雷赛智能(002979):深圳市雷赛智能控制股份有限公司向特定对象发行股票募集说明书（修订稿）
原标题:雷赛智能:深圳市雷赛智能控制股份有限公司向特定对象发行股票募集说明书（修订稿） 本公司及全体董事、审计委员会成员、高级管理人员承诺募集说明书及其他信息披露资料不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性及完整性承担相应的法律责任。 公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人（会计主管人员）保证本募集说明书中财务会计资料真实、准确、完整。 中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。 根据《证券法》的规定，证券依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责。投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担证券依法发行后因发行人经营与收益变化或者证券价格变动引致的投资风险。 本募集说明书是本公司对本次向特定对象发行股票并上市的说明，任何与之相反的声明均属不实陈述。 投资者如有任何疑问，应咨询自己的股票经纪人、律师、专业会计师或其他专业顾问。 重大事项提示 本公司特别提请投资者注意，在作出投资决策之前，务必仔细阅读本募集说明书正文内容，并特别关注以下重要事项： 一、本次向特定对象发行股票情况 1、本次向特定对象发行股票方案已经公司第五届董事会第二十三次会议、2025年第二次临时股东会审议通过，尚需获得深交所审核通过并经中国证监会作出同意注册决定后方可实施，最终发行方案以中国证监会准予注册方案为准。 2、本次发行对象为不超过35名的特定投资者，包括符合中国证监会规定的证券投资基金管理公司、证券公司、信托公司、财务公司、保险机构投资者、合格境外机构投资者以及其他符合法律法规规定的法人、自然人或其他机构投资者等。证券投资基金管理公司、证券公司、合格境外机构投资者、人民币合格境外机构投资者以其管理的两只以上产品认购股份的，视为一个发行对象。信托公司作为发行对象的，只能以自有资金认购。 最终发行对象将在公司通过深交所审核并获得中国证监会同意注册批复后，由公司董事会在股东会授权范围内与保荐人（主承销商）根据发行对象申购情况协商确定。 本次发行对象均以现金方式认购本次发行的股份。 3、本次向特定对象发行股票的定价基准日为发行期首日。发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%（定价基准日前20个交易日股票交易均价=定价基准日前20个交易日股票交易总额/定价基准日前20个交易日股票交易总量）。 本次发行的最终发行价格由董事会根据股东会授权，在本次发行经深交所审核通过并经中国证监会同意注册后，按照中国证监会及深交所相关规定，根据竞价结果与保荐人（主承销商）协商确定。 若公司在定价基准日至发行日期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权、除息事项，本次向特定对象发行股票的发行价格将相应调整。 4、本次向特定对象发行股票数量将按照募集资金总额除以发行价格确定，且不超过公司本次发行前总股本的30%，即不超过94,242,254股（含本数）。最终发行数量将在本次发行经深交所审核通过并经中国证监会同意注册后，由公司董事会根据公司股东会的授权及发行时的实际情况，与本次发行的保荐人（主承销商）协商确定。 若公司在本次向特定对象发行股票董事会决议公告日至发行日期间发生送股、资本公积转增股本等除权事项或者因股份回购、股权激励等事项导致公司总股本发生变化，本次发行股票数量上限将作相应调整。 5、本次向特定对象发行股票完成后，发行对象认购的股份自发行结束之日起六个月内不得转让。本次发行完成后至限售期满之日止，发行对象所取得公司本次向特定对象发行的股票因公司分配股票股利、资本公积转增股本等情形所取得的股份，亦应遵守上述限售安排。上述限售期届满后，该等股份的转让和交易将根据届时有效的法律法规及中国证监会、深交所的有关规定执行。法律、法规对限售期另有规定的，依其规定。 6、本次发行募集资金总额不超过114,431.37万元（含本数），扣除发行费用后的募集资金净额将用于投入以下项目： 单位：万元
7、本次发行完成后，公司控股股东与实际控制人不变，不会导致公司股权分布不具备上市条件。 8、公司一贯重视对投资者的持续回报。根据《上市公司监管指引第3号——上市公司现金分红》（证监会公告〔2025〕5号）的要求，公司已有完善的股利分配政策，现行有效的《公司章程》对公司的利润分配政策进行了明确的规定。 9、本次向特定对象发行股票前公司的滚存未分配利润由本次发行完成后新老股东按照发行后的持股比例共享。 10、根据《国务院关于进一步促进资本市场健康发展的若干意见》（国发〔2014〕17号）、《国务院办公厅关于进一步加强资本市场中小投资者合法权益保护工作的意见》（国办发〔2013〕110号）及中国证监会《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》（证监会公告〔2015〕31号）等规定的要求，为保障中小投资者利益，公司对本次发行即期回报摊薄的风险进行了认真分析，拟定了填补摊薄即期回报的具体措施。 公司所制定的填补回报措施不等于对公司未来利润做出保证。投资者不应据此进行投资决策，投资者据此进行投资决策造成损失的，公司不承担赔偿责任。 提请广大投资者注意。 11、本次发行决议的有效期为12个月，自股东会审议通过之日起计算。 