制。 15 新型120kg通用型机器 人 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对汽车、电子、食品等行业的需求，完成新型120kg 通用型机器人的开发，完成产品样机研制，实现示范 应用和推广应用。 16 新型80kg通用型机器人 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对汽车、电子、食品等行业的需求，完成新型80kg 通用型机器人的开发，完成产品样机研制，实现示范 应用和推广应用。 17 新型35kg通用型机器人 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对汽车、电子、食品等行业的需求，完成新型35kg 通用型机器人的开发，完成产品样机研制，实现示范 应用和推广应用。 18 300kg四轴码垛机器人 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对汽车零部件、食品加工等行业的需求，完成300kg 四轴码垛机器人的开发，完成产品样机研制，实现示 范应用和推广应用。 19 160kg四轴码垛机器人 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对汽车零部件、食品加工等行业的需求，完成160kg 四轴码垛机器人的开发，完成产品样机研制，实现示 范应用和推广应用。 20 20kg通用机器人 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对汽车、电子、金属加工等行业的需求，完成新型 20kg通用型机器人的开发，完成产品样机研制，实现 示范应用和推广应用。 21 展示服务机器人 处于样机阶段 展示机器人具有自主运动、信息发布、安全监控、和 谐人机交互等功能，可以胜任迎宾导览、信息查询、 人机互动、拍摄合影及才艺表演等功能。 展示机器人可以广泛应用于体育场馆、科学宫等公共 场所、餐厅酒店等服务场所以及展会现场、企业展厅 等展览环境。 22 骨科牵引辅助机械手 处于样机阶段 针对医疗行业中对辅助机器人的需求，完成用于正骨 治疗辅助机器人的开发与研制，并形成系列化产品。 23 三电机同轴真空机械手 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对IC产业对洁净设备的需求，完成用于洁净自动化 的三电机同轴真空机械手的研制，形成产品样机，并 进行示范与推广应用。 24 机床上下料智能搬运机 械手 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对金属加工、高档数控机床行业的需求，完成用于 机床上下料机器人样机的研制，并实现示范与推广应 用。 25 新型50kg防爆机器人 处于小批量生产和推 广应用阶段 针对汽车零部件和电子行业的需求，完成用于零部件 喷涂作业，并实现示范与推广应用。 （3）截至报告期末公司主要无形资产情况 ①注册商标 商标 注册证号 有效期限 使用类别 备注 4624576 2008年02月21日至2018年02月20日 第7类 中国驰名商标 4624577 2008年02月21日至2018年02月20日 第9类 4624579 2008年02月21日至2018年02月20日 第7类 4624580 2008年02月21日至2018年02月20日 第9类 4624582 2008年02月21日至2018年02月20日 第7类 4624583 2008年02月21日至2018年02月20日 第9类 ②专利 截至2013年底，公司拥有已授权的有效专利106项，其中发明专利20项，国防专利1项，实用新型74项，外观设计11项， 具体情况如下： 序号 专利名称 专利号 授权日期 专利性质 1 一种模拟式交流恒流源 02132836.6 2007-10-10 发明专利 2 一种现场总线位置控制装置 200510047666.3 2008-9-17 发明专利 3 IC剪切折弯成型机 200610134294.2 2009-6-3 发明专利 4 一种数据存储及现场总线通信并用的一体化装置 200610134293.8 2009-7-8 发明专利 5 一种平面多关节机器人 200610134235.5 2009-11-25 发明专利 6 一种液压钳 200810012726.1 2010-5-12 发明专利 7 一种井口吊卡装置 200810012727.6 2010-8-11 发明专利 8 一种油田井口卡座 200810012723.8 2010-9-15 发明专利 9 一种液压承载行走装置 200810012725.7 2010-9-15 发明专利 10 一种油田修井操作机 200810012728.0 2010-9-15 发明专利 11 现场总线位置控制装置 200610134747.1 2010-10-6 发明专利 12 一种现场总线多传感器耦合装置 200710010243.3 2010-10-6 发明专利 13 基于CAN总线的步进电机驱动装置 200710158649.6 2010-12-15 发明专利 14 一种油管和抽油杆的甩管装置 200810012724.2 2010-12-24 发明专利 15 一种超薄玻璃洁净搬运机器人 200610134923.1 2011-9-28 发明专利 16 一种移动机器人导航控制装置 200810229320.9 2011-10-26 发明专利 17 一种高精度同步双码盘细分采样装置 200810229321.3 2012-2-1 发明专利 18 一种井下用搜救机器人 200810229126.0 2012-9-26 发明专利 19 一种车载式重载机器人 200810077727.4 2013-2-13 发明专利 20 一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法 201010611255.3 2013-7-3 发明专利 21 一种车载式自动转载机器人系统 200810077728.9 2012-6-27 国防专利 （未完）  |