浙海德曼(688577):浙江海德曼智能装备股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函的回复（修订稿）（豁免版）
原标题:浙海德曼:关于浙江海德曼智能装备股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函的回复（修订稿）（豁免版） 二〇二六年八月 上海证券交易所： 浙江海德曼智能装备股份有限公司（以下简称“浙海德曼”“发行人”“公司”）收到贵所于 2026年 7月 10日下发的《关于浙江海德曼智能装备股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函》（上证科审（再融资）〔2026〕145号）（以下简称“问询函”）。公司会同广发证券股份有限公司（以下简称“保荐人”或“保荐机构”）、浙江天册律师事务所（以下简称“发行人律师”）、天健会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“申报会计师”）等相关各方，本着勤勉尽责、诚实守信的原则，就审核问询函所提问题逐项进行认真讨论、核查与落实，并逐项进行了回复说明。 关于本回复内容释义、格式及补充更新披露等事项的说明： 1、如无特别说明，本回复使用的简称或名词释义与《浙江海德曼智能装备股份有限公司向特定对象发行股票证券募集说明书（申报稿）》一致； 2、本回复中若出现总计数尾数与所列数值总和尾数不符的情况，均为四舍五入所致； 3、本回复的字体代表以下含义： 目 录 目 录............................................................................................................................ 2 问题 1 关于募投项目及融资规模 .............................................................................. 3 问题 2 关于公司业务与经营情况 ............................................................................ 57 保荐机构总体意见 ................................................................................................... 100 问题 1 关于募投项目及融资规模 根据申请材料，1）公司本次募集资金总额不超过 151,700万元，拟用于“高端复合化机床产业化项目”“高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”及补充流动资金；2）“高端复合化机床产业化项目”预计税后内部收益率为 11.49%，税后投资回收期为 9.15年（含建设期 3年）；3）公司前次募集资金净额 13,581.74万元，用于“柔性自动化加工单元扩产项目”“海德曼（上海）高端智能机床研发中心项目”及补充流动资金。 请发行人：（1）结合“高端复合化机床产业化项目”具体产品或业务在报告期内的收入规模、与现有业务或产品的区别与联系，说明是否属于现有成熟业务，与现有业务是否具备相关性、协同性，是否符合投向现有主业或者现有业务的延伸要求；如涉及新产品或产品升级、拓展上下游等，结合公司相关人员及技术储备、公司及同行业可比公司的研发和产业化进展等，说明相关产品的技术、生产程序是否具有可行性，本次募投项目实施是否存在重大不确定性；（2）结合公司现有研发基地及设备的使用情况、研发人员数量、同行业可比公司情况、“高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”相关研发规划及研发进度，说明公司新建研发中心及试制车间、购置研发设备的必要性，拟形成的研发成果、实施效果，以及对公司主营业务的具体影响；（3）结合本次募投项目涉及产品的市场供需、竞争