二、重大风险提示 本公司提请投资者仔细阅读本募集说明书“第六节与本次发行相关的风险因素”全文，并特别注意以下风险： （一）市场竞争风险 在我国工业自动化市场竞争中，外资企业凭借品牌积淀与技术壁垒，在高端应用场景依旧占据较多的市场份额。国内工控品牌则以高性价比为核心优势，依托本土化服务的快速响应能力，从中低端市场切入并逐步巩固份额；同时借助持续的技术迭代，稳步向高端细分领域渗透突破。 伴随智能装备运动控制市场的持续发展，公司工控产品将更多面临与国内外头部企业的直接竞争。若公司未能持续推进技术升级、持续优化服务体系、及时迭代契合行业发展趋势的新产品，可能在日趋激烈的市场竞争中丢失市场份额、压缩盈利空间，最终对公司的盈利能力稳定性与可持续性构成影响。 （二）宏观经济波动风险 公司所处的工业自动化行业受宏观经济波动影响较大，产业与宏观经济波动存在关联性。当宏观经济不景气时，下游行业可能减少对工业自动化设备的投资，并相应减少对本公司产品的需求。因此，公司可能存在宏观经济波动所引致经营业绩下降的经营风险。 （三）原材料进口风险 主控芯片是公司的重要原材料，目前部分是由境外厂商研发、生产。公司主要向境外厂商在国内的代理商采购，采购周期较长。未来若相关原材料价格上涨，公司可能无法将原材料上涨成本转嫁至下游客户；若相关供应商不能及时扩大产能，或由于地缘政治、自然灾害等不可抗力导致供货不及时，将对公司经营业绩产生不利影响。 （四）研发风险 公司所处行业是技术密集型行业，公司的核心竞争力取决于技术研发能力和持续创新能力。公司的研发立项均是基于对市场需求的充分调研和市场需求预测的判断，从研发到产品推出一般需要半年甚至更长的时间。虽然在进行产品开发实施前公司会进行详尽的市场调研和技术预研，但研发最终能否成功，还受到产品开发周期、推出时机、客户偏好、竞争对手的产品策略、应用市场的发展阶段等诸多因素的影响。若产品研发的方向出现偏差或研发失败，公司的研发项目可能无法实现预期的经济效益，进而可能引致公司盈利能力下降。 （五）应收票据及应收账款回收风险 随着公司经营规模扩大，公司应收票据及应收账款规模持续增加。2023年末、2024年末、2025年末及2026年3月末，公司应收票据及应收账款账面价值分别为58,556.04万元、75,773.11万元、92,830.98万元及95,523.71万元，占流动资产的比例分别为37.20%、44.34%、37.18%及38.01%。公司应收账款规模较大，如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。 （六）存货跌价或滞销风险 2023年末、2024年末、2025年末及2026年3月末，公司存货账面价值分别为46,323.34万元、37,556.71万元、41,648.71万元及51,430.75万元，占同期末流动资产的比例分别为29.43%、21.98%、16.68%及20.46%。若公司不能及时消化库存，将可能导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况和生产经营带来不利影响。 （七）募集资金投资项目实施风险 本次募集资金投资项目均符合国家的产业政策和市场环境，与公司的主营业务和未来发展战略联系紧密。本次募集资金投资项目的可行性分析是基于当前市场环境、技术发展趋势等因素做出的，投资项目经过了慎重、充分的可行性研究论证，但仍存在因市场环境发生较大变化、产业政策调整、技术更新等因素导致项目延期或无法实施，或者导致投资项目不能产生预期收益的可能性。 与此同时，募集资金投资项目的实施对公司的组织和管理水平提出了较高要求，公司的资产及业务规模将进一步扩大，研发、运营和管理团队将相应增加，公司在人力资源、法律、财务等方面的管理能力需要不断提高，任何环节的疏漏或执行不力，都将对募集资金投资项目的按期实施及正常运转造成不利影响。 目录 释义...............................................................................................................................9 一、普通术语........................................................................................................9 二、专业术语......................................................................................................10 第一节发行人基本情况...........................................................................................12 一、发行人概况..................................................................................................12 二、股权结构、控股股东及实际控制人情况..................................................12三、所处行业的主要特点及行业竞争情况......................................................14五、现有业务发展安排及未来发展战略..........................................................38六、截至最近一期末，不存在金额较大的财务性投资的基本情况..............40七、行政处罚情况..............................................................................................44 