[中报]博众精工(688097):2026年半年度报告

时间：2026年08月25日 00:17:07 中财网

原标题:博众精工:2026年半年度报告

公司代码：688097 公司简称：博众精工

博众精工科技股份有限公司
2026年半年度报告

重要提示
一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示
报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在报告中详细描述可能存在的相关风险，敬请查阅第三节管理层讨论与分析“四、风险因素”部分内容。

三、公司全体董事出席董事会会议。

四、本半年度报告未经审计。

五、公司负责人吕绍林、主管会计工作负责人黄良之及会计机构负责人（会计主管人员）邓锦榆声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，均不构成公司对投资者的实质性承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并应当理解计划、预测与承诺之间的差异。敬请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十二、其他
□适用 √不适用

目录
第一节释义 ........................................................................................................................................ 4
第二节公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 5
第三节管理层讨论与分析................................................................................................................. 8
第四节公司治理、环境和社会 ....................................................................................................... 90
第五节重要事项............................................................................................................................... 92
第六节股份变动及股东情况......................................................................................................... 109
第七节债券相关情况..................................................................................................................... 112
第八节财务报告............................................................................................................................. 113

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表
	经公司现任法定代表人签字和公司盖章的半年度报告全文
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿

第一节释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
博众精工、公司、本公司、股份公司	指	博众精工科技股份有限公司
博众半导体	指	苏州博众半导体有限公司
上海沃典	指	上海沃典工业自动化有限公司
上海栎智	指	上海栎智半导体科技股份有限公司
中南鸿思	指	湖南中南鸿思自动化科技有限公司
博众集团	指	江苏博众智能科技集团有限公司，公司控股股东
苏州众一	指	苏州众一投资管理合伙企业（有限合伙）
苏州众二	指	苏州众二股权投资合伙企业（有限合伙）
苏州众之三	指	苏州众之三股权投资合伙企业（有限合伙）
苏州众六	指	苏州众六投资合伙企业（有限合伙）
苏州众之七	指	苏州众之七股权投资合伙企业（有限合伙）
苏州众之八	指	苏州众之八股权投资合伙企业（有限合伙）
苏州众十	指	苏州众十投资合伙企业（有限合伙）
立信/立信会计师	指	立信会计师事务所（特殊普通合伙）
报告期	指	2026年 1月 1日-2026年 6月 30日
元、万元、亿元	指	人民币元、万元、亿元
治具	指	作为协助控制位置或动作（或两者）的一种工具
AR/VR	指	Augmented Reality/Virtual Reality的缩写，是指通过计算机技术和可穿戴设备产生的一个真实与虚拟组合的、可人机交互的环境，包括增强现实 AR，虚拟现实 VR等多种形式
CAD	指	Computer Aided Design，计算机辅助设计，指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作
CCD	指	Charge-Coupled Device的缩写，是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号
PCB	指	Printed Circuit Board的缩写，即印制线路板，是一种重要的电子器件
SMT	指	Surface Mount Technology，表面组装技术，是目前电子组装行业里流行的一种技术和工艺
FATP	指	Final Assembly Test&Package的缩写，指整机产品的组装与测试生产阶段
工业机器人	指	面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器
传感器	指	一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求
MiniLED	指	介于传统 LED与 MicroLED之间的次毫米发光二极管，意指晶粒尺寸约在 100微米的 LED
封装	指	封装技术的定义为，在半导体开发的最后阶段，将一小块材料（如芯片）包裹在支撑外壳中，以防止物理损坏和腐蚀，并允许芯片连接到电路板的工艺技术
先进封装	指	最新的封装技术，例如 2.5D及 3D芯片技术、晶圆级封装、倒装芯片封装和硅通孔技术等

第二节公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称	博众精工科技股份有限公司
公司的中文简称	博众精工
公司的外文名称	Bozhon Precision Industry Technology Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写	BOZHON
公司的法定代表人	吕绍林
公司注册地址	吴江经济技术开发区湖心西路666号
公司注册地址的历史变更情况	不适用
公司办公地址	吴江经济技术开发区湖心西路666号
公司办公地址的邮政编码	215200
公司网址	http://www.bozhon.com/
电子信箱	zhengquanbu@bozhon.com
报告期内变更情况查询索引	不适用

二、联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	余军	杨青
联系地址	吴江经济技术开发区湖心西路666号	吴江经济技术开发区湖心西路 666号
电话	0512-63931738	0512-63931738
传真	/	/
电子信箱	zhengquanbu@bozhon.com	zhengquanbu@bozhon.com

三、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《上海证券报》《中国证券报》
登载半年度报告的网站地址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	公司证券部办公室
报告期内变更情况查询索引	不适用

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
人民币普通股（A股）	上海证券交易所科创板	博众精工	688097	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他有关资料
□适用 √不适用

