[年报]埃斯顿:2017年年度报告
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2017 年年度报告 2018 年 4 月 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真 实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连 带的法律责任。 公司负责人吴波、主管会计工作负责人袁琴及会计机构负责人 ( 会计主管人 员 ) 郝慧君声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议 未亲自出席董事姓名 未亲自出席董事职务 未亲自出席会议原因 被委托人姓名 诸春华 董事 出差 吴波 公司存在受市场需求风险、市场竞争风险、外延性发展带来的经营风险、 经营管理等风险，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报告 “ 第四节经 营情况讨论与分析 ” 之 “ 九、公司未来发展的展望 ” 。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 838,490,805 为基数，向 全体股东每 10 股派发现金红利 0.72 元（含税），送红股 0 股（含税），不以公积 金转增股本。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ................................ ................................ ................................ ........ 6 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................ ................................ ................................ .. 10 第三节 公司业务概要 ................................ ................................ ................................ ...................... 18 第四节 经营情况讨论与分析 ................................ ................................ ................................ .......... 42 第五节 重要事项 ................................ ................................ ................................ .............................. 60 第六节 股份变动及股东情况 ................................ ................................ ................................ .......... 67 第七节 优先股相关情况 ................................ ................................ ................................ .................. 67 第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ................................ ................................ .......... 68 第九节 公司治理 ................................ ................................ ................................ .............................. 74 第十节 公司债券相关情况 ................................ ................................ ................................ .............. 82 第十一节 财务报告 ................................ ................................ ................................ .......................... 83 第十二节 备查文件目录 ................................ ................................ ................................ ................ 182 释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司 派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东 埃斯顿控股 指 埃斯顿控股有限公司，公司股东之一，注册于香港 埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一 埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿国际 指 埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司 埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之控股子公司 埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司 埃尔法电液 指 南京埃尔法电液技术有限公司，公司之全资子公司，报告期内已完成 注销 埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司 普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿智能系统 指 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之全资子公司 意大利 Euclid 指 Euclid Labs SRL ，公司之参股公司 埃克里得视觉 指 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司 鼎控工业 指 鼎控工业有限公司，公司之全资子公司 TRIO 、英国 TRIO 、翠欧 指 Trio Motion Technology Ltd ，公司之全资子公司 美国 BARRETT 指 BARRETT TECHNOLOGY,LLC ，公司之参股公司 德国 M.A.i. 