八、报告期内交易所对发行人年度报告的问询情况......................................45第二节本次证券发行概要.......................................................................................47 一、本次向特定对象发行的背景和目的..........................................................47二、发行对象及其与公司的关系......................................................................50 三、本次向特定对象发行方案概要..................................................................50四、募集资金用途..............................................................................................52 五、本次发行是否构成关联交易......................................................................53 六、本次发行是否导致公司控制权发生变化..................................................53七、本次发行的审批程序..................................................................................53 第三节董事会关于本次募集资金使用的可行性分析...........................................55一、本次募集资金使用计划..............................................................................55 二、本次募集资金投资项目的必要性及可行性分析......................................55三、本次募集资金投向符合国家产业政策和板块定位..................................69四、本次募集资金投资项目扩大业务规模的情况..........................................71五、本次发行对公司经营管理和财务状况的影响..........................................72第四节董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析.......................................73一、本次发行完成后，上市公司的业务及资产的变动或整合计划..............73二、本次发行完成后，上市公司控制权结构的变化......................................73三、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人从事的业务存在同业竞争或潜在同业竞争的情况..................................73四、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人可能存在的关联交易的情况......................................................................73 第五节最近五年内募集资金运用的基本情况.......................................................74一、最近五年内募集资金运用的基本情况......................................................74二、前次募集资金变更及履行的审议程序......................................................74第六节与本次发行相关的风险因素.......................................................................76 一、市场和经营风险..........................................................................................76 二、财务风险......................................................................................................77 三、管理风险......................................................................................................79 