六、公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元币种：人民币

主要会计数据	本报告期（1－6月）	上年同期	本报告期比上年同期增减(%)
营业收入	3,235,850,808.33	1,876,497,488.45	72.44
利润总额	267,562,039.79	151,356,772.36	76.78
归属于上市公司股东的净利润	257,230,511.82	162,617,134.42	58.18
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润	97,874,057.33	76,514,741.45	27.92
经营活动产生的现金流量净额	-590,013,929.32	298,315,429.41	-297.78
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	5,077,724,371.77	4,779,797,264.11	6.23
总资产	15,974,502,281.83	12,843,647,398.03	24.38

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期（1－6月）	上年同期	本报告期比上年同期增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.576	0.364	58.24
稀释每股收益（元／股）	0.576	0.364	58.24
扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股）	0.219	0.171	28.07
加权平均净资产收益率（%）	5.22	3.59	增加1.63个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）	1.98	1.69	增加0.29个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	9.96	12.55	减少2.59个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内，公司营业收入 3,235,850,808.33元，同比增长 72.44%；利润总额为 267,562,039.79元，同比增长 76.78%。主要系报告期内公司订单增加，投资收益增加所致。

七、境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分	162,452,130.60	七、68、七、71 和七、73
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外	14,667,648.93	七、67和七、74
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益
非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	-4,878,671.80	七、74和七、75
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额	-12,269,838.45
少数股东权益影响额（税后）	-614,814.79
合计	159,356,454.49

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用 √不适用

九、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润 □适用 √不适用

十、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节管理层讨论与分析
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)行业情况
1、公司所属行业
公司主营业务为自动化设备、自动化产线以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务。根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》，公司主营业务属于“C35专用设备制造业”。

根据《智能制造发展规划（2016-2020年）》及相关政府规划，智能装备包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等。据此，公司广义的行业分类属于智能装备制造业。

2、行业发展情况
工业自动化就是工业生产中以各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即为工业自动化生产。工业自动化设备是众多自动化产品的统称，自动化设备能在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动按工作流程完成任务。工业自动化设备制造业服务的领域较广，包括消费电子（如移动终端、可穿戴设备）、工业电子、汽车电子、半导体等。

各国制造业普遍面临上游原材料成本上升和劳动力成本增加的挑战，通过自动化设备的应用可以实现生产线的柔性化和智能化，提升企业竞争力。在全球制造业转型升级趋势下，工业自动化设备行业快速增长。目前，工业自动化在全球多个行业被广泛采用，根据思瀚产业研究院数据，按收入计算，2024年全球工业自动化市场规模为 5,096亿美元。全球工业自动化市场在可预见的未来几年将保持强劲增长，主要是受消费电子、汽车、光伏及动力电池等行业日益广泛应用的推动，这些行业制造工艺复杂，对自动化的需求较高。在这些高度复杂的行业中，对更高精度、更高效率及更强可扩展性的需求，预计将大大推动工业自动化行业的扩张。根据思瀚产业研究院数据，2029年全球工业自动化市场将达到 7,247亿美元，2024年至 2029年期间的年复合增长率将为 7.3%。

劳动力成本上升、产业转型、政策支持和技术进步四大因素正在助推中国制造业工厂智能化改造，以自动化成套生产线、智能控制系统、工业机器人、新型传感器为代表的工业自动化装备产业体系初步形成。我国工业自动化设备行业起步相对较晚，但由于下游应用市场容量大，工业自动化设备增长速度较快，发展势头强劲。受益于强大的工业基础及广泛的应用场景，中国的工业自动化市场是全球市场的一个重要板块。根据思瀚产业研究院数据，2024年中国工业自动化市场规模达到 459亿美元，占全球市场的 9.0%。未来，预期人口老龄化、劳动力持续短缺、工业机率的速度增长。根据思瀚产业研究院数据，2029年中国工业自动化市场规模将达到 833亿美元，2024年至 2029年期间的年复合增长率为 12.7%，中国的全球市场份额于 2029年将提升至 11.5%。

中国庞大的市场规模及巨大的增长潜力，为国内深耕该市场的工业自动化企业带来了重大的发展机遇。凭借对本地市场动态及中国企业特定需求的深入理解，国内工业自动化企业有望引领全球工业自动化技术与应用的发展。

3、行业发展趋势
3.1、工业自动化设备需求持续增长
在后工业时代，高技术产业和服务业日益成为国民经济发展的主导力量，工业由低端向高端发展，技术密集型产业和高端装备制造产业的占比加大。在结构调整过程中，实现转型的企业将能获取更多的市场机会和优惠政策，与之相反，高耗能、高污染、低效率的企业将面临淘汰的境地。激烈的市场竞争将会促使企业加快提高生产自动化程度，工业企业通过大量运用自动化、智能化装备，来提高生产效率和增强市场竞争力。可以预见，自动化装备作为实现先进制造业的基础和前提，需求将持续增长。