、迅迈 指 M.A.I GMBH & CO. KG 扬州曙光 指 扬州曙光光电自控有限责任公司 大任智库 指 江苏大任智库有限公司，公司实际控制人吴波控制的关联方企业 保荐机构 指 华林证券股份有限公司 证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 报告期 指 2017 年 1 月 1 日至 2017 年 12 月 31 日 数控系统 指 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部 分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用 计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台 或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、速度等机 械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装 释义项 指 释义内容 置、电气控制系统等 电液伺服系统 指 系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过 放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压 能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨迹与 状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形机 床安全、高效、高精度运行 交流伺服系统 指 通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机，执行数控装置的控制指令来 驱动机械装备的运动部件，最终实现对机械装备运动的速度、载荷和 位置的精确控制，其主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机 工业机器人 指 工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自 由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自 动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、力觉、 位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决策功能的 工业机器人 智能制造系统 指 由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成 的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效 率 第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息 股票简称 埃斯顿 股票代码 002747 股票上市证券交易所 深圳证券交易所 公司的中文名称 南京埃斯顿自动化股份有限公司 公司的中文简称 埃斯顿 公司的外文名称（如有） ESTUN AUTOMATION CO., LTD 公司的外文名称缩写（如有） ESTUN AUTOMATION 公司的法定代表人 吴波 注册地址 南京江宁经济开发区将军大道 155 号 注册地址的邮政编码 211106 办公地址 南京江宁经济开发区将军大道 155 号 办公地址的邮政编码 211106 公司网址 www.estun.com 电子信箱 zqb@estun.com 二、联系人和联系方式 项目 董事会秘书 证券事务代表 姓名 袁琴 时雁 联系地址 南京江宁经济开发区水阁路 16 号 南京江宁经济开发区水阁路 16 号 电话 025 - 52785597 025 - 52785597 传真 025 - 52785966 - 5597 025 - 52785966 - 5597 电子信箱 zqb@estun.com zqb@estun.com 三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 《证券时报》、《中国证券报》、《证券日报》 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 http://www.cninfo.com.cn 公司年度报告备置地点 南京江宁经济开发区水阁路 16 号 证券与法务部 四、注册变更情况 组织机构代码 无变更 公司上市以来主营业务的变化情况（如 有） 无变更 历次控股股东的变更情况（如有） 无变更 五、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称 中汇会计师事务所（特殊普通合伙） 会计师事务所办公地址 杭州市江干区新业路 8 号华联时代大厦 A 幢 签字会计师姓名 朱广明 周磊 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 √ 适用 □ 不适用 保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间 华林证券股份有限公司 北京市西城区金融大街 35 号国际企业大厦 A 魏勇、杨彦君 1. 首次公开发行股票：持续督 导期间为 2015 年 3 月 20 日～ 2017 年 12 月 31 日 2. 非公开发行股票：持续督导 期间为 2016 年 9 月 8 日～ 2017 年 12 月 31 日 注： 2018 年 2 月，保荐代表人魏勇先生离职，华林证券委派雷晨先生担任公司持续督导的保荐代表人 。 □ 适用 √ 不适用 六、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □ 是 √ 否 项目 2017 年 2016 年 本年比上年增减 2015 年 营业收入（元） 1,076,503,102.66 678,349,722.03 58.69% 483,144,103.35 归属于上市公司股东的净利润 （元） 93,054,044.54 68,589,624.19 35.67% 51,190,500.91 归属于上市公司股东的扣除非经 常性损益的净利润（元） 70,987,560.71 49,335,868.10 43.89% 22,419,490.98 经营活动产生的现金流量净额 （元） - 22,312,627.55 - 65,288,713.38 65.82% 8,363,408.27 基本每股收益（元 / 股） 0.11 0.09 22.22% 0.08 稀释每股收益（元 / 股） 0.11 0.09 22.22% 0.08 项目 2017 年 2016 年 本年比上年增减 2015 年 加权平均净资产收益率 6.27% 8.41% - 2.14% 11.75% 2017 年末 2016 年末 本年末比上年末增减 2015 年末 总资产（元） 3,229,275,238.56 1,880,929,341.79 71.69% 743,345,134.24 归属于上市公司股东的净资产 （元） 1,537,282,714.50 1,452,797,458.82 5.82% 498,291,232.34 七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、分季度主要财务指标 单位：元 项目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 135,228,612.43 284,156,279.34 245,340,074.07 411,778,136.82 归属于上市公司股东的净利润 13,381,323.80 26,736,051.76 18,792,409.39 34,144,259.59 归属于上市公司股东的扣除非经 常性损益的净利润 6,355,552.30 24,136,321.77 14,625,915.37 25,869,771.27 经营活动产生的现金流量净额 - 50,436,938.74 - 8,889,639.19 24,496,831.66 12,517,118.72 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □ 是 √ 否 九、非经常性损益项目及金额 √ 适用 □ 不适用 单位：元 项目 2017 年金额 2016 年金额 2015 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减 值准备的冲销部分） - 215,831.40 313,656.91 - 78,750.62 计入当期损益的政府补助（与企业业务密 切相关，按照国家统一标准定额或定量享 36,514,879.92 33,368,762.84 35,125,500.64 项目 2017 年金额 2016 年金额 2015 年金额 说明 受的政府补助除外） 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 551,667.74 1,317,020.85 - 226,625.04 减：所得税影响额 7,594,341.87 7,515,938.91 5,598,528.14 少数股东权益影响额（税后） 7,189,890.56 8,229,745.60 450,586.91 合计 22,066,483.83 19,253,756.09 28,771,009.93 -- 对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号 —— 非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公 开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号 —— 非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应 说明原因 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号 —— 非经常性损益》定义、列举的非经常性损益 项目界定为经常性损益的项目的情形。 