格局、发行人现有及在建拟建产能、产能利用率、相关应用领域的客户储备、试产试制进展、合作意向或在手订单等，说明本次募投项目产能规划的合理性，产能消化是否存在重大不确定性；（4）本次募投项目的具体构成和测算依据，相关单价与公司类似项目或同行业公司可比项目是否存在较大差异，并量化分析本次各募投项目建成后新增折旧摊销对公司业绩的影响，相关风险提示是否充分；（5）结合项目建设期、产能利用率、产销情况、价格变动趋势、单价及成本等，说明“高端复合化机床产业化项目”内部收益率、毛利率、投资回收期等指标测算是否谨慎、合理；（6）本次募投项目与前次募投项目的区别与联系，是否涉及重复投资，前次募投项目投资进度及实现效益是否符合预期，相关影响因素是否将对本次募投项目实施产生影响；（7）结合公司资产负债情况、现有资金及交易性金融资产余额、未来资金流入及流出、各项资本性支出、资金缺口等，说明本次融资规模的合理性，是否涉及置换董事会前投入的资金。 请保荐机构对上述问题进行核查并发表明确意见。请保荐机构及申报会计师根据《证券期货法律适用意见第 18号》第 5条、《监管规则适用指引—发行类第 7号》第 5条对问题（5）进行核查并发表明确意见。 【回复】 一、结合“高端复合化机床产业化项目”具体产品或业务在报告期内的收入规模、与现有业务或产品的区别与联系，说明是否属于现有成熟业务，与现有业务是否具备相关性、协同性，是否符合投向现有主业或者现有业务的延伸要求；如涉及新产品或产品升级、拓展上下游等，结合公司相关人员及技术储备、公司及同行业可比公司的研发和产业化进展等，说明相关产品的技术、生产程序是否具有可行性，本次募投项目实施是否存在重大不确定性 （一）结合“高端复合化机床产业化项目”具体产品或业务在报告期内的收入规模、与现有业务或产品的区别与联系，说明是否属于现有成熟业务，与现有业务是否具备相关性、协同性，是否符合投向现有主业或者现有业务的延伸要求 公司主要从事数控机床的研发、设计、生产和销售，致力于高精密数控机床的核心制造和技术突破。“高端复合化机床产业化项目”主要围绕数控机床业务而开展，拟生产的产品包括：①T系列高端数控车床、自动化生产线等数控车床类产品；②卧式加工中心、五轴联动加工中心、五轴车铣复合加工中心等加工中心类产品。 其中，T系列高端数控车床、自动化生产线等产品系公司报告期内的主营产品，属于现有成熟业务。卧式加工中心、五轴联动加工中心、五轴车铣复合加工中心等加工中心类产品系公司结合行业发展趋势、下游客户需求，为丰富数控机床产品矩阵及应用领域、提升数控机床业务市场竞争力而进行的布局，该等产品与现有业务具有较强的相关性、协同性，属于现有业务的延伸。因此，“高端复合化机床产业化项目”符合投向现有主业或者现有业务的延伸要求，符合“本次募集资金应当主要投资于主业”的要求，具体分析如下： 1、T系列高端数控车床、自动化生产线等数控车床类产品 报告期内，公司 T系列高端数控车床及自动化生产线收入规模较大，属于公司现有成熟业务，具体收入情况： 单位：万元
本次募投项目所涉及的加工中心类产品与公司现有数控车床类产品在核心部件供应、技术工艺、市场拓展等方面存在较强的相关性和协同性，具体情况如下： ①核心部件品类高度同源，成熟供应链体系可全面复用、双向赋能 在核心零部件与供应链体系层面，本次加工中心类产品与公司现有数控车床类产品的核心零部件品类高度重合，采购渠道共用性较强，配套体系具备良好的协同复用优势。本次产业化项目布局的加工中心产品所需核心零部件主要包括数控系统、精密部件（丝杠、导轨、轴承等）、功能部件（主轴、转台、刀库、双交换工作台等）以及电气元件、铸件、钣金件等，其零部件品类、规格体系与公司现有数控车床类产品的核心组成模块基本一致。 经过多年深耕，公司已搭建完善、稳定的核心零部件供应体系，能够全方位支撑加工中心产品的零部件配套需求，其相关性与协同性具体如下： ②核心技术逻辑同源互通，制造工艺体系高度适配 床，核心研发、设计、制造、调试技术体系具有同源性、逻辑互通性、工艺兼容性，公司现有技术和制造工艺技术体系可充分赋能加工中心产品的研发与量产，其相关性与协同性具体如下： 本次加工中心产品与现有业务具有较强的相关性与协同性。 ③下游应用领域高度重合，高效复用存量客户资源，实现市场拓展深度协同 在下游客户加工需求与客户开拓方面，本次新增加工中心产品与公司现有数控车床产品具有高度同源、场景互通、客户重合度较高等特点，其相关性与协同性具体如下： 综上所述，“高端复合化机床产业化项目”主要围绕数控机床业务而开展，其中 T系列高端数控车床、自动化生产线等数控车床类产品在报告期内的收入规模较大，系对现有产品的产能扩充，属于现有成熟业务；卧式加工中心、五轴联动加工中心、五轴车铣复合加工中心等加工中心类产品在报告期内尚未形成营业收入，与现有业务在核心部件供应、技术工艺、市场拓展等方面具有较强的相关性、协同性，属于现有业务的延伸。“高端复合化机床产业化项目”符合“本次募集资金应当主要投资于主业”的要求。 （二）如涉及新产品或产品升级、拓展上下游等，结合公司相关人员及技术储备、公司及同行业可比公司的研发和产业化进展等，说明相关产品的技术、生产程序是否具有可行性，本次募投项目实施是否存在重大不确定性 对于卧式加工中心、五轴联动加工中心、五轴车铣复合加工中心等加工中心类产品，公司已具备充足的人员及技术储备，公司及同行业可比公司研发和产业化进展良好，加工中心类产品的技术、生产程序具有可行性，本次募投项目的实施不存在重大不确定性，具体分析如下： 1、公司相关人员及技术储备 人员储备方面，公司已组建专业化的数控机床研发核心团队，汇聚多名机床行业深耕十余年的资深技术专家与核心研发工程师，团队专业结构与从业经验可支撑卧式加工中心、五轴联动加工中心、车铣复合中心等加工中心类产品的研发落地。团队人员职能分工清晰、专业配置完备，精准覆盖加工中心整机结构设计、多轴联动系统匹配、精密零部件结构开发、整机加工装配工艺优化、设备动态性能测试、精度标定评价及量产装配落地等全核心环节。同时团队具备丰富的高端精密机床研发经验，熟悉加工中心类机床高精度、高刚性、高稳定性的技术核心要素与量产工艺要素，可高效攻克多轴复合加工、复杂曲面切削等核心技术难点，满足本次产业化项目加工中心类产品的持续研发与产业化技术支撑需求。此外，加工中心类产品的供应链管理、制造体系、质量管控、市场开拓等方面均能够依托公司现有成熟体系进行开展，公司人员储备较为充分。 技术储备方面，依托现有同源核心底层技术以及公司在铣削加工方面较为丰富的技术积累，公司不断开展技术研发和产品验证，已取得 10项加工中心相关的专利储备，覆盖加工中心关键零部件开发、结构设计、工艺优化、功能升级等领域，积累了扎实的知识与专利储备。同时，公司已完成本次加工中心系列产品的核心技术自主攻关、样机试制、性能验证与工艺固化，已掌握本次加工中心产品产业化所需的高精度高速度铣削主轴、精密转台、刀库、双交换工作台等核心精密零部件开发能力以及车铣复合加工工艺、多轴联动匹配、高精度运动控制、整机结构设计、动态性能优化、热变形与空间补偿、精密装配调试、整机稳定性验证等核心技术，已具备加工中心产品自主研发、设计与量产落地的技术实力。 因此，公司已具备充足的人员及技术储备，能够为本次募投项目的实施提供有力支持。 2、公司的研发和产业化进展 长期以来，公司积极针对加工中心类产品进行研发布局，通过自主研发已基本完成了本次募投涉及的卧式加工中心、五轴联动加工中心、五轴车铣复合加工中心产品的试制试产，并将依托长期积累的客户资源有效促进加工中心类产品的产业化进程。 公司加工中心类机床产品的开发流程主要包括： ①市场调研，确定技术指标和市场定位，形成产品发展规划； ②主体结构设计； ③详细结构设计，包含材料选型、工艺、标准化等方面； ④关键功能件开发，包含主轴、转台、刀库、双交换工作台等； ⑤样机试制，进行功能测试、性能测试，针对加工精度、加工速度、稳定性 等关键技术指标进行调试、优化； ⑥小批量试产，根据下游市场需求情况，对产品全部性能指标进行调试、优 化，确定最终生产方案； ⑦批量生产。 公司加工中心类产品研发及产业化进展具体如下：