3.2、工业自动化设备趋向高精度化、高集成化
随着国民经济的飞速发展和工业自动化水平的不断提高，制造业向着高、精、尖方向发展，因此高精度、高效率、高性能已是自动化制造的必然发展趋势。而要实现这些目标，工业自动化设备高精度化、高集成化的重要性正不断凸显。

3.3、技术实力成为自动化设备企业的核心竞争力
经过多年发展，我国自动化设备制造业取得了长足进步，但仍面临着核心技术储备不足，产品主要集中在中低端领域，高端装备领域国产化水平低的严峻形势。高端装备领域是以高新技术为引领，处于价值链高端和产业链核心环节，决定着整个产业链综合竞争力的战略性新兴产业，是推动工业转型升级的引擎。大力培育和发展高端装备制造业，是提升我国产业核心竞争力的必然要求，是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择，对于加快转变经济发展方式、实现由制造业大国向强国转变具有重要战略意义。因此，为助力高端装备制造业快速发展，《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》将高端装备制造业作为七大战略性新兴产业之一，高端装备领域国产化需求迫切。在这样的背景下，掌握自动化核心技术，推进高端装备国产化成为我国自动化行业增强综合竞争力，力争做大做强的必由之路。因此在政策鼓励、市场需求迫切的情况下，未来业内企业的竞争将体现为技术积累的竞争，技术实力将成为未来竞争的关键要素。

（二）主营业务情况
1、主营业务情况
博众精工是一家专注于研发和创新的技术驱动型企业，自创立以来，深耕智能制造装备领域，主要从事自动化设备、自动化柔性生产线以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务。同时，公司亦可为客户提供智能工厂的整体解决方案。

公司凭借领先的研发实力、可靠的产品质量、快速的产品交付能力和优质的客户服务，一方面持续巩固在消费电子领域的优势，深度绑定大客户；另一方面积极发展锂电标准设备、新能源汽车换电站、智慧仓储物流、汽车自动化、半导体及光通信等领域，并取得了积极成果。

报告期内，公司的产品品类不断丰富，整体业务规模持续扩张，营业收入不断增长，充分发挥了博众作为技术平台型企业的优势。

2、主要产品情况
公司主要产品包括自动化设备、自动化产线和治具类产品。各类产品主要用途情况介绍如下：

主要产品	主要用途情况介绍
自动化设备	主要包括自动化检测设备、自动化组装设备，可执行对来料尺寸、外观、功能等进行高精度快速检测，对产品的零部件进行装配、贴合、覆膜、包装等多种自动化操作。
自动化产线	主要包括自动化柔性生产线、自动化物流仓储设备（系统）等，能够有效取代人工劳动提高客户生产效率，同时，可以配合其他工序设备和物料输送带共同组成柔性自动化生产线系统。
治具类产品	治具是用于协助控制位置或动作的一种工具，广泛应用于自动化生产过程。其规格与产品规格有高度关联性，且具有消耗品性质，更新速度较快。公司的治具类产品主要为功能治具，包括测试治具和生产治具。测试治具的主要用途是精确测试产品的电压、电流、功率、频率等参数，生产治具则主要用于部件定位、压合、锁螺丝、刷锡膏等生产环节。

具体产品分类如下：
（1）消费电子
消费电子是公司的核心业务领域，公司的发展目标是在消费电子领域做深做强，实现稳步增长。公司与客户在前沿技术和产品开发上深度绑定，专注于精密组装、高速取放料、自动上下料、焊接、点胶、铆钉、锁螺丝、量测、气密检测、特种设备、包装以及根据客户不同场景定制全自动柔性化生产线等精密制造技术。公司内部通过搭建智能制造系统，实时响应制造领域复杂多变的情况，实现了产品高质量、低成本以及端到端的快速交付；通过引入智能传感技术、数字化技术、虚拟技术及智能检测技术，从过去的单机设备逐渐向智能线体设备转变，为客户提供标准化、模块化、柔性化、智能化的单机设备和大型线体。

公司在消费电子领域的产品如下图：公司在消费电子领域的业务覆盖如下图：从消费电子终端产品维度看，公司的设备目前不仅应用于智能手机产品，而且已经几乎覆盖包括手机、平板电脑、TWS蓝牙耳机、智能手表、笔记本电脑、智能音箱、AR/MR/VR产品等在内的全系列终端产品，公司正沿着消费电子产业链的横向维度全面延伸自身业务范围。

从消费电子产业链生产环节维度看，公司的设备目前不仅可以应用于终端的整机组装与测试环节，而且已经纵向延伸至前端零部件、模组段的组装、检测、量测、测试等环节，例如摄像头模组、外壳（笔记本、手机、手表）、电池、MiniLED屏幕、MR光机模组等高精度模组的组装与检测，公司正沿着消费电子产业链的纵向维度不断提升自身的竞争优势。