第三节 公司业务概要 一、报告期内公司从事的主要业务 公司是否需要遵守特殊行业的披露要求 否 （一）公司主要业务情况 公司业务覆盖了从智能装备核心部件、工业机器人到机器人集成应用的全产业链，构建了从技术、成本到服务的全方位 竞争优势。公司业务主要分为两个核心业务：一是智能装备核心部件及运动控制系统，二是工业机器人及智能制造系统。报 告期内，两个核心业务在公司“双核双轮、内生外延”的战略指导下均得到快速发展，销售额同比增长58.69%，归属于上市公 司股东的净利润同比增长35.67%，公司经营目标顺利完成，各项业务均实现持续增长，产品品质与口碑持续改善，并购项 目整合有效进行，公司的竞争优势进一步稳固。其中智能装备核心部件产品深耕优势领域、业务规模持续增长，同比增长 25.73%，尤其是运动控制系统产品不断创新升级，保持快速增长，同比增长57%；工业机器人及智能制造系统业务应用领域 不断扩展，在技术上不断追赶甚至超过国际品牌，在特定工艺领域建立起竞争优势，整体业务持续高速发展，较去年同比增 长131.67%；公司国际化布局进展顺利，海外销售同比增长341.68%。 公司主要产品及业务情况如下： 1、智能装备核心部件及运动控制系统 主要包括：金属成形机床自动化完整解决方案、全电动伺服压力机和伺服转塔冲自动化完整解决方案、电液混合伺服系 统、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、智能机械单元运动控制解 决方案。 产品主要应用在金属成形数控机床、纺织机械、3C电子、新能源设备、包装机械、印刷机械、木工机械及半导体制造 设备等机械装备的自动化控制。在智能装备领域，公司核心部件产品在国产品牌市场占有率中一直保持名列前茅，得到智能 装备制造业广大客户的应用和高度认可，有力推动了中国智能装备制造业的发展。 报告期内在智能装备核心部件及运动控制系统上研发及业务开拓成果显著，公司产品顺应机械设备传动方式向全电动和 电液混合等绿色节能环保方向发展，全面优化公司电液伺服产品SVP及DSVP，获得市场广泛认可；开发出新一代大功率模 块式伺服驱动器并在伺服转塔冲床上获得了成功应用；收购英国TRIO（全球十大运动控制品牌）之后，公司成功转型升级 为运动控制完整解决方案提供商，针对3C电子、锂电池、印刷包装、机器人等行业提供定制化完整解决方案；成功研发高 性能、高可靠性的新一代交流伺服系统，获得市场广泛认可；成功研发高功率密度机器人专用伺服电机并应用到公司机器人 产品。 报告期内，公司针对机械压力机推出了远程监控解决方案，借助无线通信网络，可在手机APP、电脑网页中对分布在工 厂各个角落的机械压力机进行远程监控，轻松实现压力机多种形式的远程生产监控、远程维护，并通过专用监控分析软件对 相关数据进行网络化管理和分析，为广大机械压力机用户的精益化生产和设备管理带来了极大的便利，得到了业内一致好评。 报告期内公司充分发挥自主拥有控制、运动、机器人、视觉技术和产品的优势，成功研发智能机械单元运动控制解决方 案，将运动控制、交流伺服系统、机器人技术及视觉系统完美集合，满足不同行业用户自动化产线柔性化、自动化设备模块 化及小型化需求，所有自主部件协同工作，自动化产线实施和升级改造更快更简单，没有来自于不同厂家部件组装后的互相 推卸责任的麻烦，全产业链为客户打造智能机械单元一站式服务。产品优势包括： （1）提高生产效率：Motion Perfect专家级控制技术，控制生产线的集成软件环境，辅助软件离线仿真；Euclid视觉引 导，无需解析数据，大幅缩短项目启动和开发时间，提高生产线效率； （2）降低成本，节省空间：单台TRIO控制器集成控制多台SCARA/DELTA机器人、运动控制伺服轴、视觉、逻辑控制， 完美取代PLC、机器人控制器，省去机器人电柜，产线设备电柜整体式或分布式的布线方式均可供客户选择； （3）一站式服务：运动控制、交流伺服系统、机器人、视觉，埃斯顿提供一站式服务。智能机械单元运动控制解决方 案推出后，获得了广大客户的应用和高度认可。 2、工业机器人及智能制造系统 （1） 工业机器人 公司拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、冲压直线 机器人以及智能制造系统，其中标准工业机器人规格从3KG到450KG，主要应用领域包括焊接、机床上下料、搬运与码垛、 折弯、装配、分拣、涂胶等领域；覆盖汽车零部件、家电、建材、新能源、食品、饲料、化工等行业。机器人连续多年保持 翻倍增长，业务增速明显，其中，高端应用的六轴机器人占公司总销量的80%以上，产品市场竞争力和品牌影响力进一步提 升。 ① 六轴通用机器人：广泛应用于汽车及零部件、家电、新能源、3C、食品与饮料、建材、化工等行业的焊接、搬运与 码垛、机床上下料、分拣、折弯、打磨、装配等应用领域。报告期内，折弯、光伏组件装配、码垛、打磨抛光机器人产品处 于行业一流水平，其中，六轴折弯机器人和光伏组件装配机器人技术国际先进水平。 ② 折弯机器人：新增研发负载为130kg新型号高速折弯专用机器人，具有计算机自动编程、智能化自动对准、自动跟随 等功能。至此，形成系列化具有发明专利的埃斯顿折弯专用机器人产品，能够满足大部分钣金折弯应用需求，市场份额国内 领先。 ③ 光伏排版机器人：研发负载为20kg的高速、高精度光伏组件装配作业机器人。机器人末端手腕可承载大惯量负载， 具有高精度智能视觉识别功能，从而实现太阳能光伏电池片自动定位，高效率、高质量排列和组装。在国内外占据领先的市 场地位。 ④ 打磨抛光机器人：应用于消费类电子产品的打磨抛光，机器人运动轨迹快速生成，质量自动检测，高效、高质量替 代人工完成工作。 ⑤ 机器人应用软件：报告期内，研发光伏作业机器人和手机打磨抛光机器人应用软件，针对弧焊、码垛和折弯等领域 的应用软件包进行了优化、升级。机器人外部感知系统-3D视觉系统：研发具有国际领先技术优势，具有高精度三维视觉系 统，随机抓取更加精确，免除定位工装夹具投入，可适用于各种场合如复杂工件抓取和搬运、智能码垛、布料剪裁、精密检 测等。 报告期内，公司持续加大工业4.0的升级，利用工业互联网技术，通过无线远程连接模块将机器人连接到云平台，可实时 监测运行状态和报警故障信息，远程进行程序下载，在线修改程序，生成状态报告，对故障或报警进行分析和解决，缩短和 优化故障的处理时间和维护成本。远程监控数据储存在云端服务器，进行大数据分析，可以记录运行参数，预测设备零部件 更换时间。支持IP摄像头接入，实现数据与图像的同步监控。可以在任何地方通过移动终端手机APP查看机器人的运行状态 和生产信息，设备如有异常情况直接推送信息给设备使用者。 公司作为目前中国为数不多的具有自主技术的控制器、伺服系统、减速装置等机器人核心部件的机器人企业之一，将不 断巩固技术领先地位、大力加强研发创新、提升核心竞争力，赶超国际品牌，为中国智能制造的快速发展贡献力量。 （2）智能制造系统 公司智能制造系统业务模块以领先的自有智能装备核心部件及全系列工业机器人产品和应用经验为基础，为客户提供以 埃斯顿工业机器人为基础、高度自动化和信息化的智能制造系统工程。