四、募集资金投资项目风险..............................................................................79 五、向特定对象发行股票项目相关风险..........................................................80第七节与本次发行相关的声明...............................................................................81 一、发行人及全体董事、高级管理人员声明..................................................81二、发行人控股股东、实际控制人声明..........................................................83三、保荐人（主承销商）声明..........................................................................84 四、发行人律师声明..........................................................................................86 五、会计师事务所声明......................................................................................87 六、董事会声明..................................................................................................88 附录.............................................................................................................................92 一、注册商标......................................................................................................92 二、专利............................................................................................................100 三、软件著作权................................................................................................138 释义 除非特别提示，本募集说明书的下列词语含义如下： 一、普通术语
第一节发行人基本情况 一、发行人概况
二、股权结构、控股股东及实际控制人情况 （一）股权结构 截至2025年12月31日，公司的股权结构如下：
截至2025年12月31日，发行人前十大股东持股情况如下：
1、控股股东 截至2025年12月31日，李卫平直接持有发行人27.33%的股份，通过雷赛实业间接持有发行人5.52%的股份，合计持有发行人32.85%的股份，为发行人的控股股东。 2、实际控制人 截至2025年12月31日，发行人的实际控制人为李卫平与施慧敏夫妻二人，具体情况如下： （1）施慧敏为李卫平配偶，持有发行人7.73%的股份，李卫平与施慧敏夫妻二人直接持有发行人35.06%的股份； （2）雷赛实业为李卫平与李昂城共同持股的公司，其中李卫平持股80%，李昂城持股20%，李昂城为李卫平与施慧敏之子，三人已签署《一致行动人协议》，约定在雷赛实业及发行人中保持一致行动关系，李卫平通过雷赛实业控制发行人6.90%股份的表决权； 持有发行人0.43%的股份、施慧敏的弟弟施慧鹏持有发行人0.57%的股份、施慧敏的姐姐施慧鸿持有发行人0.07%的股份，李卫平、施慧敏与李呈生、李卫星、施慧鹏、施慧鸿签署了《一致行动协议》，约定在行使股东权利和履行股东义务时保持一致行动关系，李卫平与施慧敏夫妻二人通过其一致行动人李呈生、李卫星、施慧鹏、施慧鸿控制发行人1.88%股份的表决权。 因此，李卫平与施慧敏夫妻二人合计控制发行人43.84%股份的表决权，为发行人的实际控制人。 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况 （一）发行人所处行业基本情况 1、行业的主管部门及监管体制 公司所处行业的主管部门为工信部，自律组织为各行业内协会。 工信部主要负责拟订并组织实施产业发展战略、中长期规划和年度计划，推进产业结构战略性调整，促进行业体制改革，促进行业技术发展和进步等工作。 中国自动化学会、中国机电一体化技术应用协会、中国软件行业协会、中国机器人协会等相关协会主要负责协助行业标准化主管部门制定、修订国家和行业标准，推进有关标准的贯彻实施，开展有助于推动行业技术进步和产业发展、推进有关产品国产化进程等工作。 工信部和各协会构成了公司所在行业的管理体系，各行业内企业在主管部门的产业宏观调控和行业协会自律规范的约束下，面向市场自主经营，自主承担市场风险。 2、近年出台的主要法律法规及政策 我国政府颁布了一系列政策法规，大力扶持运动控制及机器人行业的发展，近年来相关的主要产业政策及规定具体情况如下：