公司在消费电子领域的主要产品如下图：

核心工艺分类	设备名称及适用产品	产品优势/技术水平介绍	产品图示
整线组装设备	组检一体智能化整线设备；适用于消费电	1、按制程不同，最长做过全线 94台设备，集成产品自动化组装、点胶、粘贴、检测、锁螺丝等多种生产工艺，可靠性高，基本实现无人化运行； 2、整线模块化设计，划分出 17大模块，可根据制程变动进行工序增减与切换，
核心工艺分类	设备名称及适用产品	产品优势/技术水平介绍	产品图示
	子相关产品，以 BG&CG&HS GAUTOLINE 为例。	实现不同产品的兼容，为后续产品迭代奠定基础，大大提高了产线的利用率； 3、流线柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，可通过调节兼容不同规格的同系列产品，换线灵活； 4、关键工序采用高精度高效率工业视觉引导，取料及贴装等工艺定位精度 <0.01mm； 5、全线采用压力传感器高精度控制，压力精度±2%，可在发生意外时确保对客户产品的保护； 6、采用组检一体智能化设计，不良品自动收集，生产数据全程记录保存，关键工序自主调整，实现数据可追溯。

整线灌胶设备	真空灌胶自动化整线设备；适用于消费电子相关产品，以手表为例。	1、全线 69台设备，集成自动上下料、组装、点胶、灌胶、固化、剪胶柱和检测等多种生产工艺，可靠性高，基本实现无人化运行； 2、全线采用“防静电+万级无尘”设计，满足特殊环境下高效、高品质自动化生产的需求； 3、整线生产工艺跨度大，将高低载荷运用进行有效结合。手表产品体积小、精密度高，装配时单件生产，载荷小，要求高速、高精度；灌胶工序则需产品集中处理，载荷大，要求低速可靠； 4、全线采用可视化生产看板系统，实时把控生产进程，生产数据全程记录，确保可追溯； 5、全线采用柔性及快换设计，尤其是易损件胶注口切刀的更换，通过简单的调整维护就能够快速适应不同产品的生产。

磁悬浮自动点胶组装线	磁悬浮自动点胶组装线；适用于消费电子相关产品，以助针器为例。	1、全线 22台设备，集成自动上下料、组装、点胶、固化、气密和外观检测等多种工艺，可靠性高，实现无人化运行； 2、全线采用“防静电+千级无尘”设计，满足特殊环境下高效、高品质自动化生产的需求； 3、多轴联动解决软针和主板柔性变化，实时拍照确认软板位置，提高组装良率； 4、软针工站采用连板供料，激光切割并复检判断尺寸，采用精密治具中转夹持，解决产品定位和供料稳定性； 5、全线采用柔性磁悬浮驱动系统，实现快速移载和灵活组合工作，自由平衡
核心工艺分类	设备名称及适用产品	产品优势/技术水平介绍	产品图示
		工站节拍，充分提高线体生产效率和空间利用率； 6、全线工站分段组合设计，可兼容多款工艺相同的产品，工艺增减可灵活配置； 7、全线满足数据可视化、可查询，动态展示生产状况和设备状态，可实现产品信息追溯。