经过近几年的发展，公司智能制造系统建立了一支涵 盖机械系统设计技术、智能控制系统设计技术、伺服及运动控制技术、工业机器人集成技术、信息化技术、大数据分析技术 且在国内处于领先地位的工程技术团队，并配备了使用国际一流项目管理软件的项目管理队伍，具备了承揽大型智能制造系 统工程项目的能力。报告期公司在汽车及零部件、新能源及新型建材、家电等行业先后承揽了多个大型智能制造系统工程项 目，取得了良好的经济效益和市场声誉。 智能制造系统主要产品有 ： ① 智能系统工程整体解决方案：以埃斯顿工业机器人应用为基础，将DCS（PLC）、MES、ERP、AGV、自动化仓储 系统无缝联接，提供集设计、制造、装配、检测、包装、物流及信息处理于一体的高端智能制造系统，可根据不同行业用户 不同的产品生产工艺流程进行量身打造，并实现自动排产功能，并将AGV、MES系统、动态检测、现场总线、条码识别、 RFID、工业机器人等技术完美融合，实现高效、均衡生产。公司的智能制造系统已经广泛应用于家电、新能源及新型建材、 汽车及零部件、电力设备制造等行业。 ② 压铸智能制造系统完整解决方案：以大型高压压铸机为核心，配备自动给汤机器人、机器人喷涂系统、机器人取件 镶嵌系统、压铸件切浇口装置、压铸件打码机、快速换模系统、产品输送装置、智能CNC后处理等多种自动化设备，按程 序指令整合、协同相应动作，实现整个工艺过程的各项要求。用户可按照具体产品压铸工艺需要进行配置，组成不同产品的 压铸智能制造系统。 ③ 冲压智能制造系统完整解决方案：冲压智能制造系统由磁力分层拆垛系统、上下料机器人和金属钣金件的自动冲压 作业、翻转系统及智能控制系统等组成，能大幅度地提高金属钣金件冲压生产的节拍和生产效率。 ④ 汽车白车身焊装智能制造系统完整解决方案：汽车白车身焊装智能制造系统由门盖总成焊接生产线、地板总成焊接 生产线、侧围总成焊接生产线、机舱总成焊接生产线、小件分焊夹具、白车身总成主焊线及输送系统、智能控制系统、焊接 机器人、抓件机器人、涂胶机器人、信息化系统等组成，并辅以汽车白车身焊接工艺分析、生产物流设计及车间工艺平面布 局设计，为汽车主机厂提供汽车白车身焊装智能制造系统完整解决方案。 报告期内，公司收购了德国M.A.i.，同时德国M.A.i.在南京江宁成立了艾玛意自动化技术（南京）有限公司从事其优势 领域的自动化整体解决方案业务。公司投资M.A.i.后，可以全面保持和提升埃斯顿智能制造在德国工业4.0标准下的技术领先 能力，打造以M.A.i.为欧洲智能制造技术研发中心与中国智能制造总部的国际化产业布局体系；同时将德国先进技术嫁接中 国巨大市场，通过本次收购，顺利实现M.A.i.中国市场本土化，充分利用埃斯顿的产能、资金和销售网络，将国际先进技术 通过消化吸收再创新，为包括在中国的跨国企业提供快速的本地化服务和技术支持，使得M.A.i.具备条件和能力与国际一流 企业在中国市场同台竞技，分享中国巨大市场蛋糕；充分发挥并购协同效应，借助于M.A.i.产品和技术平台，推动机器人集 成应用从中低端向中高端转型，全面进军德国工业4.0标准下的智能化生产线，数字车间，数字工厂业务，构建埃斯顿从核 心部件，机器人本体到大规模智能制造系统和数字化工厂的全产业链竞争力。德国M.A.i.的主要产品有： ① 装配自动化整体解决方案：按照客户的需求创建自动化生产线.从咨询和设计到制造和装配.以及最终调试机器，规划 其产品的完整生产技术（生产、装配、集成处理、机器人、检查、包装）装配及测试的自动化产线，另外，提供数据储存和 生产数据追溯功能。 ② 注塑自动化整体解决方案：注塑是一种用于热塑性和热固性塑料生产部件的制造工艺。注塑制品以重量轻且坚固， 可塑性强，制造成本低，用途广泛等特点，在现代社会中被广泛的应用于汽车、电子电器、医疗器械等行业。通过机器人/ 机械手实现自动埋入和取出，以及相应的检测。注塑的自动化设计中. 主要根据企业规模和特点出发. 更加精准的针对性、 易用性和实用性设计注塑自动化产线，使客户在生产过程中降低生产成本. 提高企业的生产效率。 ③ 医药包装自动化解决方案：针对医疗技术/制药行业，在高质量洁净室系统解决方案有着丰富经验，鉴于洁净室技术 的最高标准，提供独立需求的一站式解决方案。 报告期，公司在内生性发展的同时，通过收购兼并的方式开拓智能制造系统业务，利用具有自主技术的工业机器人技术 优势结合收购控股在特定领域拥有丰富系统集成项目经验的公司，快速并且广泛地应用于汽车及零部件、新能源及新型建材、 家电等领域，规模化效应逐步显现。 （二）公司所属行业情况 1、智能装备核心部件及运动控制系统行业 报告期内，中国机床工具消费市场呈现明显的恢复性增长态势，同时市场的结构性调整与分化日益明显和突出。全年金 属加工机床消费总额299.7亿美元，同比增长7.5%；工量具消费总额48.2亿美元，同比增长20.2%，中国机床工具消费市场正 呈现“总量趋稳、结构升级”的新特征，未来将呈现温和增长的趋势。 得益于3C电子、机器人和新能源锂电池等行业的高速增长，以及机床、纺织机械、包装设备等行业的快速发展，运动 控制及交流伺服系统需求稳步增长，报告期其市场规模发展迅猛。 根据中国工控网预测,未来3-5年中国自动化市场整体增速将保持在5%左右,将达到1,800亿元人民币。根据《智能制造装 备产业“十二五”发展规划》，到2017年,智能化制造装备行业销售收入超过15,000亿元，年均增长率超过25%，工业增加值增 速达到35%；到2020年将我国智能制造装备培育成为具有国际竞争力的产业，产业销售收入超过30,000亿元。 目前行业内的高端品牌产品主要由日本、欧洲生产商提供，日本、欧洲品牌产品占有国内绝大部分市场，但近年来国内 行业取得了快速发展，在政策、下游市场需求、国产品牌价格优势及与国外技术差距等方面均已经具备加速进口替代的条件， 未来进口替代空间巨大。同时，近年来随着国产运动控制及交流伺服产品和技术的不断提升，进口替代的市场需求越来越凸 显。 2、工业机器人及智能制造系统行业 工业机器人方面，报告期内，在中央及地方政府的大力推动下，中国机器人产业发展取得了很大的进展，产业技术水平 明显提升，产量全年保持增长，机器人关键功能核心部件已经批量应用，一些机器人企业在细分领域具备了一定的国际竞争 力。除了政府多重利好政策的推动，制造企业也积极转型升级，将工业机器人用来替代人力以提高自身竞争力，工业机器人 市场需求巨大。 2009-2016年中国工业机器人市场销量保持高速增长，2013年中国工业机器人销量3.7万台，首次成为全球最大市场。自 2013年以来，中国已经连续五年成为全球第一大机器人消费国，2016年中国市场占全球机器人市场的29.9%，目前中国机器 人产业规模增速达到20%以上，为引领全球机器人增长的最大驱动力。2016年中国工业机器人销量超过8.9万台，增长超过 26%；2017年销量达到13.1万台，增长迅猛。 工业机器人应用领域日渐广泛，已在越来越多的领域得到了应用，随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智 能化水平的提高，机器人的应用范围在不断扩大。中国机器人产业联盟统计显示，2016年机器人行业应用覆盖34个大类91 个中类，比2015年又增加4个中类。 根据统计，目前中国机器人密度相对较低，仅为68台/万人左右，《机器人产业发展规划(2016-2020年)》中，规划到2020 年实现工业机器人密度达到150台/万人，到2020年之前国产工业机器人年销量达到10万台，其中六轴及以上工业机器人年产 量达到5万台以上。 工业机器人未来在中国的发展潜力将会相当可观。作为连续多年全球第一大工业机器人应用市场，中国机器人行业有望 借道“中国制造2025”的战略机遇实现变道超车，未来投资和发展空间巨大。同时，中国工业体系完整，产业链齐全，为制造 终端产品提供了良好的条件。 智能制造系统方面，报告期是我国系统推进智能制造的第二年，智能制造成为贯彻落实《中国制造2025》的主攻方向， 在推动我国制造业转型升级、加快迈向中高端过程中发挥关键作用。报告期，工信部发布的《智能制造发展规划（2016-2020 年）》提到2020年中国的传统制造业重点领域基本实现数字化改造，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进步；到 2025年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。