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[中报]思看科技(688583):2025年半年度报告
| 时间：2025年08月27日 21:35:38 中财网 |
原标题:思看科技:2025年半年度报告
重要提示
一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
报告期内，不存在对公司生产经营构成实质性影响的重大风险。公司已于本报告中详细描述了存在的相关风险，详见“第三节管理层讨论与分析”中关于公司风险因素的相应内容。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人王江峰、主管会计工作负责人赵秀芳及会计机构负责人（会计主管人员）胡伟声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案公司2025年半年度利润分配预案为：公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.5元（含税）。
截至审议本次利润分配方案的董事会召开日，公司总股本88,400,000股，以此计算合计拟派发现金红利13,260,000.00元（含税），占2025年半年度归属于上市公司股东净利润的比例为24.55%。
如在本公告披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，因可转债转股/回购股份/股权激励授予股份回购注销/重大资产重组股份回购注销等致使公司总股本发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整现金派发总额，并将另行公告具体调整情况。本次利润分配不送红股，不进行公积金转增股本。
公司2025年半年度利润分配预案已经公司第二届董事会第二次会议审议通过，且经公司2024年年度股东大会授权，无需提交股东大会审议。
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用√不适用
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八、前瞻性陈述的风险声明
√适用□不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险
九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否
十二、其他
□适用√不适用
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目录
第一节 释义..........................................................................................................................................5
第二节 公司简介和主要财务指标......................................................................................................6
第三节 管理层讨论与分析................................................................................................................11
第四节 公司治理、环境和社会........................................................................................................51
第五节 重要事项................................................................................................................................53
第六节 股份变动及股东情况............................................................................................................79
第七节 债券相关情况........................................................................................................................95
第八节 财务报告................................................................................................................................96
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的 财务报表 |
| 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及 公告 | |
| 载有公司法定代表人签字和公司盖章的2025年半年度报告 |
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | ||
| 公司、本公司、思看科技 | 指 | 思看科技（杭州）股份有限公司 |
| 思看有限、杭州思看公司 | 指 | 杭州思看科技有限公司，公司前身 |
| 杭州思锐迪、杭州思锐迪公司 | 指 | 杭州思锐迪科技有限公司，系思看科技境内全资子 公司 |
| 广州思看 | 指 | 广州市思看科技有限责任公司，系思看科技境内全 资子公司 |
| 上海思看 | 指 | 上海思看聚创仪器科技有限公司，系思看科技境内 全资子公司 |
| 杭州中测 | 指 | 杭州中测科技有限公司，系思看科技境内参股公司 |
| 德国思看 | 指 | ScantechDigitalGmbH，系思看科技境外全资子公司 |
| 美国思看 | 指 | ScantechDigital,Inc.，系思看科技境外全资子公司 |
| 点云 | 指 | 通过测量仪器得到的产品外观表面特征的点数据集 合。通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较 少，点与点的间距也比较大，即稀疏点云；而使用 三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数 量比较大并且比较密集，即密集点云 |
| 分辨率 | 指 | 又称解像度，即每英寸图像上的像素数量，光学镜 头和相机的重要参数之一，如分辨率720p，其每英 寸图像上的像素数量为1,280*720=921,600个，即大 约为100万像素 |
| 算法 | 指 | 按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这 样的步骤和序列可以解决一类问题 |