标准机 -高速高精度贴装	标准高速高精度贴装机；适用于消费电子相关产品，以 3CSMT线芯片贴装为例。	1、实现各种物料的快速高精度贴装； 2、采用“精密模组+2100W高分辨率相机”，实现贴合精度：±0.030mm(3σ)； 3、采用模组化设计，可根据需要实现单工站/双工站、多贴合头灵活配置：单一工站1～4个可选，双工站2～ 4个可选；而且可同时支持三种不同物料贴合，生产节拍≥2100UPH（单种物料，6个贴合头），700UPH （3种物料，6个贴合头）、节省开发时间； 4、实现各种温度的贴合要求，快速自动化上下料，温度可控，最高 200℃； 5、复检、撕膜、取放盖板等功能可定制化，实现不同工艺要求；基板尺寸：L50xW50mm～L400xW400mm；基板传送高度：900±50mm；基板传送方向：左向右（标准）； 6、采用压力传感器高精度控制；贴合压力：0.1~3kg 贴合压力精度：±3%@1kg；可在发生意外时确保对客户产品的保护。
气密检测设备	气密性自动检测设备；适用于消费电子相关产品，以手机、手表等为例。	1、实现电子产品密封状况的自动检测和判断； 2、测试单元模块化设计，可依据客户需求灵活配置达成产线节拍最佳匹配； 3、采用业界先进的泄漏测试仪，使用压差测试方法，高精度高效率，仪器分辨率可达 0.1Pa； 4、采用伺服电机+压力传感器闭环控制，实现密封的稳定性和可靠性； 5、测试气压范围广：-1.0至+10.0Bar，可实现微小器
核心工艺分类	设备名称及适用产品	产品优势/技术水平介绍	产品图示
		件与异形件的密封测试； 6、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。
点胶机	高精度点胶设备；适用于消费电子相关产品，以智能眼镜为例。	1、实现自动上下料、混合胶及 UV胶点胶、对位组装和复检等工艺； 2、采用“五轴联动+高精度视觉引导技术”实现复杂空间曲面的对位、点胶、组装和复检工艺，精度在 0.1mm以内； 3、运用实时 PID胶量补偿算法，实现 AB胶出胶高精度控制，胶量控制±5%； 4、点胶系统模块化设计，可实现快速换针、换胶、一键标定，减少宕机时间； 5、当产品迭代变化不大，可快速更换取放料仿形吸嘴及中转定位平台，进行设备迭代； 6、取放料全流程力控系统，全方位避免产品损伤； 7、采用磁力轮流线及集成百级应用元器件，可满足 100级无尘应用。
锁螺丝设备	高精密小件组装及锁螺丝设备；适用于消费电子相关产品，以手机、平板等为例。	1、采用自动上下料、视觉对位组装、自动锁螺丝、复检等工艺； 2、运用多项自有专利技术，实现长径比接近 1的微小螺丝吹式上料及螺丝输送不卡料；大大提高了设备的效率与可靠性，为实现黑灯工厂奠定基础； 3、设计顶升旋转机构，可实现空间分布螺钉的多角度锁付； 4、采用联合高精度视觉引导技术可使对位组装精度在 0.04mm以内； 5、当产品迭代变化不大，可快速更换取放料仿形吸嘴及中转定位平台，进行设备迭代； 6、采用“位移+多段扭力控制”的方式来判断螺丝是否拧紧，确保锁付的可靠。
打印机	包装盒标签条码打印设备；适用于消费电子包装盒，以手机盒为例。	1、实现标签、条码、产地等信息的在线打印； 2、自动上下料，采用直线电机带动手机盒进行打印，速度快，精度高； 3、打印前先采用等离子机清洗、活化盒子表面，确保打印品质； 4、采用高精度 UV油墨在线式打印系统，并增加视觉复检，确保良品输出；
核心工艺分类	设备名称及适用产品	产品优势/技术水平介绍	产品图示
		5、输送线宽度可调，定位结构模块化设计，加上打印内容在线切换，可通过调节兼容不同尺寸产品，换线灵活。
外观检测设备	AOI设备；适用于消费电子相关产品，以手机电池为例。	1、实现电池六面及极片 8个维度的全方面外观检测以判断其产品是否合格； 2、重点检测产品的外观缺陷与形体缺陷，如凹坑、划伤、缺口等，并与客户统一了检测标准，确保检测的可靠性； 3、采用转盘模块设计，配置多工位同时检测，同时采用可变光源来凸显缺陷，确保图像质量与检测结果的可靠； 4、采用“光度立体法检测+AI深度学习算法”进行缺陷模型搭建、分类检测、2.5D立体检测，保证检测的准确性； 5、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性； 6、按防爆、防火要求设计，机器安全等级高。
量测设备	高精度量测机；适用于消费电子相关产品，以手机按键为例。	1、实现手机按键的超高精密断差量测； 2、采用高精密激光位移感应器来量测排线和按键指定装配位置的断差，提供数据用于后续组装适配，保证精度±0.005mm； 3、采用多工站流水线式设计，不停机取放产品，提高设备效率，解决物料组装繁琐的分 Bin问题； 4、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性；同时智能化优良，能将测量数据传输给下一站，下一站的工作则按检测结果进行相应调整； 5、柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，兼容不同尺寸产品，可用于多代产品。
组装设备	超高精密组装机；适用于消费电子相关产品，以手机摄像头支架为例。	1、采用精密点胶，组装及多重固化等工艺； 2、采用高精密激光位移感应器控制点胶高度，同时用高精度工业相机进行精确定位，装配时采用“吊装式机械手+实时补正贴合技术”，实现点胶和贴合精度±0.005mm； 3、采用高精度工业相机复检，确保固化后的产品符合精度要求； 4、机械手采用压力传感器，高精度控制，可在发生意外时确保对客户产品的保护；
核心工艺分类	设备名称及适用产品	产品优势/技术水平介绍	产品图示
		5、贴装工序保压时采用高精度压力传感器，将压力控制在±2%，确保贴装效果； 6、柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，兼容不同尺寸产品，可用于多代产品； 7、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。
自动化上料机	主要用于将产品（手机玻璃，手机框）自动装入载具穴位内。	1、工业视觉引导，高精度高效率； 2、组装使用压力传感器控制、压力精度±2%； 3、具备不停机换料功能，设备效率较高； 4、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性及沿用性； 5、高精度镭射复检确保组装良品输出； 6、整机设计布局好，高性能且易维护及操作； 7、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性； 8、机器安全等级高。
自动化下料机	主要用于将产品（手机玻璃，手机框）自动装入托盘。	1、工业视觉引导，高精度高效率； 2、取料使用压力传感器控制、压力精度±2%； 3、具备不停机下料功能，设备效率较高； 4、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性及沿用性； 5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作； 6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性； 7、配备 FFU高无尘环境保障； 8、机器安全等级高。
高精密泡棉及隔膜自动组装设备	用于高精密组装泡棉到手持终端，并运用高精度视觉系统辅助贴合及检测。	1、工业视觉辅助取料及贴装定位，高精度高效率，定位精度<0.01mm； 2、贴装压力传感器高精度控制/设定贴合压力，压力精度±2%； 3、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性； 4、视觉复检，确保良品输出； 5、配备 FFU高无尘环境保障； 6、组装检测一体。