3、同行业可比公司的研发和产业化进展 外国头部数控机床企业依托长期技术积淀、成熟制造工艺与品牌渠道优势，较早布局高端加工中心领域，较早完成产业化进程，其技术实力、产品性能较高，长期占据主要市场份额。我国机床厂商通过不断积累研发、设计、装配、生产经验，对行业通用技术不断进行优化和发展，改进生产方法、研究下游客户需求，已在部分高端加工中心产品方面取得一定的产业化进展，同时持续对新机型、核心部件、产品性能等进行研发攻关，推动产品向高精度、高稳定性、多轴复合化、高端国产化方向升级，以逐步打破高端加工中心进口依赖格局。同行业可比公司相关加工中心产品的研发和产业化进展具体情况如下：
注 2：加工中心系列产品的细分品类、应用领域较多，同行业可比公司上述收入包含较多不同细分品类产品，公司本次布局的加工中心产品主要聚焦进口替代，在重点应用领域、加工性能、技术侧重、核心部件自主开发等方面与同行业可比公司的产品存在一定差异。 综上，同行业可比公司已取得一定的产业化进展并持续进行研发突破，公司亟需完成相关布局，抓住市场发展机遇，赋能高端加工中心产品进口替代。 4、说明相关产品的技术、生产程序是否具有可行性，本次募投项目实施是否存在重大不确定性 基于：（1）针对卧式加工中心、五轴联动加工中心、五轴车铣复合加工中心等加工中心类产品，公司具备充分的人员和技术储备，并已基本掌握该等加工中心生产所需的核心技术、工艺；（2）公司关于该等加工中心类产品的研发及产业化进展良好，卧式加工中心和五轴车铣复合加工中心已基本完成样机试制，处于小批量试产阶段，五轴联动加工中心已处于样机试制阶段；（3）同行业可比公司在部分加工中心产品方面已取得一定的产业化进展并持续进行研发布局与升级。 因此卧式加工中心、五轴联动加工中心、五轴车铣复合加工中心等加工中心类产品的技术、生产程序具有可行性，本次募投项目实施不存在重大不确定性。 二、结合公司现有研发基地及设备的使用情况、研发人员数量、同行业可比公司情况、“高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”相关研发规划及研发进度，说明公司新建研发中心及试制车间、购置研发设备的必要性，拟形成的研发成果、实施效果，以及对公司主营业务的具体影响 （一）结合公司现有研发基地及设备的使用情况、研发人员数量、同行业可比公司情况、“高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”相关研发规划及研发进度，说明公司新建研发中心及试制车间、购置研发设备的必要性 1、公司现有研发基地及设备的使用情况、研发人员数量、同行业可比公司情况、“高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”相关研发规划及研发进度 （1）“高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”相关研发规划及研发进度 “高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”包括高精密数控机床研发和机器人硬件解决方案研发两类研发方向，相关研发规划及研发进度如下： ①高精密数控机床研发 研发规划方面，为充分把握我国制造业转型升级、下游应用领域高端装备需求快速增长、高端数控机床进口替代加速的发展机遇，公司将一方面不断完善具有多轴联动、复合加工特点的高端加工中心产品型谱，并积极布局车齿机床、螺纹磨床等新型机床品类，持续丰富产品矩阵、筑牢技术壁垒，培育机床业务新的业绩增长动能；另一方面深度聚焦超高精密、多轴联动、复合加工、智能化升级等迭代方向，持续完善、优化多轴联动、车铣复合、车磨复合、动态补偿算法等机床核心技术模块，并针对静压核心技术、同步直驱技术、数控系统智能化应用技术全力攻坚，实现数控机床技术创新突破。 通过本次募投项目，公司将持续完善数控机床产品谱系，进一步完成高端数控机床的技术升级，为公司完善高端数控机床产业化布局奠定良好的技术基础，为公司长远发展提供有力保障，该等研发规划具有必要性。 研发进度方面，截至本回复出具日，公司已针对高端加工中心产品开展设计研发，整体进展良好，并在现有技术体系和产品矩阵的基础上针对热补偿控制、工业软件智能化升级、静压支承、超高精密加工等底层技术开展研究，为中长期新产品研发搭建技术平台，相关产品与技术的研发具有可实施性。 ②机器人硬件解决方案研发 研发规划方面，近年来，机器人已成为我国智能制造规划的重点发展方向，但关节模组价格高昂、关键零部件产品加工时间长、本体装配生产效率低等技术壁垒导致机器人现阶段仍难以实现大规模产业化。为解决机器人行业发展难点，公司计划通过搭建专业研发场所、组建研发团队、购置研发设备等方式针对机器人领域专用加工设备、核心零部件制造技术、自动化装配与检测等领域开展研发工作，构建机器人硬件解决方案，充分赋能机器人产业化突破，进而深度融入机器人核心产业链，深刻把握机器人行业发展机遇，为公司未来发展奠定坚实基础，研发规划具有必要性。 研发进度方面，截至本回复出具日，公司依托数控车床与自动化产线产品在机器人零部件加工的应用经验积累，已掌握部分机器人零部件加工设备（数控车床类产品）开发技术以及机器人装配技术工艺，并对核心零部件制造技术开展前期预研，相关技术的研发具有可实施性。 （2）公司现有研发基地及同行业公司情况 公司现有研发基地为上海临港研发基地和玉环沙门研发基地，整体面积较为紧凑，难以满足新增研发人员办公、实验测试、产品开发需求。公司现有研发基地及部分同行业公司情况如下： 2 2 单位：m、人、m /人
注 3：同行业可比公司大多未披露研发中心募投项目的建筑面积，故补充国盛智科的数控机床研发中心项目进行对比分析。 公司目前的研发人员人均使用面积低于同行业公司，且公司当前并无专门的研发试制场所，本次“高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”（以下简称“研发中心项目”）拟研发产品及研发所需设备的体积通常较大，且与公司目前的研发内容存在一定差异，需要建设专门的试制车间，因此亟需新建研发场地以满足新增研发人员办公、实验测试、产品开发需求。从建成后总体人均面积来看，公司研发人员人均使用面积介于同行业公司范围内，具有合理性。 （3）公司现有研发设备情况 公司现有研发设备主要聚焦数控车床类产品研发，“高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”的研发方向主要侧重加工中心类产品、全新品类机床产品、机器人领域相关设备、技术与工艺，目前，公司在该等研发方向的相关研发设备存在较大空白，为实现研发目标，需要购置新的研发设备开展研发及试制。 公司本次研发中心项目拟新增研发设备 7,981.00万元，可以分为①当前尚无的研发专用设备，亟需购置以满足研发需求，填补当前研发设备空白，该类研发设备系本次新增研发设备的主要构成；②当前已有的研发设备，但由于数量不足或性能不足，亟需设备更新与补充；③由于研发场所新建、研发团队扩充所需配备的基础设备及常用软件，具体如下： 单位：万元；台/套
2、说明公司新建研发中心及试制车间、购置研发设备的必要性 （1）优化研发场地、补充研发设备空白，满足研发战略规划 如前所述，“高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”相关研发规划与公司当前主要研发内容存在一定差异，公司面临现有研发面积较为紧张、试制车间较为缺乏、研发设备存在空白、研发人员存在不足等研发困境，亟需新建研发中心及试制车间、购置研发设备以满足公司未来的研发规划及战略规划，提升公司研发实力，具有必要性。 （2）响应产业政策，加大研发投入，提升公司研发实力 高端数控机床产业方面，在我国制造业加速转型升级的过程中，高端数控机床已成为我国高端装备制造业发展的重要基石，高端数控机床国产化已成为行业发展的必然趋势。近年来，国家出台了一系列产业政策支持高端数控机床行业发展，保障高端装备产业链自主可控。《制造业可靠性提升实施意见》明确指出“重点提升立/卧式加工中心、五轴联动加工中心、车铣复合加工中心、重型数控机床……的可靠性水平”；《机械工业数字化转型实施方案》强调“面向新能源汽车、新能源装备、航空航天等战略性新兴产业和传统产业改造提升需求，重点发展数控立式/卧式/龙门（五轴）加工中心、数控车床和车削中心”；《产业结构调整指导目录（2024年本）》将“高端数控金属切削机床：五轴联动加工机床、高速高精度数控机床、多工艺复合、柔性加工机床”列入鼓励发展项目。 