| 标记点 | 指 | 带有特定几何特征的人为构造的圆形或其他形状的 标记点。纸质带背胶或带磁性的标记点，具有尺寸 小、重量轻的特点，可贴附在被扫描物体表面并用 于标记点拼接定位 |
| 贴点、贴点扫描、标记点自定位 拼接技术 | 指 | 在使用便携式激光3D扫描仪进行高精度扫描时，通 过人为布置的多个贴附在物体或背景墙面的标记 点，3D扫描仪可在扫描图像中获取贴附标记点的高 精度的亚像素中心，推算出激光3D扫描仪自身的空 间坐标，通过坐标系转换将激光三维数据转换到统 一的坐标系中，从而实现对被测物体表面数据的三 维重建 |
| 位姿 | 指 | 描述某个对象（如坐标）在指定坐标系下的位置和 姿态 |
| 虚拟世界 | 指 | 运用数字技术构建的，由现实世界映射或超越现实 世界，可与现实世界交互的虚拟世界，一种具备新 型社会体系的数字生活空间 |
| 帧率、FPS | 指 | FramePerSecond的简称，画面每秒传输帧数，亦称 刷新率。在分辨率不变的情况下，FPS越高，则对 运算处理能力要求越高 |
| 人工智能、AI | 指 | ArtificialIntelligence的简称，是研究、开发用于模 拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应 |
| 用系统的一门新的技术科学 | ||
| 物联网、IoT | 指 | InternetofThings的简称，一个动态的全球网络基础 设施，它具有基于标准和互操作通信协议的自组织 能力，其中物理的和虚拟的物具有身份标识、物理 属性、虚拟的特性和智能的接口，并与信息网络无 缝整合 |
| 虚拟现实、VR | 指 | VirtualReality的简称，涵盖计算机、电子信息、仿 真等技术，其基本实现方式是以计算机技术为主， 利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、 显示技术、伺服技术等多种高科技手段，借助计算 机等设备产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等 多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中 的人产生一种身临其境的感觉 |
| 增强现实、AR | 指 | AugmentedReality的简称，一种将虚拟信息与真实 世界融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、 实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段， 将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视 频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两 种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强” |
| 数字孪生 | 指 | 又称“信息镜像模型”，为利用物理模型、传感器更 新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多 尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射， 从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程 |
| 三维打印、3D打印 | 指 | 基于三维模型数据，采用与传统减材制造技术（对 原材料去除、切削、组装的加工模式）完全相反的 逐层叠加材料的方式，直接制造与相应数字模型完 全一致的三维物理实体模型的制造方法 |
| 3C | 指 | 计算机（Computer）、通讯（Communication）和消 费电子产品（ConsumerElectronics）三类电子产品的 简称 |
| FPGA | 指 | 一种以数字电路为主的集成芯片,属于可编程逻辑器 件（ProgrammableLogicDevice，PLD）的一种 |
| SoC | 指 | SystemonChip的简称，即系统级芯片，亦称片上系 统，一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系 统并有嵌入软件的全部内容 |
一、公司基本情况
| 公司的中文名称 | 思看科技（杭州）股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 思看科技 |
| 公司的外文名称 | SCANTECH（HANGZHOU）CO.,LTD. |
| 公司的外文名称缩写 | SCANTECH |
| 公司的法定代表人 | 王江峰 |
| 公司注册地址 | 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢1 单元102室 |
| 公司注册地址的变更情况 | 不适用 |
| 公司办公地址 | 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢1 单元102室 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 311121 |
| 公司网址 | https://www.3d-scantech.com.cn/ |
| 电子信箱 | dongshiban@3d-scantech.com |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
| 董事会秘书（信息披露境内代表） | 证券事务代表 | |
| 姓名 | 王鹏 | 彭苇航 |
| 联系地址 | 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西 路998号12幢1单元102室 | 浙江省杭州市余杭区五常街道文 一西路998号12幢1单元102室 |
| 电话 | 0571-86362816 | 0571-86362816 |
| 传真 | 0571-86362816 | 0571-86362816 |
| 电子信箱 | dongshiban@3d-scantech.com | dongshiban@3d-scantech.com |
| 公司选定的信息披露报纸名称 | 《上海证券报》（www.cnstock.com） 《中国证券报》（www.cs.com.cn） 《证券时报》（www.stcn.com） 《证券日报》（www.zqrb.cn） |
| 登载半年度报告的网站地址 | www.sse.com.cn |
| 公司半年度报告备置地点 | 公司董事会办公室 |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
(一)公司股票简况
√适用□不适用
| 公司股票简况 | ||||
| 股票种类 | 股票上市交易所 及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| A股 | 上海证券交易所 科创板 | 思看科技 | 688583 | / |
(二)公司存托凭证简况
□适用√不适用
五、其他有关资料