核心工艺分类	设备名称及适用产品	产品优势/技术水平介绍	产品图示
自动化撕膜机	自动撕膜手机离型纸，自动抛膜，相机拍照复检以判断是否撕膜成功。	1、工业视觉检测，高精度高效率； 2、采用工控机，具备强大的数据收集功能，保存每个产品的检测数据记录，支持实时数据追踪； 3、具备自动排异常功能，检测到不良品会自动排异常载具到排异常流线，确保无不良品在下一工站组装； 4、多工站流水线设计，包含撕膜和复检功能； 5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作； 6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性； 7、机器使用寿命长，能适配多代产品。
自动化检测机	用于自动检测手机上物料贴合后检测与处理。	1、工业视觉检测，高精度高效率； 2、采用工控机，具备强大的数据收集功能，保存每个产品的检测数据记录，支持实时数据追踪； 3、具备自动排异常功能，检测到不良品会自动排异常载具到排异常流线，确保无不良品在下一工站组装； 4、多工站流水线设计，包含排异常和复检功能； 5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作； 6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性； 7、机器使用寿命长，能适配多代产品。
高精度手机零件锁螺丝组装设备	自动化组装手机内部需使用螺丝固定的零件。	1、六轴机械手可以完全模拟人组装产品的安装路径，组装良率更高； 2、工业视觉辅助取料及组装定位，镭射确定产品定位高精度高效率，定位精度<0.01mm； 3、组装压力传感器高精度控制，压力精度±2%； 4、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性； 5、镭射复检，确保良品输出； 6、配备 FFU高无尘环境保障； 7、组装检测一体； 8、整机设计布局好，高性能且易维护及操作； 9、避免操作员直接进入设备添加生产物料，设备机器安全等级高。
核心工艺分类	设备名称及适用产品	产品优势/技术水平介绍	产品图示
FPC软排线组装机	FPC软排线组装设备为 4工位组装设备；工作时利用机械手从料盘上面吸取 FPC软排线，分别撕掉 FPC软排线上的两个离型纸，通过 CCD 拍照补位后贴合到显示屏上。	1、音圈电机控制 FPC贴装力，贴合稳定可靠； 2、紧凑稳固的机构设计，空间利用率较高； 3、易于操作的用户界面； 4、直流 24V，交流 220V自适应供电； 5、双 4轴机械手设计，精准，高效，快捷，稳定； 6、整机设计布局好，高性能且易维护及操作； 7、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性； 8、机器安全等级高。
自动保压设备	实现快速保压，满足高精度的保压需求，提高了产品良率。	1、采用智能压力传感器，无需进行压力标定，调试维护方便，压力精度±2%； 2、采用优质电机，体积功率比优良，占用空间小； 3、使用流道交叉作业实现保压，节省 CT； 4、采用高速高效数据采集模块，维护性好及使用寿命长，对产品也实现了过压保护功能； 5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作； 6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性； 7、机器安全等级高。
无线充电线圈组装设备	用于电子产品的撕膜、组装、复检、保压，达到产品工艺要求。	1、采用了工业 CCD取料及贴装定位，高精度高效率； 2、多工站流水线式设计，不停机取放产品，高机器运转效率，多工位同时工作减少设备 CT，提高工作效率； 3、采用机械手双工位组装、视觉引导定位，增加定位平台相机上下定位，提高准确性； 4、贴装压力传感器高精度控制/设定贴合压力，压力精度±2%； 5、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性及沿用性； 6、高精度 CCD复检确保良品输出，CCD定位精度 <0.01mm。
核心工艺分类	设备名称及适用产品	产品优势/技术水平介绍	产品图示
排线折弯设备	用于贴合组装胶带到手排线上，并运用高精度视觉系统辅助贴合及检测。	1、工业视觉辅助取料及贴装定位，高精度高效率； 2、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压力精度±2%； 3、可小改动兼容不同物料尺寸，高兼容性及沿用性； 4、采用 CCD取料和贴装，定位&组装精度高； 5、配备 FFU高无尘环境保障； 6、组装检测一体。
手机侧面按键高精密组装设备	用于组装手机侧面按键并保压，通过视觉引导对位，实现侧面按键高精度组装。	1、配备高精度工业 CCD进行取料及贴装引导，实现高精度组装按键； 2、多工站流水线式设计，能够不停机换料，不停机组装按键，设备组装效率高； 3、组装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压力可控精度±2%； 4、高精度 CCD复检确保良品输出； 5、设备结构简洁，可调宽流线设计，可兼容不同尺寸产品，具备高兼容性及沿用性。
按键弹片及拉环组装设备	用于手机侧面按键弹片及限位拉环安装。	1、采用双机械手单工位交错组装，组装效率高； 2、采用空间组装方式，动作复杂，替代人工效率高； 3、两颗物料属于干涉组装组装精度要求高； 4、采用弹夹供料方式，不停机换料，设备效率高； 5、视觉复检，确保良品输出； 6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用； 7、配备 FFU高无尘环境保障； 8、组装检测一体； 9、采用力觉传感器可以实时分析物料扣合异常。
排线撕膜及贴装设备	用于撕手机内部排线上的背胶膜并往手机产品上贴装及保压。	1、采用双机械手单工位交错组装，组装效率高； 2、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用； 3、组装检测一体； 4、配备 FFU高无尘环境保障； 5、采用压力传感器可以实时分析物料扣合异常； 6、多夹爪同时撕多个膜，撕膜效率高； 7、整线良率高，产出 UPH高。
核心工艺分类	设备名称及适用产品	产品优势/技术水平介绍	产品图示
小料组装设备	用于往手机内装小料。	1、采用双机械手单工位交错组装，组装效率高； 2、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用； 3、组装检测一体； 4、配备 FFU高无尘环境保障； 5、采用力觉传感器可以实时分析物料扣合异常； 6、整线良率高，产出 UPH高。
多功能二手电子产品零触控自动化检测设备	用于检测二手手机、平板、穿戴类等产品触摸功能、按键功能、无线充电功能、摄像头功能、音频功能、触摸笔功能检测以及检测外观是否有损伤。	1、适配于小型买家，可单机引入自动化，同时也适配于中大型回收中心，可通过多单元串联灵活扩产； 2、实现零触控零主观零误差的无人化检测； 3、大幅降低人力成本，全自动化提高效率，可溯源检测档案。
MS芯内包棉组装设备	适用于消费电子 MS芯雾化产品。	1、全线 7台设备，集成了发热丝冲切，柔性棉，发热丝，雾化管，中心棒自动化组装，棉剪切等多种工艺，可靠性高，实现无人化运行； 2、行业内首个标准模块化设计，结构简单，易维护保养，通用性强，快速更换不同型号； 3、整线模块化设计，划分出 7大模块，可根据制程变动进行工序增减与切换，实现不同产品的兼容，为后续产品迭代奠定基础，提高了产线的利用率； 4、实现了内棉自动化送料，搓棉，缩短导油时间，提升内棉吸油的均匀度和口感； 5、发热丝成型角度位置±3°； 6、精准控制内棉剪切高度±0.15mm； 7、良品率 99%以上。