机器人产业方面，近年来，机器人已成为我国智能制造规划的重点发展方向。 2023年 10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出要“推动人形机器人产业高质量发展”；浙江省印发《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024-2027年）》，提出“布局培育零部件协同区，提升执行控制部件、新型传感器、电子皮肤、先进材料等关键部件供给水平”；《产业结构调整指导目录（2024年本）》明确将“机器人用高精密减速器、高性能伺服系统、智能控制器、智能一体化关节等关键零部件”列入鼓励发展项目。 “高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”积极响应国家政策的号召，结合公司现有技术基础，进一步加大在数控机床领域、机器人领域的研发投入，以提高公司在该等领域的研发实力。 （3）高端数控机床及机器人市场空间广阔，进一步提升公司综合市场竞争力 高端数控机床方面，高端数控机床具有加工精度更高、工作效率更高、空间复杂型面加工能力更强等技术优势，可有效满足高端装备制造领域中众多复杂、精密零部件的加工制造要求，广泛应用于汽车制造、工程机械、通用设备、消费电子、机器人、航空航天、国防军工、半导体设备等下游产业。 随着制造业转型升级的深入推进，一方面，汽车、工程机械、通用设备、消费电子等成熟领域对加工精度、加工效率与稳定性的要求显著提升，由此催生出庞大的中高档数控机床更新换代需求；另一方面，机器人、航空航天、国防军工、半导体设备等重点产业与新兴产业的崛起，对精密程度较高、空间复杂型面零部件的加工能力提出了更为严格的要求，具有复合加工能力、多轴联动特点的高端数控机床产品的市场需求凸显，将进一步为数控机床行业开辟全新的、快速增长的增量市场。以五轴数控机床为例，根据灼实咨询数据，2029年，我国五轴数控机床市场规模将增长至 270亿元，相较 2025年复合增长率达 20.51%，呈快速增长趋势。高端数控机床具有广阔的市场前景。 机器人方面，经历长期的研究探索与技术验证，人形/四足机器人技术逐步成熟、产业链不断完善、制造成本持续下探，行业迈入从实验室验证向产业化落地转型的关键阶段。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年度我国人形机器人行业市场规模约为 12.54亿元，预计 2030年将增长至 254亿元。机器人行业快速发展将持续带动上游核心零部件及关键加工设备市场规模持续扩大，具有良好的发展前景。 本次研发中心项目将聚焦高端数控机床及机器人业务，通过新建研发场所、引进先进研发设备、招聘高水平技术人才，提升公司技术创新能力，进而提升公司综合市场竞争力。 综上所述，在国家产业政策支持、高端数控机床及机器人市场空间广阔的背景下，公司结合自身研发规划，拟建设“高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”，为解决公司现有研发面积较为紧张、试制车间较为缺乏、研发设备存在空白、研发人员存在不足等困境，公司亟需新建研发中心及试制车间、购置研发设备，以优化研发环境、引进先进研发设备、吸引更多优质研发人才，进一步提升公司研发实力和综合竞争力，具有必要性。 （二）拟形成的研发成果、实施效果，以及对公司主营业务的具体影响 “高端精密机床与机器人硬件智造研发项目”拟形成的研发成果、实施效果，以及对公司主营业务的影响概括如下：