□适用√不适用
六、公司主要会计数据和财务指标
(一)主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 本报告期 （1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年 同期增减(%) |
| 营业收入 | 176,848,509.44 | 150,248,052.96 | 17.70 |
| 利润总额 | 58,529,309.18 | 59,496,310.95 | -1.63 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 54,007,712.64 | 52,918,429.73 | 2.06 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润 | 47,074,322.51 | 48,493,603.14 | -2.93 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 31,159,083.37 | 46,225,989.56 | -32.59 |
| 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比上 年度末增减(%) | |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 1,140,953,813.31 | 624,684,613.64 | 82.64 |
| 总资产 | 1,266,401,357.25 | 745,453,503.55 | 69.88 |
| 主要财务指标 | 本报告期 （1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年同期 增减(%) |
| 基本每股收益（元／股） | 0.64 | 1.04 | -38.46 |
| 稀释每股收益（元／股） | 0.64 | 1.04 | -38.46 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股） | 0.56 | 0.95 | -41.05 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 5.04 | 10.16 | 减少5.12个百分点 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%） | 4.39 | 9.31 | 减少4.92个百分点 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 21.52 | 18.03 | 增加3.49个百分点 |
√适用□不适用
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1、报告期内公司营业收入17,684.85万元，较上年同期增长17.70%，主要系公司在工业级领域持续拓展全球市场，品牌影响力增强，带动海外业务保持高速增长；同时专业级领域产品升级换代，共同推动营收稳步增长所致；
2、报告期内公司归属上市公司股东的净利润为5,400.77万元，较上年同期增长2.06%，低于营业收入增长速度，主要系2025年上半年公司加大了研发投入和海外销售网络建设所致；3、报告期内公司经营活动产生的现金流量净额为3,115.91万元，较上年同期下降32.59%，主要系随着公司产品迭代速度加快，备货增加导致购买材料支付的现金增加所致；4、报告期内公司归属于上市公司股东的净资产为114,095.38万元，较期初增加82.64%，主要系公司上市发行新股和净利润留存所致；
5、报告期内公司基本每股收益为0.64元，较上年同期下降38.46%，主要系公司上市发行新股和资本公积转增股本导致股本增加所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
□适用√不适用
八、非经常性损益项目和金额
√适用□不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 金额 | 附注（如适用） |
| 非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值 准备的冲销部分 | - | |
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营 业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定 的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府 补助除外 | 5,209,238.91 | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业 务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产 生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金 融负债产生的损益 | 2,797,448.70 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用 费 | - | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | - | |
| 对外委托贷款取得的损益 | - | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各 项资产损失 | - | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | - | |
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资 成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认 | - |
| 净资产公允价值产生的收益 | ||
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并 日的当期净损益 | - | |
| 非货币性资产交换损益 | - | |
| 债务重组损益 | - | |
| 企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性 费用，如安置职工的支出等 | - | |
| 因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益 产生的一次性影响 | - | |
| 因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份 支付费用 | - | |
| 对于现金结算的股份支付，在可行权日之后， 应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益 | - | |