MS芯外包棉组装设备	适用于消费电子 MS芯雾化明油产品。	1、全线 3台设备，集成了内棉组件自动上料，外棉剪切，自动缠绕，外罩等多种组装工艺，可靠性高，实现无人化运行； 2、国内首创，行业内突破； 3、整线模块化设计，结构简单，易维护保养，通用性强，快速更换不同型号；
核心工艺分类	设备名称及适用产品	产品优势/技术水平介绍	产品图示
		4、实现了全自动组装，过程中导油棉无污染，提升抽吸口感； 5、导油棉包裹后角度位置±3°； 6、导油棉首尾重合位置上下偏差＜0.15mm； 7、良品率 98%以上。

Airtag 整线组装设备	组装、点胶、焊接、检测一体智能化整线设备；适用于 Airtag 系列产品。	1、按制程不同，全线 67台设备，集成产品自动化组装、点胶、焊接、检测等多种生产工艺，可靠性高，基本实现无人化运行； 2、整线模块化设计，划分出 21大模块，可根据制程变动进行工序增减与切换，实现不同产品的兼容，为后续产品迭代奠定基础，大大提高了产线的利用率； 3、流线柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，可通过调节兼容不同规格的同系列产品，换线灵活； 4、关键工序采用高精度高效率工业视觉引导，取料及贴装等工艺定位精度 <0.02mm； 5、全线采用压力传感器高精度控制，压力精度±2%，可在发生意外时确保对客户产品的保护； 6、采用组装、点胶、焊接、检测一体智能化整线设计，不良品自动收集，生产数据全程记录保存，关键工序自主调整，实现数据可追溯。