未来，随着智能制造政策环境进一步优化、关键共性技 术和核心装备不断突破以及智能制造标准体系逐步完善，新一代信息通信技术将与生产工艺、管理流程、装备及产品等加速 融合，我国智能制造将加速推进。 （三 ）公司所属行业地位 公司是国际机器人联合会（IFR）中国企业会员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成 员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业 鉴定点。公司王杰高博士于2016年当选为IFR国际机器人联合会(IFR)执行委员会唯一中国企业委员。 公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“南京市锻压机 械数控系统工程技术研究中心”和“南京市电液控制系统工程技术研究中心”，拥有国家锻压机械控制和功能部件工作组、江 苏省企业技术中心、拥有1个国家级博士后科研工作站；公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统分 会会员单位、中国锻压协会理事单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。 公司承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省经信委示范应用项目、省科技 成果转化项目，利用强大的技术创新能力为中国智能制造贡献力量。 2017年，公司先后参加了世界机器人大会、中国国际机器人展等多个国际有影响力的展会，公司荣获了多项大奖，在中 国国际机器人展览会，公司“ER120-2400码垛机器人”荣获金手指奖2017年最佳工业机器人，“FlexDrive 机器人专用6轴驱动 器”荣获金手指奖2017年最佳机器人零部件。另外，“公司收购英国TRIO，重塑运动控制市场格局”获得中国工控网“热点新 闻奖”并获得第十四届新财富“资本运作项目TOP10”；公司“EHMA冲床专用直驱伺服系统”获“驱动与执行奖”，中国传动网“中 国传动网CMCD2017年度运动控制最具影响力企业”，高工机器人网“年度上市公司最佳表现奖”和“年度最佳智能制造工程案 例奖”、“年度贡献突出企业奖”、“ER100-3200机器人”荣获机器人好产品金球奖。工业和信息化部赛迪研究院“2017中国智能 制造百强企业”。被江苏省政府授予“江苏省智能制造优秀企业”称号。埃斯顿获评“2017年江苏省创新型上市企业品牌竞争力 50强企业”。埃斯顿焊接机器人被指定为“第一届全国焊接机器人操作大赛”唯一机器人设备。承办全国机械行业首届工业机 器人职业技能竞赛总决赛。 公司全程参与编审由机械工业职业技能鉴定指导中心组织编写的《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》 两项职业技能标准。 公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企 业，为工信部力推的“中国机器人TOP10” 标杆企业之一。 二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况 主要资产 重大变化说明 股权资产 本报告期较年初长期股权投资无重大变化 固定资产 本报告期较年初增长 36.40% ，主要系本期新增自动化产线以及非同一控制下合并范 围增加所致 无形资产 本报告期较年初增长 205.38% ，主要系支付土地出让金以及非同一控制下合并范围 增加所致 在建工程 本报告期较年初增长 86.83% ，主要系基建项目投入增加所致 货币资金 本报告期较年初增长 151.02% ，主要系报告期内理财产品赎回增加所致 应收票据 本报告期较年初增长 106.80% ，主要系本期营业收入增长，以票据结算增加所致 应收账款 本报告期较年初增长 48.46% ，主要系本期业务增长以及非同一控制下合并范围增加 所致 存货 本报告期较年初增长 87.01% ，主要系本期非同一控制下合并范围增加所致 可供出售金融资产 本报告期较年初增长 186.02% ，主要系本期新增对外投资所致 商誉 本报告期较年初增长 388.92% ，主要系本期非同一控制下合并范围增加所致 递延所得税资产 本报告期较年初增长 127.65% ，主要系本期股份支付导致的可抵扣暂时性差异增加 所致 预付账款 本报告期较年初增长 251.63% ，主要系智能制造系统材料采购预付款增加所致 其他应收款 本报告期较年初增长 142.25% ，主要系应收暂付款增加所致 其他流动资产 本报告期较年初减少 30.83% ，主要系理财产品到期赎回所致 开发支出 本报告期较年初增长 183.68% ，主要系报告期内新产品研发项目进入开发阶段，研 发支出增加所致 其他非流动资产 本报告期较期初减少 71.78% ，主要系前期预付购买设备款项本期转固所致 2、主要境外资产情况 √ 适用 □ 不适用 资产的具体 内容 形成原因 资产规模 所在地 运营模式 保障资产安全性的控 制措施 收益状况 境外资产占 公司净资产 的比重 是否存在 重大减值 风险 英国 TRIO 收购 折合人民币 总资产 3,491.84 万元 英国、美国、 中国 研发及生产 制造 参照公司《控股子公 司管理制度》、《内部 控制管理制度》及《海 折合人民币 523.86 万元 2.14% 否 资产的具体 内容 形成原因 资产规模 所在地 运营模式 保障资产安全性的控 制措施 收益状况 境外资产占 公司净资产 的比重 是否存在 重大减值 风险 外子公司管理制度》 进行管控。 德国 M.A.i. 收购 折合人民币 总资产 13,371.48 万 元 德国、美国、 中国 研发及生产 制造 参照公司《控股子公 司管理制度》、《内部 控制管理制度》及《海 外子公司管理制度》 进行管控。 折合人民币 115.65 万元 8.21% 否 其他情况说 明 收益状况为购买日至本报告期期末的收益 三、核心竞争力分析 公司是否需要遵守特殊行业的披露要求 否 （一） “核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势 公司业务覆盖从核心部件、工业机器人到机器人集成应用的全产业链，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。 在产品体系，公司拥有自主生产的机器人控制系统、机器人专用交流伺服系统、工业机器人2D和3D视觉技术、机器人 核心算法、获得专利的双曲面齿轮减速装置、全自动机器人生产线，覆盖从核心部件、机器人本体到智能产线的全产业链。 公司作为智能装备核心部件及运动控制系统的行业领导者，在国内唯一兼具数控系统、电液伺服系统、运动控制及交流 伺服系统三大技术平台和完整系列产品，并且在自有技术和自有核心部件基础上研发机器人本体及智能制造系统产品。 1、智能装备核心部件及其完整解决方案优势 拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。公司的数控系统、 电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制部件，其有机结合构成的系统解决方案是智能装备中的最具技术含量 的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为智能装备核心部件及运动控制系统产品的主要发展 方向；报告期，针对机械压力机，公司开发了具备远程监控功能的压力机数控系统PAC300e；针对扭轴折弯机，开发了E300 专用数控系统，具备带角度编程和后挡料全自动定位功能，有效的提升了公司产品竞争力。 运动控制及交流伺服系统领域，公司围绕智能装备转型升级需求，加大现场总线伺服投入，持续提升网络化伺服产品竞 争力；同时，基于运动控制器及伺服系统有机结合，通过客户现场工艺及需求持续挖掘，为更多行业提供定制化完整解决方 案。基于TRIO运动控制器搭配公司EtherCAT总线伺服驱动器、机器人及视觉产品为3C电子、锂电池、包装等行业提供智能 机械单元运动控制解决方案，为客户提供智能单元一站式服务，提高客户产品精度及效率；针对包装行业，高度模块化的电 子凸轮模块，提高系统运行效率；在机械手行业，基于一拖多伺服机械手完整解决方案提供多轴插补、末端曲线任意拟合等 功能，操作便捷，性能优异。