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地 产公允价值变动产生的损益 | - | |
| 交易价格显失公允的交易产生的收益 | - | |
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损 益 | - | |
| 受托经营取得的托管费收入 | - | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | -15,688.98 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | 110,632.49 | |
| 减：所得税影响额 | 1,168,240.99 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | - | |
| 合计 | 6,933,390.13 |
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 涉及金额 | 原因 |
| 个税手续费返还 | 110,632.49 |
单位：元 币种：人民币
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| 主要会计数据 | 本报告期 （1－6月） | 上年同期 | 本期比上年同期 增减(%) |
| 扣除股份支付影响后的净利润 | 59,413,243.14 | 61,320,327.02 | -3.11 |
□适用√不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）所处行业情况
思看科技成立于2015年，公司的主营业务是三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售，主要产品包括工业级应用设备和专业级应用设备。公司致力于在人工智能时代搭建物理世界与三维数字世界之间的“桥梁”。
三维数字化技术（又称“3D数字化”）指运用3D软件或设备对物体进行虚拟创建、分析和完善，获取真实三维空间尺寸，完整呈现空间数据结构。相较于传统2D成像，三维数字化对物理世界实现更加真实、全面的数字化还原。三维数字化技术在工业计量领域和非工业万物数字化领域都有广泛应用。弗若斯特沙利文报告显示，2022年全球三维数字化产品市场规模已达500.6亿元人民币，预计2022-2027年复合年增长率19.16%，至2027年达到1,203.2亿元。
三维数字化技术可分为传统接触式与基于光学原理的非接触式，其中非接触式数据获取技术（又称“三维视觉数字化技术”）系基于光学、机械、电子与计算机的融合，通过光学传感器扫描物体并借助算法完成三维重建，无需接触即可快速获取多维度数据，避免损伤，突破二维局限，实现从“看见”到“洞见”的跃迁，成为行业前沿方向。
公司的三维视觉数字化技术可广泛应用于工业计量领域和非工业万物数字化领域。在工业领域，通过非接触式光学视觉技术，可实现由“接触式抽检”向“非接触全检”，从“实验室测量”向“现场测量”的转变，节省大量质量控制成本，提升检测效率，推动产业升级。目前在工业三维数字化产品市场中，以三坐标测量机为代表的传统接触式三维测量产品占据较大市场份额，在测量精度要求较高的工业市场占主要地位，但以非接触式光学技术为基础的三维视觉数字化产品基于“现场便携”、“无损检测”、“适配大型复杂曲面工件”等优势，正稳步渗透相关工业市场。
专业级和消费级的万物数字化领域同样需求旺盛。随着教学科研、3D打印、艺术文博数字化、医疗康复、公安司法、数字孪生、VR/AR、游戏娱乐、3D视觉感知、虚拟试穿、个性化定制等场景不断拓展，3D数字资产的需求日益增加，用户需要快速直观、高效易用的3D建模工具。在此11 /269
背景下，作为获取3D数据的主要前端采集入口，专业级、消费级3D扫描仪正日益成为切入各应用场景的第一步。
此外，3D视觉数字化技术可高效迁移至3D定位及跟踪、3D视觉感知等前沿应用。公司基于跟踪式3D视觉数字化产品中的跟踪式三维视觉数字化技术，迁移并应用至高精度定位及跟踪场景，可全方位实时捕捉目标物体的高精度数据，实现对目标物体的六自由度全域位姿跟踪，为机器人精度校准、绝对精度修正、引导装配、汽车碰撞测试等场景提供复杂动态定位解决方案。
（二）主要业务、主要产品情况
思看科技专注于高精度、高便携和智能化的三维视觉数字化系统综合解决方案的研发，在人工智能时代搭建物理世界与三维数字世界之间的“桥梁”。公司的主营业务是三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售，主要产品包括工业级应用设备和专业级应用设备。
2025年7月公司正式启动双品牌战略，构建以“SCANOLOGY”为核心驱动的高端工业级品牌，与面向万物数字化的专业级品牌“3DeVOK”并驾齐驱，形成完整的“双品牌驱动”战略新格局。
“SCANOLOGY”凝聚着公司深耕工业计量领域、赋能智能制造未来的坚定决心，是公司面向工业核心场景提供高精度、高可靠性、智能化三维数字化解决方案的重要载体，承载着推动工业智能化升级的使命。“SCANOLOGY”子品牌将专注于工业场景下的严苛需求，致力于为智能制造提供真正可靠、高效、智能的三维视觉数字化解决方案，深度赋能核心工业领域。该品牌已形成手持式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统等产品矩阵；产品已广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输等工业应用领域。
“3DeVOK”品牌聚焦专业级、消费级彩色3D视觉数字化赛道，产品价格大幅低于“SCANOLOGY”品牌的工业级产品。在创意与科技交融的时代，该品牌致力于打造更具性价比、更易用的生产力及创意工具，以满足各细分行业的万物3D数字化需求，以科技赋能全球用户。
3DeVOK系列在2025年上半年已发布两款彩色三维扫描仪，产品以高效、精准、易用、智能的数据获取能力，覆盖教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法、数字孪生、VR/AR等多元万物数字化行业。未来，公司将提供更多价格普惠、易用的彩色3D视觉数字化产品，不断激发用户的创造潜能，赋能企业和个人在多元化领域中提升工作效率和数字化转型。
公司始终以国家战略发展需要为指引，以前沿引领技术为突破口，保持对技术创新的持续追求和对市场需求的洞察，通过发挥三维视觉数字化的数智技术纽带作用，助力产业优化升级。
（三）主要经营模式
1、采购模式
报告期内，公司对外采购的主要原材料包括光学镜头、移动工作站和通用3D分析对比软件等。三维视觉数字化设备属精密仪器，对精度要求较高，关键结构件、激光模块功率与精度、光学镜头改造处理工艺、图像对焦系统、电路设计调试、设备标定与校准等均会影响三维视觉数字化设备的精度。为满足生产质量要求，公司对原材料质量实施严格把控，对来料进行筛选，从源头减少不合格品。此外，考虑到部分原材料属于标准品，无法满足公司三维扫描仪的高精度要求，12 /269
为提升产成品质量，公司生产技术部门对部分外购工业相机、光学镜头等原材料进行定制化工艺设计及改造。
2、生产模式