1、高精密数控机床研发 公司高精密数控机床研发主要聚焦高端数控机床产品研发升级以及数控机床关键技术研发攻关，拟形成的研发成果、实施效果及对公司主营业务的具体影响如下： ①丰富高端机床产品体系，完善全层级产品矩阵，突破现有市场发展边界 公司以现有数控机床产品为基础，持续向新一代加工中心产品以及高精密专用机床设备进行研发，实现立体化、多层次的产品布局，巩固公司在机床行业的竞争优势。 新一代加工中心产品方面，通过本次研发中心项目，公司拟实现加工中心产品高端化升级与性能迭代提升，全力推进新一代加工中心系列产品研发创新，持续拓展多元产品品类、完善全梯度加工中心产品规格体系。未来产品研发将重点围绕核心性能升级突破，推动产品规格体系向高精度、高效率、高集成方向进阶升级，通过系统性产品迭代与技术升级，满足更高精密加工需求，持续丰富高端化、多元化的产品矩阵，推动下游应用领域向高精尖、高附加值赛道拓展，全面强化公司加工中心产品系列的核心竞争力与市场壁垒，稳固公司在加工中心领域的竞争优势。 高精密专用机床设备方面，通过本次研发中心项目，公司拟实现车齿机床、螺纹磨床两类高端新品类机床产品的研发落地。其中，车齿机床将主要聚焦齿轮精密高效加工场景，可广泛应用于新能源减速器、工程机械齿轮的批量精密加工，具有显著的工艺效率优势。公司本次研发将重点攻克车齿啮合运动算法、高精度同步主轴控制、复杂齿形编程工艺等核心技术，突破传统铣削加工设备的技术局限，为公司切入精密齿轮专用机床细分赛道、开辟盈利增长点奠定坚实基础。螺纹磨床将主要聚焦超高精密磨削领域，可满足精密丝杠、航空精密螺纹副、注塑机螺杆等高端零部件的加工需求，技术壁垒高。公司本次研发将攻关超高精度螺旋运动同步控制、精密砂轮修整、微米级螺纹廓形控制、恒温工况精度稳定控制等核心技术，有效填补国产化高端螺纹磨床缺口，助力公司全面向精密磨削高端装备领域延伸。 通过本次募投项目，公司将形成“数控车床+加工中心+高精密专用机床设备”的完整产品矩阵，全面覆盖通用加工、大型重载加工、精密专用加工等多元市场场景，显著提升公司市场覆盖面与行业综合竞争实力，提升公司主营业务的盈利能力。 ②攻关底层共性核心技术，搭建中长期产品研发技术平台 公司依托本次高端机床新品研发，将同步布局机床领域前沿应用技术与先进制造工艺，重点攻关行业底层共性核心技术，构建可跨机型复用、可持续迭代的技术研发平台，为公司未来新产品研发、技术创新及产业延伸提供核心技术支撑。 公司将 1）深耕静压支承技术，重点研发静压导轨、静压主轴单元，依托其低阻尼、高刚性、极低磨损的性能优势，应用于超高精密车床、高精度磨床、大型重载加工中心等高端机型，有效提升设备高速、重载工况下的加工质量与设备使用寿命，提升公司高端机床产品核心性能指标；2）突破车磨复合、铣磨复合一体化技术，攻克多工艺干涉、多工序精度匹配等行业难点，实现复杂零部件单次装夹即可完成车、铣、磨全部精加工工序，契合零部件一体化精密加工的行业发展趋势，大幅提升设备智能化、集成化水平与产品附加值；3）推进数控系统智能化升级，在公司现有数控技术平台基础上，迭代开发整机热误差实时补偿、振动在线监测、刀具智能监控、工艺参数自适应优化、设备数字孪生接口等智能化模块，推动公司业务从单一硬件设备销售，向“高端装备+智能工艺解决方案”的综合服务商转型。 本次研发的各类核心共性技术具备较强的通用性与延展性，不仅可全面支撑公司高端加工中心、车齿机床、螺纹磨床等新品的研发落地与迭代升级，还可应用于现有机床产品的性能提升以及智能化成套解决方案建设，实现精密运动控制、智能感知、精密装配等核心技术的互通复用，助力公司打通“数控机床+自动化解决方案”的协同发展路径，为公司中长期拓展新业务、新产品、新场景提供核心技术储备，持续巩固公司在高端数控机床领域的技术领先优势，推动主营业务持续稳健高质量发展。 2、机器人硬件解决方案研发 公司机器人硬件解决方案研发主要聚焦机器人专用设备开发、核心零部件技术突破、自动化装配与检测技术攻关，拟形成的研发成果、实施效果及对公司主营业务的具体影响如下： ①机器人专用设备开发，突破关键零部件加工设备进口依赖 公司现有数控机床产品可以广泛应用于机器人零部件加工，基于丰富的应用经验积累，公司已形成了独到的机器人专用设备设计理念以及成熟的加工工艺。 为实现在机器人细分领域的市场突破，把握战略发展机遇，公司将通过本次研发中心项目一方面进一步提升现有数控车床中的机器人通用零部件加工设备的加工精度、加工效率，满足大规模量产需求；另一方面针对机器人硬件产业链中高技术附加值的细分领域进行专用设备开发。 以人形机器人行星滚柱丝杠为例，行星滚柱丝杠系人形机器人关键零部件，成本占比较高，其核心装备高精度磨床基本依赖进口，存在加工时间长、设备成本高、采购周期久、维护成本高等发展痛点，一定程度上制约了我国人形机器人产业化进程。 