为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为智能装备核心部件及运动控制系统 产品的主要发展方向，使得公司具有独特竞争力，运动控制及交流伺服系统产品业务在报告期内同比增长57%。报告期内， 为第13届全国运动会开幕式提供高可靠交流伺服系统，保障节目流畅自然。 2、工业机器人持续实现多项技术突破和创新 公司在已有的机器人技术基础上，在以下方面实现了新的技术突破和创新： （1） 高性能机器人控制技术，使得机器人精度、速度和使用方便性得到大幅提高； （2）光伏排版机器人及单元，实现高精度、高效率光伏组件装配作业； （3）折弯机器人计算机自动编程技术，新的自动跟随、对正和校准技术，提升机器人工作效率； （4）研发了新一代机器人三维视觉技术，机器人视觉识别工件和自动轨迹生成时间大幅缩短，准确率得到进一步提升， 使得机器人工作效率更高； （5）研发了协作机器人电子感应皮肤技术，用于机器人安全防护，保护人员和设备安全； （6）埃斯顿机器人云平台正式投入使用，实现客户服务的信息化，更加快速和便捷； （7）实现一台控制器控制多台机器人。 报告期内，公司工业机器人及智能制造系统业务较上一年增长131.67%，产品在焊接、码垛、上下料、折弯等领域具有 明显的市场竞争力优势；部分产品，如折弯机器人及其工作单元，已经达到国际先进水平。公司机器人产品已批量应用于国 内知名汽车及家电企业，并开始出口欧洲和东南亚国家。公司已经建立国产工业机器人领军企业的品牌优势。 3、基于埃斯顿机器人的智能制造系统的完整解决方案优势 公司智能制造系统业务的核心竞争力在于拥有完全自主生产的智能装备核心部件及运动控制系统，以及基于核心控制部 件的运动控制系统解决方案和拥有完全自主技术的工业机器人并拥有基于工业机器人的智能制造系统解决方案。同时，公司 建立了一支涵盖机械系统设计技术、智能控制系统设计技术、伺服及运动控制技术、工业机器人集成技术、信息化技术且在 国内处于领先地位的工程技术团队，从人才和技术上保证了公司承揽大型智能制造系统工程项目的能力。 公司基于自主工业机器人的品牌影响力和广泛的客户群体，以及多年工业自动化经验的积累，大力发展基于工艺应用经 验的工业机器人工作站及工作单元，以工业机器人、自动化、数字化和信息化为基础的智能制造系统解决方案形成为客户提 供定制化智能制造系统的能力。 公司充分发挥了上述各类产品核心技术平台的集聚效应，以为客户提供个性化、一站式的产品组合为核心竞争优势，最 大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求。报告期内，公司已为德国企业提供面向国际一线品牌汽车零部件制 造商的智能制造系统和服务，公司总承包的汽车白车身焊装智能制造系统也已经出口到白俄罗斯。在国内市场，公司继2017 年成功完成中材锂膜有限公司锂膜后道智能制造系统一期工程建设后，又继续承揽了中材锂膜后道智能制造系统二期工程建 设项目，取得了良好的经济效益和社会效益。 （二）技术领先和创新优势 公司持续多年保持占销售收入10%左右的研发投入，奠定了公司保持技术创新领先优势的坚实基础。 公司着力于构建具有全球竞争力的全球研发布局和多层级研发体系。报告期，公司大力吸引国内外优秀人才，公司目前 拥有三大研发团队：以王杰高博士为首席专家的机器人研发团队、以钱巍博士为首席专家的智能核心控制部件研发团队以及 位于意大利米兰的欧洲研发中心。其中王杰高博士为本届国际机器人联合会（IFR）执行委员会唯一的中国企业委员。公司 还有来自英国、德国、意大利、美国、瑞典和日本的智能核心控制部件及解决方案、机器人和智能制造方面的技术专家支持 团队，公司也与多个国内外知名大学进行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的人力资源 中坚力量。 2017年，公司新增授权专利74件，新增软件著作权13件。截至2017年12月31日，公司共有授权专利234件，其中发明专 利79件（含国际机器人发明专利2件），软件著作权126件。已经申请尚未收到授权的专利有101件。 公司拥有国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心、3个江苏省工程技术研究中心、国家锻压机械控制和功能部件 工作组、江苏省企业技术中心、拥有1个国家级博士后科研工作站。公司参与制定了机器人职业技能认证标准。 公司承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省经信委示范应用项目、省科技 成果转化项目，利用强大的技术创新能力为中国智能制造贡献力量。 截至报告期末，公司共有员工1,440人，其中硕士及博士181人，研发人员499名。 （三）国际化资源整合的优势 公司先后收购英国TRIO，控股德国M.A.i.公司参股美国BARRETT、意大利Euclid等公司，在品牌和技术上完成国际化 布局，为公司在运动控制解决方案、智能化协作、康复机器人以及工业4.0等方面的发展战略奠定了坚实基础。 一系列全球资源并购整合的有效完成，进一步奠定了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造 系统方面的领先能力，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力，收购完成后协同效应进一步发挥。在资源整合中， 公司尊重文化差异，在保持被收购企业本土化的同时，输出公司管理文化，因地制宜，通过整合全球资源，加快了国际化步 伐，提升公司在国际和国内市场的竞争力。 （四）基于军民融合政策的军民资源整合优势 报告期内，公司收购扬州曙光，顺应军民融合，快速切入军工行业，充分利用军民资源整合优势，在发展武器装备特别 是海军装备用伺服系统以及光电对抗设备基础上，向军用机器人和其他高精度自动化军用装备控制领域延伸。 鉴于扬州曙光和埃斯顿均在运动控制交流伺服系统领域具有较强协同优势和技术积累，资源整合后该优势在我国高端军 用装备自动化应用上将有巨大的发展空间，将埃斯顿处于国内行业领先的控制系统、交流伺服系统等自主核心部件技术及研 发团队优势嫁接扬州曙光现有交流伺服系统业务，帮助其在现有海军舰炮领域占据的市场份额的基础上，将产品拓展到陆军 武器装备、海警装备等领域，并借助扬州曙光多年的军品研发制造和质量控制经验，提升埃斯顿机器人及智能制造系统产品 品质以达到军品标准，推动公司整体业务向军工领域纵深发展。 第四节 经营情况讨论与分析 一、概述 公司业务主要分为两个核心业务：一是智能装备核心部件及运动控制系统，二是工业机器人及智能制造系统。报告期内， 两个核心业务在公司“双核双轮、内生外延”的战略指导下均得到快速发展，销售额同比增长58.69%，归属于上市公司股东的 净利润同比增长35.67%，公司经营目标顺利完成，各项业务均实现持续增长，产品品质与口碑持续改善，并购项目整合有 效进行，公司的竞争优势进一步稳固。其中智能装备核心部件产品深耕优势领域、业务规模持续增长，同比增长25.73%； 尤其是运动控制系统产品不断创新升级，保持快速增长，同比增长57%；工业机器人及智能制造系统业务应用领域不断扩展， 在技术上不断追赶甚至超过国际品牌，在特定工艺领域建立起竞争优势，整体业务持续高速发展，较去年同比增长131.67%； 公司国际化布局进展顺利，海外销售同比增长超过341.68%。 （一）2017年度主营业务经营情况 1、智能装备核心部件及运动控制系统 本报告期，全球经济从衰退走向复苏，宏观经济缓中有升。受金属成形机床行业稳步回升影响，公司金属成形机床数控 系统业务同比稳中有升。得益于3C电子、机器人和新能源锂电池等行业的快速增长，作为智能装备核心部件及运动控制系 统之一的运动控制及交流伺服系统，销售额持续快速增长，报告期同比增长57%。 报告期内，公司智能装备核心部件及运动控制系统业务单元不断加速研发创新，快速提升产品技术水平，部分产品技术 水平已达到国际高端品牌水平，在产品性能和可靠性上具备了与外资品牌抗衡的实力，同时深耕行业应用工艺，在自动化整 体解决方案上发挥一站式服务和快速响应的优势，产品整体竞争力进一步提升。 