公司采用装配式生产方式，主要产品为各类3D视觉数字化产品及自动化3D视觉检测系统，主要生产步骤包括激光模块组装和调校、图像采集模块组装和调校、整机装配、产品光学参数标定、整机性能调校、质检测试等，所有产品在生产过程中均执行自检、互检、专检且成品交由质量中心执行终检。
根据各型号产品的生产特点及市场响应需求，为合理配置资源，公司形成了“自主生产+外协加工”的生产模式。对于产品生产过程中的核心关键工序，如定制参数设计、装配组装、调校、标定、测试等环节，由公司自主生产完成。对于生产过程中所需用到的自研关键器件，如高功率线阵激光器、具备前置运算的图像采集模块等，由公司自主研发设计并通过采购通用或定制原材料后进行工艺加工及组装生产，烧录自研固件代码或利用自研工装对器件进行调校。对于部分非核心器件及通用性生产环节，公司输出图纸及工艺要求，采用外协加工的方式完成，如专用数据线缆、PCBA贴装等。通过采用该生产模式，公司可将更多的资源和效率配置到更为核心的研发、生产等各环节。
3、销售模式
公司采取“经销为主，直销为辅”的销售模式，采用的经销模式均为买断式销售。
经销模式下，经销商主要负责市场推广、客户拓展、售前演示及客户关系管理，在联系好潜在客户，即确定符合条件的业务机会后，需在公司的客户关系管理系统（Customerrelationshipmanagementsystem，简称“CRM”）中报备商机。对于公司已推出的成熟产品，具备技术能力及销售演示用机的经销商，通常自行负责售前演示、售中培训等客户维护工作。直销模式下，公司通过自身的销售渠道直接面向客户，双方签订产品销售合同或订单，明确合同标的、技术条件、发货日期、付款方式和交货地点等，公司根据订单组织生产、结算、发货。对于经销商无法触达的客户，通过该模式，公司直接向行业内知名客户提供产品及技术服务，特别是与知名终端使用方的客户合作，有利于扩大公司在相关行业中的知名度和影响力，提高公司的市场地位。
公司工业级手持式和跟踪式3D视觉数字化产品在境内市场份额已处于头部地位。报告期内，在境内市场，公司组建了大客户销售团队，提高大客户的直销占比、增强大客户粘性，进一步巩固公司境内市场领先地位。同时，公司积极拓展海外市场，2025年上半年境外收入同比增长超过60%，已成为国内少数能够建立海外销售渠道、搭建本地化服务团队并稳定向客户销售3D视觉数字化产品的本土企业之一。未来，公司将继续深耕全球市场，进一步扩大市场份额，推动境内外收入持续增长。
4、研发模式
公司的研发模式以集成产品开发（IntegratedProductDevelopment，简称IPD）流程为基础，结合团队和产品特点，分为产品管理流程和技术研发流程两大核心环节，并对应成立产品组合开发团队和技术研发团队两个跨部门的公司级团队。
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公司已将多项核心技术在国内及多个海外国家申请发明专利并获得授权，公司产品矩阵具备较高的技术护城河，确保公司产品拥有创新性和竞争力。截至2025年6月30日，公司拥有授权专利209项，其中发明专利94项，实用新型专利93项，外观设计专利22项。
新增重要非主营业务情况
□适用√不适用
二、经营情况的讨论与分析
（一）聚焦主营业务，持续开拓创新
2025年上半年，公司实现营业收入17,684.85万元，较上年同期增长17.70%，整体增长稳定；归属于上市公司股东的净利润5,400.77万元，同比增长2.06%。公司上半年收入保持良好增长，净利润增速低于营业收入增速主要系2025年上半年公司加大了研发投入和海外销售网络建设。
研发投入方面。公司显著提升了研发投入力度，2025年上半年研发投入为3,805.70万元，较去年同期增长40.52%。截至报告期末，公司研发人员数量达到206人，较年初增加52人，增长33.77%，公司研发人员数量占公司员工总数量的39.77%。公司坚信，研发是企业发展的核心动力，因此不断投入资源以推动技术创新和产品升级。报告期内，研发投入增长较快主要系全场景三维数字化软件DefinSight重大版本更新、专业级3DeVOK产品研发投入大幅提升及多款工业级产品迭代升级，上述研发投入有效提升公司综合竞争力。研发投入具体分析详见“二、（一）、4、研发投入大幅度提升，加大力度构筑知产及技术实力护城河”。
销售网络建设方面。为持续提升品牌全球影响力，公司积极参加国际展会、举办技术研讨会并开展市场推广活动，显著提高了品牌在海外的知名度。2025年上半年境外收入同比增长超过60%，境外市场开拓良好。目前，公司已设立德国、美国子公司，能够高效覆盖欧美成熟、发达的市场，并在报告期内进一步优化东南亚、东亚、南美等重点市场的本地化服务中心布局，组建了专业的销售、技术支持和售后服务团队，以更精准地把握当地用户需求，提供及时、高效的服务。未来，公司将继续在新兴与成熟市场增设本地化服务中心，进一步提高服务响应速度与质量，增强客户满意度与忠诚度。境内市场方面，公司2025年上半年新设大客户销售团队与工业自动化3D视觉系统销售团队，提升对重点客户及工业自动化视觉项目的服务能力，强化相关客户粘性，进一步巩固国内市场领先地位。未来，公司将持续深耕全球市场，扩大境内外市场份额，推动收入持续增长。
此外，随着专业级、消费级市场的蓬勃发展，公司积极顺应该领域的数字化发展趋势，于今年年初组建了3DeVOK事业部，将其作为推动3D数字化创新应用的核心力量；该事业部专注于3D数字化创新应用，以满足各个细分行业的3D数字化需求，主要聚焦在教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法、数字孪生、VR/AR展示等各万物数字化行业。3DeVOK事业部不仅推动3D视觉技术在各领域的应用和普及，还将携手更多3D爱好者不断拓展3D数字化的边界，共同探索更具趣味性和社会价值的创新应用。通过这14 /269
一战略举措，公司将进一步开拓3D数字化领域的各项应用，为各行业的3D数字化升级提供强大 动力。 1、以创新为驱动，加速产品优化升级 2025年上半年，公司持续深耕三维视觉数字化技术领域，以自主创新为核心驱动力，全面构 建从硬件到软件的完整技术生态。在关键器件和整体系统研发方面，公司坚持自主研发，突破多 项技术瓶颈，提升产品在复杂环境下的稳定性和可靠性。同时，公司持续优化核心算法，融合快 速高精度边缘计算技术、智能无线与深度学习等前沿技术，提升建模精度、数据处理效率及纹理 贴图效果，进一步巩固在三维视觉数字化领域的领先技术优势。 在数字化与智能化深度融合的时代，3D视觉数字化技术作为实现物理世界和数字世界的桥梁， 具有通用性，可迁移或赋能广泛下游行业，该技术正成为推动前沿领域创新的核心引擎。公司始 终站在技术创新的前沿，紧密关注并积极探索这一技术各应用领域的潜在应用可能，为各行业带 来新的变革与机遇。目前，公司在工业机器人高精度定位及跟踪领域已形成视觉解决方案。 报告期内，公司工业级和专业级主要产品的迭代情况如下： （1）工业级3D视觉数字化产品 1）跟踪式3D视觉数字化产品 公司跟踪式3D视觉数字化产品由三维扫描仪（亦称扫描器）和光学跟踪器（亦称跟踪器） 组成，采用智能光学跟踪测量技术，配备高分辨率智能相机，无需贴点即可完成高精度动态三维 扫描及测量。随着采用小型轻便化设计的NimbleTrack系列的推出，公司该大类系列产品可分为 TrackScan系列和NimbleTrack系列。跟踪式3D视觉数字化产品可在航空航天、汽车制造、交通 运输、模具制造等行业满足包括质量控制、产品开发、逆向工程、自动化测量等多样需求。公司 跟踪式3D视觉数字化产品目前主要应用方向集中于工业领域。①NimbleTrack系列