为解决上述行业痛点，公司将聚焦行星滚柱丝杠中加工难度较大的螺母内滚道，采用“以车代磨”加工工艺，以高刚性、高稳定性、高精度为核心目标，通过整机结构布局优化、床身及主轴、刀塔、进给系统等关键部件刚性强化、整机刚性匹配与抗振结构优化，结合多维度有限元仿真分析迭代验证，开发高精度数控螺母内滚道设备解决方案，打造专用加工设备，实现微米级精密加工，解决传统加工设备刚性不足、精度易衰减、一致性差的行业短板，满足人形机器人高端行星滚柱丝杠螺母内滚道的精密加工需求。 公司本次机器人专用设备研发将充分把握机器人行业快速崛起的战略机遇，提升公司盈利能力。同时，本次研发形成的全静压高刚性结构优化、精密抗振设计、仿真赋能研发等共性技术成果具备通用性，可快速复用至公司其他高端精密机床产品研发迭代，持续提升公司高端机床整体设计与制造水平。 ②机器人核心零部件技术突破，提升关节模组性能 针对人形机器人对关节模组高动态响应与高精度控制的迫切需求，公司将通过构建“电磁-机械-声学”多物理场耦合仿真平台，研究多形态一体化协同优化方法，开发高频动态响应与自适应柔顺运动控制技术；突破高转矩密度、高过载能力永磁电机优化设计技术、新型高效精密行星滚柱丝杠设计技术以及高推力密度直线关节“驱动-传动-传感-控制”一体化集成设计与柔顺控制技术，以实现低噪音高动态的一体化系统解决方案，实现高性能关节模组方面关键技术的研发突破。 本次研发成果将推动公司精密装备技术向人形机器人高端零部件领域延伸，进一步丰富公司业务体系。 ③机器人自动化装配与检测技术攻关，赋能大规模生产 依托自动化产线设计、高精度检测系统开发经验，公司本次研发将针对人形/四足机器人整机集成过程中人工装配效率低、一致性管控难度大、整机性能检测流程繁琐、产品良品率不足等行业量产痛点，开展机器人自动化集成装配、检测技术攻关。公司将搭建适配人形/四足多品类机器人的专用自动化装配与全流程检测体系，构建起覆盖核心零部件精密装配、整机集成调试、性能一致性检测的标准模块化量产体系。 本次研发成果将有效解决机器人量产瓶颈，大幅提升机器人产品装配精度、生产效率与品质稳定性，有效降低规模化制造成本，完善公司“专用设备开发+核心零部件技术突破+自动化量产工艺”的一体化机器人领域布局，强化公司在高端智能装备及机器人制造领域的综合竞争壁垒，充分赋能机床主营业务的同时，助力公司打造第二增长曲线。 三、结合本次募投项目涉及产品的市场供需、竞争格局、发行人现有及在建拟建产能、产能利用率、相关应用领域的客户储备、试产试制进展、合作意向或在手订单等，说明本次募投项目产能规划的合理性，产能消化是否存在重大不确定性 公司本次募投项目涉及产品主要为 T系列高端数控车床、自动化生产线等数控车床类产品以及卧式加工中心、五轴联动加工中心、五轴车铣复合加工中心等加工中心类产品，均为中高档数控机床产品，均属于机床类别中的“金属切削机床”。 （一）数控车床类产品 1、市场供需情况 我国机床行业的发展与我国宏观经济及下游行业景气度直接挂钩。2023年以来，我国宏观经济发展稳定向好，为机床行业增长奠定了良好的经济环境。在政策端，存量政策的有效落实以及增量政策的加快推出有效提振了市场信心，使需求端，我国人形机器人、航空航天、新能源汽车、AI算力等新兴领域的迅猛发展以及汽车、工程机械、通用设备、消费电子等传统领域的提质升级、老旧设备更新，不断提升我国机床设备需求，共同为行业高质量发展注入新的增长动力。 根据中国机床工具工业协会数据，2025年，我国金属切削机床行业营业收入已达 1,868亿元，2023年-2025年复合增长率达 8.53%，呈稳定增长趋势。 在需求持续扩大的同时，我国机床行业在供给端也实现了重大突破。通过不断攻克核心技术、优化供应链结构，国产品牌的竞争力显著提升，市场份额持续扩大。根据中国机床工具工业协会数据，2025年，我国金属切削机床行业生产额已达 1,349亿元，2023-2025复合增长率达 9.02%。 在政策支持与市场需求的双重赋能下，我国金属切削机床市场供需均呈现稳定增长趋势，我国金属切削机床行业持续向好发展，为我国金属切削机床企业提供了良好的发展环境。（未完）  |