近年来，在市场需求带动下及国家相关政策支持下，我国工业自动化控制及机器人产业整体实力显著提升，产业链各环节快速发展，已具备参与国际市场竞争、支撑行业稳步发展的基础。上述政策和法规的发布和落实，从定位、导向、财政、技术和人才等多个方面对行业给予了大力支持，也将持续为公司主营业务的发展提供积极的政策环境，助力公司发挥自身优势，不断提高产品的核心竞争力。 （二）所处行业的主要特点及竞争情况 1、工业自动化控制行业发展概况 （1）工业自动化行业定义 工业自动化是指在机械工业制造过程中应用自动化技术，实现生产流程的自主运行和连续化，从而提升生产效率与产品质量。工业自动化是工业发展的趋势，驱动制造业向智能制造升级，是培育新质生产力、塑造产业竞争新优势的关键路径。 工业自动化所涵盖的产品种类丰富，根据其在系统中的功能定位，可划分为控制层、驱动层、执行层以及传感层等多个层级。控制层是“大脑”，负责理解与下达指令；驱动层是“心脏”，负责识别与传导控制层发出的指令并传递给执行层；执行层是“四肢”，执行驱动层发出的指令；传感层是“皮肤”，将外界信息、执行层执行情况等信息反馈给控制层和驱动层。
我国“十五五”规划提出，未来我国要实现新型工业化取得重大进展的目标，针对基础零部件和元器件，需加快高性能电机及控制系统等核心基础零部件攻关。在国家政策支持、国产品牌持续发力的背景下，未来国产工业自动化产品市场规模有望进一步扩大。根据FortuneBusinessInsights的统计，2022年全球工业自动化市场规模已达2,058.6亿美元，预计到2029年将增长至3,950.9亿美元，2022年至2029年期间的复合年增长率（CAGR）预计为9.8%。 2、公司核心产品所在细分行业状况 （1）伺服系统 伺服系统作为以位置、速度和转矩为控制量、能够动态跟踪目标变化的自动化控制系统，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心功能部件。伺服系统可以精确控制电机的位置、速度和转矩，具有精度高、响应速度快、可靠性强的优势，在全球范围内得到快速发展，应用领域不断拓展。 1）行业发展概况 伺服系统发展经历了从机械、液压、气动到电气的演进过程，自20世纪50年代直流伺服电机产品化后，随着电子、控制理论与新材料技术的突破，交流伺服系统逐渐成为主导，以永磁同步电机为代表的执行电机占据当前市场主流。伺服系统未来仍将继续朝着高精度、高响应速度和高可靠性方向继续发展，进一步提升设备加工速度、精度与生产的灵活性。 根据QYResearch统计，2023年全球伺服系统市场规模为156.11亿美元，预计未来将保持4.73%年均复合增长率，2029年将达到206.04亿美元。相较于欧美、日本等国家，我国伺服系统产业起步较晚，但随着我国大力发展工业自动化、全球工业供应链格局演变，2019至2021年国内市场规模从139.41亿元快速攀升至233.27亿元。2022年至2024年受宏观经济周期、地缘政治等多种因素影响，市场规模出现小幅回调；2025年，国内市场规模恢复增长趋势。未来，在我国经济稳步增长、加速发展工业自动化进程的背景下，预计伺服系统未来整体市场规模将恢复增长，2027年可达到约262.27亿元，2028年可达到约281.08亿元。 数据来源：MIR睿工业 2）市场竞争格局 我国伺服系统市场已形成“外资主导高端市场、本土企业主导中低端市场并 加速向上渗透”的竞争格局。安川电机、松下电器、三菱集团、西门子等外资品 牌依靠先发优势及技术实力占据了我国较大的市场份额，且在高端市场扎根较深； 而以汇川技术、雷赛智能为代表的国产品牌正凭借技术进步和成本优势，持续扩 大市场份额，突破高端领域应用。在国产化替代的浪潮下，国产伺服系统已得到 市场认可，市场份额已超过外资品牌，并且有进一步扩大的趋势。数据来源：MIR睿工业 数据来源：MIR睿工业 （2）步进系统 步进系统由步进电机和步进驱动器构成，电机按照驱动器发出的指令脉冲工作，按照设定的方向转动相应的角度；通过控制脉冲个数控制角度位移量，达到准确定位；通过控制脉冲频率可以控制电机的转速和加速度，达到准确调速。按照是否设置位置检测反馈装置，步进系统可以分为开环步进系统和闭环步进系统。 步进系统能够满足大多数低负载或恒负载的低速工况，并且具有控制简单、成本低等方面的优势。 1）行业发展概况 步进电机以其简洁的控制逻辑与较低的成本投入，在对精度要求适中、负载相对较轻的应用场景中占据优势。在智能制造的发展趋势下，设备更新和装备升级的需求日益增大，与其他运动控制系统相比，在精度和速度要求并不苛刻的场合下，步进系统凭借其经济性和实用性，将会被越来越多的客户所应用。 2）市场竞争格局 步进系统整体市场规模相对较小，根据睿工业预计，我国2025年步进系统市场规模约为12.85亿元，报告期内存在一定程度下降。2026年之后，随着国内宏观经济逐步企稳、进入周期性调整修复阶段，叠加高端精密制造与装备生产需求持续释放，我国步进系统市场规模有望逐步走出低谷，实现反弹回升。 数据来源：MIR睿工业 目前，我国步进系统市场以内资品牌为主，市场集中度不断提高，如雷赛智能、深圳研控、鸣志电器等国产品牌已占据最主要的市场份额，其中雷赛智能以较高的市场占有率在行业内排名靠前。 （3）控制类产品 控制器起连接操作人员与伺服系统的作用，其主要任务是通过计算每个预定运动的轨迹，形成控制参数，向伺服系统发出运动指令，同时监测传感器传输的反馈信号并及时调整，保证运动控制系统能够正确运行。 1）行业发展概况 随着技术的进步和完善，运动控制器从以单片机、微处理器或专用芯片作为核心处理器，发展成为通用开放式运动控制器。根据平台不同，通用运动控制器主要可以分为PLC控制器、嵌入式控制器和PC-Based控制卡三大类。三种运动控制器的主要对比如下：