公司于2025年3月推出全新型号产品NimbleTrack-CR。该产品采用小型化、轻量化设计，通过创新的碳纤维框架一体成型技术，产品在结构强度和温度稳定性方面均达到更高水平，兼具轻量化与高强度的优异性能，产品的3D扫描仪重量仅为1.3kg。在保持高精度性能的同时显著提升了便携性与细节处理能力。凭借卓越的细节捕捉能力，NimbleTrack-CR可广泛应用于汽车制造、15 /269
航空航天、工程机械等工业场景中的精密零部件测量、设计以及考古及文物文博、艺术设计等领 域，有效满足不同细分行业在复杂应用环境下的高细节检测需求。NimbleTrack-CR的推出，不仅 满足了行业对高细节数据采集的迫切需求，也让客户在复杂环境下拥有更加灵活、实用的技术选 择。②6D位姿跟踪系统
6D位姿跟踪系统是思看科技于2025年上半年推出的高精度三维空间定位与姿态跟踪设备，6D位姿指物体在三维空间中的位置和朝向，包含三个方向的位移和三个方向的旋转。公司研发的6D位姿跟踪系统融合动态补偿算法，可在振动及多干扰环境下精准反馈位姿偏差，为机器人校准、机器人绝对精度修正、汽车碰撞测试、航空航天装备装配等场景提供复杂动态定位解决方案。
该系统集3D视觉跟踪器、自定义适配器（根据目标对象不同而适配不同形状的一组标记点）、光笔与M-Track机器人路径智能规划引导系统（M-Track分析软件）于一体，采用创新的双目视觉定位和光学跟踪技术。6D位姿跟踪系统能够实时获取目标的6D姿态，跟踪精度在不同跟踪范围内均表现优异。当跟踪距离为3.5m时，精度可达0.048mm；当跟踪距离为5.2m时，精度可达0.069mm。
6D位姿跟踪系统通过先进的算法和大范围跟踪视野，能够实时获取目标物体在三维空间中多个目标的位置和姿态信息，为各种复杂的应用场景提供精准的定位与跟踪支持。系统具备高精度定位、实时性与稳定性。在机器人绝对精度修正应用中，除传统方式主要跟踪末端位置一维自由度信息外，该系统可同时跟踪多轴位姿，并可以测量如速度、加速度等动态指标，有效提高修正的精度与效率。该系统能够实时反馈目标位姿信息，在引导装配应用中，能够将目标的位姿信息实时反馈给机器人控制单元，确保机器人在动态环境中实现高精度稳定运行。该系统具有灵活性与兼容性等特点，可适配多种型号的机器人，可适用于多个行业和应用场景，如机器人精度校准、引导工业机器人进行装配、焊接、物料搬运等场景。
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2）手持式3D视觉数字化产品 手持式3D视觉数字化产品分为便携式3D扫描仪和彩色3D扫描仪。其中，便携式3D扫描 仪为工业级3D扫描仪，彩色3D扫描仪为专业级彩色3D扫描仪。公司的便携式3D扫描仪主要 包括复合式3D扫描仪KSCAN系列、全局式3D扫描仪AXE系列及掌上3D扫描仪SIMSCAN 系列。 ①复合式扫描仪 公司于2025年3月推出新款KSCAN-X系列产品，KSCAN-X系列产品具备全无线、超大面 幅、超大景深、超快扫描等核心优势，轻松实现航空航天、能源重工、轨道交通等行业超大型、 中大型复杂零部件的高精度三维测量，助力装备制造业效率跃升、精准质控，该系列新产品采用 自研相机，对硬件及软件算法进行升级，产品的最大扫描面幅可达2.6m*1.8m，扫描景深覆盖 0.3m-2.5m，兼容大型工件远距离大范围快速捕捉和精密测量。产品的快速无线扫描功能，可摆脱 线缆束缚，让工作效率加倍，为下游客户在大型工件扫描上提供更强劲的支持。17 /269
此外，公司于2025年7月推出全新手持式三维扫描仪旗舰产品KSCAN-E。其配备6大工作模式，性能方面全面跃升，搭配全新的外观设计，大幅提高公司手持式三维扫描仪的综合竞争力。
KSCAN-E专为复杂工业场景下的高精度测量需求而设计，凭借其卓越的性能和创新技术，测量场景大小皆宜。其6大工作模式分别为：四交叉蓝色激光线构成的高速扫描模式，突破器件瓶颈，以最高180帧的扫描速率，显著提升点云生成效率，为智能制造检测带来革命性的效率跃升；17束蓝色平行激光线的精细扫描模式，带来了细节扫描面幅和效率的跃升；38束红外激光线则为大尺寸工件测量提供了高效的大面幅扫描模式；搭配混合摄影测量技术，大尺寸工件的体积精度可达0.015mm+0.015mm/m；此外KSCAN-E还标配了单束激光的深孔扫描模式以及基于高性能灰阶算法的孔边检测模式。
精度方面，KSCAN-E遵循JJF1951规范、VDI/VDE2634part3和ISO10360-13标准，测量精度高达0.02mm，并首次实现了国产激光三维扫描设备对球度和平面度指标的管控。易用性方面，KSCAN-E搭载嵌入式运算模组和双电循环供电系统，实现智能无线数据采集与传输，使用时可摆脱线缆束缚，大幅提高灵活度和可操作性。此外，KSCAN-E配备高清触控屏幕，可直观显示连接状态和扫描参数，并可与公司自研的DefinSight全场景三维数字化软件平台深度联动，实现智能引导、自定义按键等新手老手皆宜的快捷指令。
作为KSCAN系列的新一代力作，其延续了该系列出色的环境适应性，无风扇设计适合工业车间场景、创新双网卡设计提高了无线传输稳定性，保障了其能够在不同温度变化及复杂环境中稳定运行，确保数据采集的准确性和稳定性。该产品凭借灵活便携、强劲性能及多种工作模式，为航空航天、工程机械、能源重工、汽车制造等各类测量领域，打造从设计验证到质量追溯更智能精准、灵活高效的3D数字化解决方案。
②掌上便携式扫描仪
公司于2025年8月隆重推出新一代专为工业级精密扫描而设计的掌上3D扫描仪SIMSCANGen2。该产品凭借卓越性能与创新技术，专为应对复杂工业场景下的高精度测量需求而打造。相比前一代SIMSCAN30/SIMSCAN42型号，SIMSCANGen2实现了性能和效率跃升：交叉激光线束从22/34束升级至34/54束，使得最高扫描速度从2,020,000/2,800,000次测量/秒大幅提升至4,580,000/5,800,000次测量/秒；精细激光线束由7束升级至17束，精细扫描面幅扩大，实现数据采集效率倍增。
SIMSCANGen2具备0.02毫米的超高测量精度，无论是复杂曲面、精密零部件，还是难以触及的狭小空间，其均能够精准捕捉复杂结构与精细表面的三维数据，确保测量结果的可靠性。其紧凑、小巧的机身设计便于携带与操作，整体机身重量只有570g，并且采用符合人体工程学的一体式曲面结构设计，更加贴合手部弧度，释放舒适轻盈的持握体验。产品能够为航空航天、汽车制造、模具制造及多种非工业应用提供高效、精准的三维扫描解决方案，助力各行业加速数字化转型与升级。
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（2）专业级彩色扫描仪
报告期初，公司正式成立3DeVOK事业部，专注于3D数字化创新应用。该事业部的成立，标志着公司在3D数字化领域的战略布局进一步深化，在工业级基因基础上，产品属性更贴合专业级用户的易用性需求。产品价格相较于工业级产品大幅降低，产品下游领域覆盖教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计文化创意等领域。