报告期内，针对金属成形机床自动化业务，进一步加强重点大客户的技术支持和服务力度，努力推广差异化解决方案， 大客户市场份额稳中有升；同时，积极发展区域性系统集成商，不断开拓新应用、新客户；紧紧抓住金属成形机床行业绿色 节能的发展机遇，在行业内，积极推广金属成形机床混合动力（泵控和阀控）技术和产品，DSVP\SVP系列产品得到市场和 客户的广泛好评，部分客户把该系列产品作为新一代机型标准配置，相关业务取得了较大增长；同时，充分利用公司在电伺 服转塔冲整体解决方案的优势，快速培育国内区域新兴客户，进一步扩充客户群，帮助该产业从传统机械式和液压驱动式转 型升级为全电伺服直接驱动，为该业务后续快速发展奠定了坚实基础；此外，紧紧抓住客户对机床进行远程监控和大数据管 理的迫切需求，大力推广针对机械压力机基于PAC300e的远程监控数控解决方案，取得了较好的市场效益。报告期内，随着 有色金属行业景气度的提升，针对有色金属薄膜的清洗、涂油、卷绕、剪切等工艺的相关电控业务取得了较大增长，并部分 实现了进口替代，取得了较好的经济效益。 报告期内公司运动控制及交流伺服系统业务继续保持高速增长，销售额同比增长57%，在重点聚焦的目标行业如3C电子 制造设备、新能源锂电池、机械手和包装印刷机械取得重大突破；基于TRIO的运动控制完整解决方案在机械手、3C电子制 造设备等行业广泛得到用户认可，已经形成了一定的行业影响力，为2018年完整解决方案规模化进入市场奠定了基础。运动 控制及交流伺服系统的产品性能得到进一步提升，完成了向20位以上编码器产品的升级换代；适用于高端行业多轴控制的内 置EtherCAT总线伺服系统已经批量化投入市场，进一步巩固了公司在高端通用伺服系统领先的市场地位。公司的EDS、ETS 等集成式产品作为差异化竞争产品在机械手、纺机等行业占据市场主流；同时，为工业机器人和智能制造产品线提供的专用 机器人控制系统、集成式交流伺服驱动系统、高功率密度伺服电机等均如期完成原定目标，为该产品线提升竞争能力，奠定 国产机器人行业领军企业地位做出了显著的贡献。 2.工业机器人及智能制造系统 工业机器人及智能制造系统在报告期继续保持高速发展，业务收入同比增长131.67%。作为国内为数不多的具有核心技 术和核心部件的工业机器人企业，公司工业机器人的行业知名度在报告期得到进一步大幅提升，初步建立了国产工业机器人 领军企业的品牌优势。在品牌影响力大增的同时，公司客户层次得到明显提升，公司工业机器人产品已批量应用于国内知名 汽车、家电、新能源企业，并开始出口东南亚和欧洲国家。公司工业机器人在一些细分领域正逐步形成品牌效应，折弯机器 人和光伏组件作业机器人及其工作单元处于国际先进水平。 报告期内，公司积极通过内生发展和收购兼并相结合的方式开拓智能制造系统业务，收购了德国M.A.i.公司，公司投资 M.A.i.后，可以全面保持和提升埃斯顿智能制造在德国工业4.0标准下的技术领先能力，打造以M.A.i.为欧洲智能制造技术研 发中心与中国智能制造总部的国际化产业布局体系；同时将德国先进技术嫁接中国巨大市场，通过本次收购，顺利实现M.A.i. 中国市场本土化，充分利用埃斯顿的产能、资金和销售网络，将国际先进技术通过消化吸收再创新，为包括在中国的跨国企 业提供快速的本地化服务和技术支持，使得M.A.i.具备条件和能力与国际一流企业在中国市场同台竞技，分享中国巨大市场 蛋糕；充分发挥并购协同效应，借助于M.A.i.产品和技术平台，推动机器人集成应用从中低端向中高端转型，全面进军德国 工业4.0标准下的智能化生产线，数字车间，数字工厂业务，构建埃斯顿从核心部件，机器人本体到大规模智能制造系统和 数字化工厂的全产业链竞争力。 公司紧抓智能制造发展机遇，利用自身核心部件的技术优势结合收购控股在特定领域拥有丰富系统集成项目经验的公司， 快速并且广泛地应用到汽车及零部件、新能源及新型建材、家电等领域，规模化效应逐步显现。 （二）外延发展初见成效 上市以来，公司一直寻求对核心控制部件、机器人及智能制造系统这两大核心业务具有协同效应，有领先技术和业绩支 撑的优秀公司进行收购兼并，报告期内，公司进行了以下外延发展： 1、核心部件方面 公司于2017年2月全资收购英国TRIO，TRIO为世界运动控制器前十大品牌供应商之一，埃斯顿现有交流伺服系统产品 与TRIO的运动控制器属于互补型产品，在强强联合后，公司的行业定位将从之前的核心部件生产商转化为行业高端运动控 制解决方案提供商，具备为行业高端大客户提供复杂运动控制解决方案的能力，提供高附加值的产品，增强客户粘性。从品 牌效应来看，TRIO作为全球前十的运动控制供应商，在美国、印度设有子公司或分支机构，公司将利用其在业界的品牌知 名度，在目前公司运动控制类产品与日系产品直面竞争的基础上，进入欧、美高端运动控制市场。 公司于2017年12月收购扬州曙光68%股权。本次交易是围绕公司智能装备核心部件及运动控制系统具有协同效应的并购 投资，鉴于扬州曙光和埃斯顿均在运动控制交流伺服系统具有较强协同优势和技术积累，资源整合后该优势在我国高端军用 装备自动化应用上将有巨大的发展空间，将埃斯顿处于国内行业领先的控制系统、伺服系统等自主核心部件技术及研发团队 优势嫁接扬州曙光现有交流伺服系统业务，帮助其在现有海军舰炮领域占据的市场份额的基础上，将产品拓展到陆军武器装 备、海警部队装备等领域，并借助扬州曙光多年的军品研发制造和质量控制经验，提升埃斯顿机器人及智能制造系统产品品 质以达到军品标准，推动公司整体业务向军工领域纵深发展。 2、机器人智能化方面 智能机器人是具有学习、感知、反馈、处理、决策、执行等能力的机器人，视觉和力觉是工业机器人向智能机器人发展 的重要核心组成部分。公司在已有自主2D视觉技术的基础上，为掌握机器人3D视觉技术，于2016年参股意大利Euclid。 报告期内，公司参股了美国BARRETT公司，其微型伺服强调体积小、重量轻，可以做到电机驱动的一体化，未来以关 节为标准化模块，机械臂轻量化后可及时感受到外力变化，该项技术将应用于埃斯顿协作机器人。从核心部件技术平台方面 考虑，伺服电机控制器体积微小，可实现带有传感器的控制算法。 埃斯顿的智能装备核心部件及运动控制系统可以应用于BARRETT的康复医疗机器人，埃斯顿的核心部件价值可以得到 进一步的推广应用。BARRETT在康复机器人产品的技术优势，为公司在现有工业机器人优势基础上，全面进军巨大的康复 医疗机器人市场创造条件。 3、智能制造系统方面 2017年9月，公司收购德国M.A.i.50.011%股权，并对剩余股份有优先收购权。本次交易完成后，拟在德国组建合资企业， 按照欧洲市场的标准进一步优化埃斯顿机器人的设计，全面提升埃斯顿机器人的国际化技术水平，并以此公司为基地启动埃 斯顿机器人在欧洲市场的推广，为欧洲客户提供本地化售后技术服务。 M.A.i.公司成立于1999年，总部坐落于德国Kronach市，主要业务为提供以机器人应用为基础的，高度自动化、信息化、 智能化的装配和测试生产线，服务于汽车引擎和电子系统部件、半导体、航空部件和医疗器械等行业。主要客户有法雷奥、 采埃孚、英飞凌、博泽、德马格、江森自控、福缔等。 公司投资M.A.i.公司后，可以全面保持和提升埃斯顿智能制造在德国工业4.0标准下的技术领先能力，打造以M.A.i.为欧 洲智能制造技术研发中心与中国智能制造总部的国际化产业布局体系；同时将德国先进技术嫁接中国巨大市场，通过本次收 购，顺利实现M.A.i.中国市场本土化，充分利用埃斯顿的产能、资金和销售网络，将国际先进技术通过消化吸收再创新，为 包括在中国的跨国企业提供快速的本地化服务和技术支持，使得M.A.i.具备条件和能力与国际一流企业在中国市场同台竞技， 分享中国巨大市场蛋糕；充分发挥并购协同效应，借助于M.A.i.产品和技术平台，推动机器人集成应用从中低端向中高端转 型，全面进军德国工业4.0标准下的智能化生产线，数字车间，数字工厂业务，构建埃斯顿从核心部件，机器人本体到大规 模智能制造系统和数字化工厂的全产业链竞争力。 （三）资源整合及人才战略效果显著 报告期，为适应公司发展壮大的需要，公司对所有业务模块继续进行组织改革、资源整合，新的组织架构运行良好，新 的领导团队表现优异，在协同各事业部及模块资源、选拔优秀人才、培养管理团队、提高组织效率等方面效益显著，各项业 绩达到预期目标。 为了确保公司发展战略的实现，公司重视对人才的培养与引进。报告期内，公司在机器人研发、生产制造、人力资源、 营销等高层次专业人才引进方面成效显著；积极推动公司人才“三化建设”，即队伍年轻化、岗位专业化和人才梯队化的建设； 研发人员支援一线销售，打造专家型销售队伍；逐步完善健全职业经理人管理体制，公司建立了以充分放权和以业绩为导向 的考评与激励制度，成为了公司管理团队人员的锻炼和成长平台。 