2）市场竞争格局 中国工业自动化的控制技术与全球领先水平相比，整体上仍处于持续追赶的阶段。欧美日等发达工业国家依托长期的技术积淀和先发优势，在全球市场中占据主导地位，并孕育出一批产品体系完善、技术性能卓越、品牌认可度高的跨国巨头。我国工业自动化企业的发展起步相对较晚，早期阶段主要依赖对国外先进技术的引进和消化，自主研发的产品在市场竞争力上相对不足。随着近年来在技术研发上的持续投入和专业人才队伍的积累，国内企业已在小型PLC等细分市场领域逐步实现对外资品牌市场份额的替代。然而，在大型PLC等高端应用领 域，国产产品在运行稳定性、功能集成度以及综合可靠性等方面，与国际领先企 业相比仍存在差距。数据来源：MIR睿工业数据来源：MIR睿工业 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容 （一）主营业务 公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，为国内外数万家智能装备制造企业提供稳定可靠、高附加值的运动控制核心部件及系统级解决方案。公司坚持“成就客户、共创共赢”的经营理念，持续对标全球最优秀同行，以先进的运动控制产品技术和贴身的顾问式服务开展进口替代；公司深耕细分行业工艺及终端大客户、打造TOP客户样板，提供整体解决方案营销，发挥渠道的客户粘性及快速就近服务，逐步成长为“中国龙头、世界一流”的运动控制集团。 公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，为下游设备客户提供完整的运动控制系列产品及整体解决方案，帮助客户构建出快速、精准、稳定、智能的运动控制设备。公司产品以适用面广泛的通用型系列产品为主，极少数情况下也为大行业和大客户提供针对性定制产品。公司产品已经广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精密设备，例如3C制造设备、半导体设备、机器人、PCB/PCBA 制造设备、物流设备、特种机床、包装设备、医疗设备、锂电设备、光伏设备等。 （二）主要业务模式 1、研发模式 公司始终坚持以技术研发和产品创新为业务发展的核心驱动力，产品研发创新体系包括产品中心、研发中心和测试中心三大部分。产品中心主要负责组织目标市场客户需求调研分析，友商竞品分析，产品规划和产品管理；研发中心主要负责技术预研，技术平台、产品平台的搭建，产品项目的研发实施；测试中心主要负责产品测试工作，对新品设计的质量把关。在研发项目组织上采用项目管理制，促进协同工作，以保障产品研发质量、提升研发效率。 公司产品研发在IPD的集成开发模式基础上，创新性地拓展为IPDPI闭环管理研发创新流程：即根据宏观行业分析、公司战略规划、客户关键需求分析、技术发展分析和竞争策略分析，引导公司进行技术储备和产品开发。 2、采购模式 公司物料采购采取市场需求驱动的物料需求计划（MRP）采购模式，将实际的客户订单与客户需求预测相结合为基础，制定滚动的生产计划，据此制定物料需求计划和采购计划，经审批通过后执行。 公司建立了跨部门的供应链管理专家小组、建立了完善的供应商管理流程和物料采购管理流程及相关配套制度，与供应商持续保持质量监控和质量改善的交流互动，定期对供应商进行评估，在淘汰不合格供应商的同时引进新的有竞争实力的供应商。通过流程与制度体系的建立和规范管理，有效保证物料的价格优势、快速交付响应以及稳定的质量保障，共同促进质量管理水平的稳定上升。 3、生产模式 目前，公司生产模式采取外协生产和自主生产相结合的方式，公司产品由半成品组件和结构组件组合而成，PCBA半成品加工主要采用外协生产完成；自主生产则是完成半成品组装、软件烧录、测试和检验等核心工序，以此严格控制产品质量。 公司的生产策略采用备货式生产和订单式生产相结合模式，即标准品备适量安全库存数+滚动批量生产，非标定制品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。公司生产严格遵循提出计划、制定计划和执行计划的工作程序。 4、销售模式 公司采取行业开拓、区域服务、产品协同相结合的营销模式，携手各类合作伙伴，推动下游产业电控系统优化升级。针对战略性的细分行业，提供针对性的解决方案，快速响应客户需求，构建“行业聚焦战略、区域有效复制、产品协同互锁”的有机组合，形成了覆盖全国的营销服务网络，及时为客户提供贴身服务，以达到快速响应的效果，共同协助提升大行业大客户设备控制水平和实现进口替代。 公司销售与服务模式如下图所示： （三）主要产品 1、伺服系统类 伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统。伺服系统集材料、电子、控制、通讯等技术于一体，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术。 公司伺服系统类产品主要包括应用于智能制造领域的交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服电机、一体式伺服电机、编码器等及主要应用于机器人领域的高密度无框力矩电机、空心杯电机、关节模组及灵巧手等。
步进系统通常由步进电机和步进驱动器构成，步进电机按照驱动器发出的指令脉冲工作，按照设定的方向转动相应的角度。公司步进系统类产品主要包括数字式步进驱动器、数字式步进电机、闭环步进驱动器、闭环步进电机、一体式步进电机等。
控制器起连接操作人员与伺服系统的作用，其主要任务是通过计算每个预定运动的轨迹，形成控制参数，向伺服系统发出运动指令，同时监测传感器传输的反馈信号并及时调整，保证运动控制系统能够正确运行。公司控制技术类产品主要包括运动控制器、运动控制卡、PLC、远程IO模块等。
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