2025年2月，思看科技推出3DeVOKMT专业级彩色三维扫描仪，致力于打造高效专业的生产力工具。随着MT设备及配套自研软件的迭代优化，结合深度学习技术，实现并优化了高清人脸贴图、智能贴图置换、彩色图像增强功能。具体而言，通过深度学习进行人脸识别，实现高质量的人脸贴图。通过深度学习进行纹理匹配，提升图像匹配成功率，实现并优化贴图置换功能。
通过深度学习进行图像超分，提升纹理贴图清晰度。以上功能的优化，让用户能够快速获得高精度、高清的彩色三维模型。在公安司法的法医鉴伤中，能精确测量三维表面积，为案件提供有力证据；对于人像3D打印、艺术人像设计和艺术品三维展示等场景，也能提供高质量的模型，助力创意实现和多样展示。这不仅提升了工作效率，还为各领域应用拓展和细分落地提供了更优质的数据支持。
3DeVOKMT采用34线蓝色激光、22线红外激光、大幅面红外散斑三光源技术，具备蓝色/红外激光免贴点扫描、大幅面与局部精细扫描智能结合、超级混合拼接、无光扫描等模式。对尺寸、材质、颜色的广泛适应性，使其能够胜任各类扫描任务，适应多变的室内外复杂环境。
设备支持多种扫描模式自由切换：如先用大幅面红外散斑整体扫描，再切换蓝色激光精细扫描，实现中大型物体高效扫描与细节兼顾；支持多分辨率共存，无需手动拼接；人像扫描模式采用红外散斑结合几何/混合拼接，实现无光人眼安全扫描、精细捕捉头发细节，软件算法可自动修复因人体呼吸等轻微晃动造成的数据偏差。
该类型产品定位于更专业的生产力工具，依托公司工业扫描仪的技术积累，配备创新的多光源技术，满足多场景用户需求，结合专业工具软件和更灵活的参数设置，更高效友好的软件操作界面，能够全面提升客户的使用效率，一机多用，能够广泛适用于艺术设计、逆向工程、三维测量、三维展示、3D打印、科研教学等领域。
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2025年3月，公司正式推出3DeVOKMQ专业级彩色三维扫描仪。这款设备以专业级性能赋能创意生产，让3D创作更加触手可及。MQ扫描仪采用22线红外激光与双幅面红外散斑双光源技术，支持无线自由扫描，摆脱了繁琐线缆的束缚。设备易用性较高，能够帮助用户高效获取数据。
MQ扫描仪的发布标志着3DeVOK正式进入无线扫描时代，这一创新突破为3D扫描技术的应用带来了更多可能性。其无线扫描技术凭借灵活性和高效性，能够轻松应对中大型物品及户外扫描作业，这使得MQ扫描仪在产品设计、文化创意、医疗建模等多场景应用中展现出强大的适应能力。无线手柄设计是MQ扫描仪的一大亮点，其具备多项创新功能，进一步增强了设备的实用性。首先，双电循环供电系统确保了长时间稳定工作，有效缓解了用电焦虑。其次，可拆卸电池仓支持大容量电池稳定输出，为设备提供了持久的电力保障。此外，外置网卡兼容全球无线网络标准，确保了数据传输的稳定性与高效性。最后，背夹式设计支持有线/无线自由切换，能够灵活适应不同工作场景，满足多样化需求。
MQ扫描仪延续了M系列的高效性能，支持红外激光与红外散斑无标记点扫描，快速上手；同时兼容对物体和人体的扫描需求；具备彩色扫描功能，并可结合自主研发的贴图置换软件，实现纹理色彩的高清还原。通过一机多用的设计，MQ设备不仅提升了3D创意生产力，还以专业级效率成为3D打印产业链条、3D设计工作室及中小企业的全能生产力伙伴。
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2、顺应万物数字化趋势，下游应用拓展加速随着虚拟世界与现实世界的持续融合，3D数字资产需求正快速增长，公司产品是物理世界和数字世界的桥梁，公司看好消费级、专业级市场；公司已在工业级领域积累相关技术，并希望能在专业级、消费级领域高效迁移。数字化技术的飞速发展正推动各行业向智能化、数字化转型。
公司凭借领先的三维视觉技术，积极顺应这一趋势，不断拓展下游应用领域，加速多行业的数字化升级。
报告期内，公司正式成立3DeVOK事业部，专注于3D数字化创新应用。该事业部的成立，标志着公司在3D数字化领域的战略布局进一步深化，展现了公司对该业务板块的高度重视和坚定投入。3DeVOK事业部致力于为教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法、数字孪生、虚拟世界VR/AR等各细分行业提供专业的产品方案，满足各行业日益增长的3D数字化需求。
2025年上半年，公司专业级彩色3D视觉数字化产品收入同比增长100.97%，这一显著的增长态势不仅反映了市场对3D数字化产品的需求旺盛，也体现3DeVOK事业部在推动业务增长中的重要作用。
现阶段3DeVOK系列产品的销售模式以经销模式为主，境外销售占比相对较大且境外收入呈现出较快增长趋势。从市场需求的角度来看，教学科研、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意等领域对相关产品的需求相对增长较快。未来，公司将不断完善产品矩阵，降低产品价格，覆盖更多价位区间，为用户带来更丰富的选择。同时，我们将持续提升产品的易用性，拓展并优化销售渠道，打开增量市场。
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在教育和科研领域，公司三维视觉技术得到了广泛应用。公司已为上海交通大学、浙江大学、西北大学等高等学府和研究机构提供了行业前沿的三维视觉数字化技术解决方案。这些解决方案不仅支持了学术研究的深入发展，还为教育领域提供了新的教学工具和方法，助力学术研究与工程教育场景的可视化教学革新。例如，通过三维可视化技术，学生可以在虚拟环境中进行实验操作，直观地理解复杂的科学原理，提高学习效果和兴趣。同时，科研人员可以利用三维视觉技术进行高精度的实验数据采集和分析，如通过3D模型测量，对植物生长形态进行分析，加速科研进程。
在3D打印领域，3D扫描仪是获取3D数据的关键入口之一，与正向设计模型共同构成了3D创造流程的起点。与传统的正向设计建模相比，3D扫描仪能够以非接触式的方式，快速采集复杂曲面的三维模型，例如医疗护具、文物复刻、人体特征（面部/手部）扫描定制、手办玩偶等创意设计的个性化、小批量定制设计场景。获取的3D扫描数据结合设计后，可以生成可供3D打印的数字模型，并由3D打印设备即时输出个性化定制的医疗护具、改装定制的修复零部件或艺术衍生品复刻品。这种“3D扫描—设计—3D打印”一体化流程，显著缩短了传统3D设计制作流程的时间和成本，使单件或小批量的定制化生产更加高效且经济。
在艺术文博数字化领域，该技术同样发挥着重要作用，已被应用于文物修复等场景，为中国国家博物馆、北京考古博物馆、清华大学建筑学院、上海外国语大学世界艺术史研究所、广西梧州市博物馆、杭州朱炳仁铜艺股份有限公司等知名文博艺术机构提供了前沿的三维视觉数字化技术解决方案。通过文物虚拟修复技术，公司实现了不可移动文物的数字化存档与全球共享，助力22 /269
文化遗产的传承与活化。例如，通过三维扫描和建模技术，文物修复专家可以在扫描数据后进行虚拟拼接并对文物进行修复，同时保留文物的原始状态。为文化遗产的保护和研究提供了新的手段。
在考古场景，报告期内公司产品3DeVOKMT参与中埃联合考古的沙卡拉遗址数字化项目。
MT三维扫描仪以非接触、低干扰的原则，高精度真实还原古埃及棺木的纹路细节与色彩，该项目得到央视报道，充分体现出中国高精度三维扫描技术在文物保护、微观研究和国际合作中的核心价值。