促进公司建立、健全激励约束机制，充分调动公司中高层管理人员及核心员工的积极性，公司的第三大股东埃斯顿投资 公司为管理层持股平台，公司上市后已推出了两期股权激励计划，激励对象覆盖近400人次，其中业务骨干和核心技术人员 占比近90%，2017年筹划并实施了公司第二期股权激励计划，搭建了经营层与全体股东利益一致的股权结构及长、短期激励 与约束相统一的激励机制。 （四）打造国内首条自主机器人生产机器人的自动化生产线 报告期内，公司继续大力投入打造国内首家由自主机器人生产机器人的自动化和信息化的智能工厂，新投产的工业机器 人智能工厂是一个拥有完全自主核心技术，核心部件国产化率最高的机器人生产基地，是一个由德国博世力士乐公司和埃斯 顿共同参与设计和规划的中德智能制造合作示范。该智能工厂的落成实现了机器人本体生产的自动化、信息化，在机器人生 产中的总体装配、搬运、检测等工艺环节用自主生产的机器人生产机器人，同时使用信息化手段保证机器人产品的品质追溯 和过程监控。通过本智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造信息化、智能化水平，更重要的是研发和验证机器人及智能化 生产线的相关核心关键技术，特别是工业机器人在视觉检测、精确定位、装配力控、柔性制造、过程质量控制等方面的核心 关键技术，希望把本项目打造成既是一个埃斯顿智能化工厂应用示范，同时又是埃斯顿机器人和智能制造核心关键技术的验 证平台。2018年1月19日，埃斯顿工业机器人智能工厂已经投产。 （五）布局以智能装备核心部件和机器人为底层的工业互联网平台 报告期内，公司针对机械压力机推出了远程监控解决方案，借助无线通信网络，可在手机APP、电脑网页中对分布在工 厂各个角落的机械压力机进行远程监控，轻松实现压力机多种形式的远程生产监控、远程维护，并通过专用监控分析软件对 相关数据进行网络化管理和分析，为广大机械压力机用户的精益化生产和设备管理带来了极大的便利，得到了业内一致好评。 报告期内，公司持续加大工业4.0的升级，利用工业互联网技术，通过无线远程连接模块将机器人连接到云平台，可实 时监测运行状态和报警故障信息，远程进行程序下载，在线修改程序，生成状态报告，对故障或报警进行分析和解决，缩短 和优化故障的处理时间和维护成本。远程监控数据储存在云端服务器，进行大数据分析，可以记录运行参数，预测设备零部 件更换时间。支持IP摄像头接入，实现数据与图像的同步监控。可以在任何地方通过移动终端手机APP查看机器人的运行状 态和生产信息，设备如有异常情况直接推送信息给设备使用者。 二、主营业务分析 1、概述 参见 “ 经营情况讨论与分析 ” 中的 “ 一、概述 ” 相关内容。 2、收入与成本 （1）营业收入构成 单位：元 项目 2017 年 2016 年 同比增减 金额 占营业收入比重 金额 占营业收入比重 营业收入合计 1,076,503,102.66 100% 678,349,722.03 100% 58.69% 分行业 仪器仪表制造业 1,076,503,102.66 100.00% 678,349,722.03 100.00% 58.69% 分产品 智能装备核心部件 及运动控制系统 587,473,111.24 54.57% 467,256,802.46 68.88% 25.73% 工业机器人及智能 制造系统 489,029,991.42 45.43% 211,092,919.57 31.12% 131.67% 分地区 国内 948,341,317.19 88.09% 649,333,044.35 95.72% 46.05% 国外 128,161,785.47 11.91% 29,016,677.68 4.28% 341.68% （2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品或地区情况 √ 适用 □ 不适用 公司是否需要遵守特殊行业的披露要求 否 单位：元 项目 营业收入 营业成本 毛利率 营业收入比上 年同期增减 营业成本比上年 同期增减 毛利率比上年同 期增减 分行业 仪器仪表制造业 1,076,503,102.66 716,562,640.25 33.44% 58.69% 54.54% 1.79% 分产品 智能装备核心部件 及运动控制系统 587,473,111.24 372,433,201.74 36.60% 25.73% 18.51% 3.86% 工业机器人及智能 制造系统 489,029,991.42 344,129,438.51 29.63% 131.67% 130.35% 0.40% 分地区 国 内 948,341,317.19 643,064,558.02 32.19% 46.05% 43.71% 1.11% 国 外 128,161,785.47 73,498,082.23 42.65% 341.68% 354.17% - 1.58% 公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □ 适用 √ 不适用 （3）公司实物销售收入是否大于劳务收入 √ 是 □ 否 行业分类 项目 单位 2017 年 2016 年 同比增减 仪器仪表制造业 销售量 套 127,712 97,858 30.51% 生产量 套 129,166 99,770 29.46% 库存量 套 7,509 6,055 24.01% 相关数据同比发生变动 30% 以上的原因说明 √ 适用 □ 不适用 本年度营业收入较去年同期增长58.69%，业务增长推动产能提升以及合并范围的增加，相关产销存同比增加。 （4）公司已签订的重大销售合同截至本报告期的履行情况 √ 适用 □ 不适用 否 2016年8月16日，公司子公司南京埃斯顿机器人工程有限公司与中材锂膜有限公司签订总金额为2,200.00万元的合同，合同标 的为“锂膜后道自动化生产线（一期）项目”。截止本报告期末，该合同已经履行完毕，合计确认收入1,880.34万元。 （5）营业成本构成 产品分类 单位：元 产品分类 项目 2017 年 2016 年 同比增减 金额 占营业成本比重 金额 占营业成本比重 智能装备核心部件及 运动控制系统 营业成本 372,433,201.74 51.97% 314,275,298.00 67.78% 18.51% 工业机器人及智能制 造系统 营业成本 344,129,438.51 48.03% 149,396,212.89 32.22% 130.35% 说明 （6）报告期内合并范围是否发生变动 √ 是 □ 否 本公司2017年度纳入合并范围的子公司共26家，与上年度相比，本公司本年度合并范围增加15家，因吸收合并而减少1家， 详见第十一节财务报告附注八“合并范围的变更”。 （7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □ 适用 √ 不适用 （8）主要销售客户和主要供应商情况 公司主要销售客户情况 前五名客户合计销售金额（元） 213,640,047.23 前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 19.84% 前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比 例 0.00% 公司前 5 大客户资料 序号 客户名称 销售额（元） 占年度销售总额比例 1 客户一 66,762,040.72 6.21% 2 客户二 45,028,767.43 4.18% 3 客户三 41,142,660.64 3.82% 4 客户四 32,454,193.86 3.01% 5 客户五 28,252,384.58 2.62% 合计 -- 213,640,047.23 19.84% 主要客户其他情况说明 □ 适用 √ 不适用 公司主要供应商情况 前五名供应商合计采购金额（元） 172,462,078.46 前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 25.63% 前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额 比例 0.00% （未完）  |