在医疗健康数字化方面，公司三维视觉技术在医疗领域实现多场景渗透，覆盖骨科矫形、医疗美容、定制化医疗等方向。公司已与中国多家知名医疗机构如中南大学湘雅医院、浙江大学医学院附属第二医院等建立了合作关系，提供了结合三维视觉数字化技术的医疗康复解决方案，通过术前模拟及康复追踪，推动医疗行业从经验决策向数据驱动转型。在脊柱矫形和定制化医疗方面，报告期内，公司3DeVOKMQ专业级扫描仪通过无光模式快速精准获取患者躯干三维数据，配合第三方软件设计矫形方案，并结合相关3D打印设备打印矫正支具，生产出高贴合度、可调节、轻量化结构的个性化矫形支具。
在公安司法领域，三维扫描现场勘察可以快速还原、记录犯罪现场的物证三维信息，克服了人工测量手段和相机拍照手段在数据准确性、完整性及速度方面的不足，完成高保真三维重建，生成可备注标记的数字孪生场景。侦查人员可在计算机中对扫描数据进行测量、分析，为后续推演案发过程提供支持，并将数据加密存档，实现案件复盘与教学培训的复用。同时，相关刑技人员使用3D扫描仪对人体损伤体表进行非接触式扫描，可计算出烧伤或贯穿伤的三维面积、尺寸、深度等信息，为法医出具伤残等级报告提供高精度的量化依据。
在AR/VR与虚拟现实领域，公司与杭州灵伴科技有限公司达成战略合作，共同打造三维智能视觉数字化与增强现实（AR）技术的融合应用。这一创新合作将为客户提供更加真实、沉浸式的交互体验，推动虚拟与现实的衔接，可应用于实时扫描共享、工业虚拟培训、文博艺术三维展示等。以工业虚拟培训为例，利用三维扫描技术对工业场景进行高精度建模，生成逼真的虚拟环境，并在AR眼镜展示。通过AR眼镜等设备，教学者和学习者可在仿真场景中共享视觉体验，实时互动。学习者在虚拟环境中接受操作指导，获取即时反馈，仿佛置身真实场景。这种沉浸式培训模式不仅提升学习效率，还降低操作风险，为工业培训带来高效、安全的全新解决方案。
未来，公司将秉持创新驱动的发展理念，持续深化全球化战略，以技术实力和市场洞察为双引擎，打造更具竞争力的数字化解决方案。通过数字化赋能，公司推动各行业向智能化转型，为全球客户提供高效、精准的三维视觉数字化服务。公司致力于成为全球三维视觉数字化领域的标杆企业，为各行业的数字化转型和智能化升级提供坚实支撑，持续巩固其在高端制造与前沿科技领域的领先地位。
非工业万物数字化行业主要应用场景如下：
| 行业 | 主要应用场景 | 应用优势及发展趋势 |
| 教学、科研领 域 | 高等院校及研究机构的科研教育、职 业技能大赛，如机械三维测量、逆向 | 对三维重建、感知、识别等不同细分领域 中的研究应用与技术创新，结合国家对高 |
| 设计等课程及实训 | 等院校的重视程度不断提高，高校对3D 扫描仪采购需求不断增长 | |
| 3D打印 | 医疗护具、汽车改装、文物复刻；人 体局部（面/手）扫描定制手办、人偶、 面具等创意设计场景的个性化小批 量定制设计；日常生活物品(如家具） 的修复、创意设计及改装定制 | 3D扫描与3D打印相结合可快速、灵活地 获取数字模型，让创作者摆脱建模技能限 制，满足小批量、个体用户的定制化、个 性化设计需求 |
| 工业设计领 域 | 机械零部件、铸造件、锻造件的建模 与逆向设计；汽车维修效果对比分 析；汽车、摩托车等改装设计 | 高效建模，同时保证一定精度，适配对精 度有一定要求的工业测量及工业设计场景 |
| 艺术设计及 文化创意 | 雕塑、雕刻品扫描建模存档、修改再 生产；艺术衍生品开发 | 3D扫描帮助雕刻行业手工向自动化雕刻 的升级，减少设计者制作周期，专注于创 意设计 |
| 考古文物文 博行业 | 文物形变监测、文物虚拟修复、文物 3D数字化存档、线上三维展示、3D 打印文物复刻、文物衍生品开发及科 研等 | 文物文博3D数字化的需求不断增长，3D 扫描技术可在不损伤文物的情况下高精度 获取文物彩色3D模型，基于3D模型数据， 支持数字化存档、模拟拼接修复及360度 线上展示 |
| 医疗健康行 业 | 定制化医疗产品（包括婴儿头部矫 形、骨科外固定器、脊柱矫正等）； 人体部位形变分析；烧伤/烫伤面积分 析；术前模拟 | 人体为复杂曲面且个体差异大，非接触式 测量相较传统石膏取型精度更高，兼具高 效、快速及患者体验佳等优势，助力个性 化精准治疗 |
| 公安司法 | 法医鉴定（烧伤、烫伤、贯穿伤残鉴 定）；三维现场勘察；物证数字化及 存档分析 | 高精度、高保真还原犯罪现场，实现三维 可视化勘查、复盘与教学，提升案件分析 效率；对人体受伤部位的精准建模有助于 伤残等级判定； |
| 数字孪生及 虚拟世界 VR/AR | 工厂虚拟场景培训、教学、展览所需 的高清晰度三维模型、资产建库与盘 点 | 3D扫描降低三维建模的技术门槛，协助创 造全息的三维内容 |
6D位姿跟踪系统能够在复杂多变的工作环境中，为机器人提供精准的精度校准、定位路径规划指导、动态捕捉等功能。产品能够实时捕捉物体的空间位姿信息，跟踪精度较高，当跟踪距离24 /269
为3.5m时，精度可达0.048mm；当跟踪距离为5.2m时，精度可达0.069mm。该系统通过先进的 算法进行快速处理，从而确保工业机器人、协作机器人等机器人在执行任务时能够以较高的精度 完成操作。无论是机器人的精度校准和修复，还是引导工业机器人进行高精度的零部件加工、焊 接、装配等复杂任务，该系统都能够为机器人提供可靠的技术支持，显著提升生产效率和产品质 量。 （1）机器人精度校准 机器人生产厂商在生产质检环节中有品质追溯的需求，在生产工艺、出厂检验前必须进行绝 对精度检测和校准，保障机器人系统的绝对精度、空间运行姿态的准确性，进而提升工业机器人、 协作机器人等机器人在生产加工过程中运行的可靠与稳定性。精度校准与修正可为企业减少产品 返修率，降低生产成本，同时可用于研发部门的故障诊断和样机改进，为产品改善优化提供方法 和依据。 报告期内，公司推出了6D位姿跟踪系统，凭借先进的算法和大范围跟踪视野，支持单站同 时跟踪多个独立目标，高效捕捉多个目标的位姿信息，实现精准定位与分析。在机器人绝对精度 修正应用中，相较于传统方式主要跟踪机器人末端一维位置信息，6D位姿跟踪系统可同时跟踪多 轴位姿，并可以测量如速度、加速度等动态指标，有效提高修正的精度与效率。 公司6D位姿跟踪系统以机器人运动学模型为基础，测量机器人在运动过程中的真实位姿数 据，并结合校准软件，将理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，辨识出机器人的运动参数误 差，进而对机器人进行精度校准。通过高精度的校准，机器人能够在生产过程中保持更高的重复 性和一致性，从而提高产品质量和工作效率。（2）机器人动态跟踪及捕捉
机器人技术领域中，实时动态跟踪与动态捕捉技术是实现高效、精准控制的核心环节之一。
6D位姿跟踪系统能够精准捕捉物体在三维空间中的位置与姿态变化，实时获取其移动坐标、运动轨迹、速度和方向等关键数据。这些数据不仅被实时采集，还能高效保存并输出，形成完整的运动数据记录，为后续分析提供坚实基础。
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通过实时分析机器人在空间中的移动位置和轨迹，相关企业可以精准掌握其运动状态，判断 是否存在偏差、是否需要调整路径等。基于这些分析结果，企业能够进一步优化机器人的运动控 制算法，从而显著提升机器人的运行效率、精准度和可靠性。这种优化能够增强机器人在复杂环 境下的适应能力，为机器人技术的持续进步和广泛应用提供有力支持。（3）机器人路径跟踪（未完）