（2）锂电专机设备
公司主要为客户提供注液机、模组 Pack线、贴胶机、叠片机等设备。注液机设备包括转盘式注液机、方腔式注液机和隧道腔注液机等，注液稳定、运行效率高、运行精度高、功能齐全。模组 Pack线主要应用于储能及动力电池市场，储能类包括风冷和液冷两大种类，动力包括底部水冷和大面水冷两大种类。叠片机设备主要聚焦第四代高速热复合切叠一体机。

主要产品如下图：
公司在锂电专机设备领域的主要产品如下：

产品名称	产品用途	产品优势/技术水平介绍	产品图示
转盘式铝壳注液机	用于方形铝壳锂电池全自动差压注液批量生产。	1、采用正负压循环注液，有效促进电解液更好吸收； 2、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决电解液起泡问题； 3、基于结构拓扑优化设计方法、流体动力学理论和一体成型技术，优化设计注液管道路径，并采用不锈钢杯体整体开模加工； 4、整机采用转盘式回转设计，结构紧凑，占地面积小，且方便维护； 5、基于高精度称重计量反馈系统、电磁屏蔽抗干扰技术、微振动主动控制策略，结合干扰观测器与自适应滑膜鲁棒控制算法，实现动态闭环精密注液。
隧道腔式铝壳注液机	用于方形铝壳锂电池全自动等压注液批量生产。	1、采用高真空注液，有效促进电解液更好吸收； 2、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决电解液起泡问题； 3、基于结构拓扑优化设计方法、流体动力学理论和一体成型技术，优化设计注液管道路径，并采用不锈钢杯体整体开模加工； 4、整机采用隧道腔体式等压静置设计，产能增加，性能稳定，且方便维护； 5、基于高精度称重计量反馈系统、电磁屏蔽抗干扰技术、微振动主动控制策略，结合干扰观测器与自适应滑膜鲁棒控制算法，实现动态闭环精密注液。
产品名称	产品用途	产品优势/技术水平介绍	产品图示
方腔注液机	用于方形铝壳锂电池全自动等压注液批量生产。	1、兼容性：1.1采用第四代新型等压柔性注液方式、集成一次注液机，一次注液 2合为一体，根据客户需求灵活变动，电池来料：4电池，6电池，8电池，方式全兼容，客户料框来料：310类料框，312类料框，316类料框，方式全兼容，根据客户需求兼容 22ppm，33ppm，实现整机产能灵活变动； 1.2电池兼容尺寸范围更广：电池厚度 T：20~90mm，池宽度 W：120-330mm，电池高度 H：60-240mm。整机结构紧凑，实现单位面积内工艺流程的最大化，整机尺寸： 17.5m9.6m*7.6m，较上一代设备整体尺寸缩小近 30%； 2、创新性：注液站采用最新型方腔方式，集成最新独立等压插钉+多重密封工艺，可实现在注液完成后同步静置，避免电池注液完成接触空气再静置，从而提高电池性能，同时实现方腔料框和治具兼容； 3、稳定性：整机模块化设计，标准化程度高，来料平皮带线，机器人、提升机、滚筒线、拨叉线、料框货叉、注液工位、储液柜等都已实现部件模块化，大部分部件仅调整尺寸，可实现迭代和积累。
圆柱电池注液机（4695/46 120）	用于锂离子电芯制造。	1、设备节拍高：150ppm； 2、设备高度模块化和标准化，不同批次项目标准化程度 ≥90%； 3、产品兼容范围：直径 46mm，高度 80-120mm； 4、通过柔性夹具换型实现不同电池之间快速换型，亦可实现同系不同产品的快速换型； 5、一次优率>99.9%，故障率＜1%； 6、整线通过 TUV南德的 CE认证，满足欧洲市场的准入标准。
高速热复合切叠一体机（第四代）	用于高度集成的锂离子电芯制造。	1、运行速度快，运行效率高，≥600ppm； 2、高集成度：主要由正极制片段、负极复合制单元片段、CCD 检测段、叠片段、热压段、贴胶下料段等组成； 3、功能齐全：极片隔膜自动放卷、自动纠偏、张力控制、除尘、除静电、极片裁断、V角裁切、热复合、送料、尺寸检测、瑕疵检测、CCD定位、堆叠、极组热压、Hipot检测、贴胶贴二维码等功能； 4、裁切精度≤±0.15mm(来料误差除外)； 5、电芯良品率≥99.5%，故障率≤2%。
模组 Pack 线	用于方壳模组制造。	1、适用于储能及动力市场，主要工段分为：电芯预处理、堆叠、入箱、焊接、Pack段、测试段； 2、设备高度模块化和标准化，不同批次项目标准化程度
产品名称	产品用途	产品优势/技术水平介绍	产品图示
		≥80%； 3、产品兼容范围：电芯长 130-320mm，宽 25-100mm，高 70-250mm，重≤12kg； 4、换型采用快换方式，快捷方便，可一键换型，换型时间 ≤10min； 5、设备节拍效率高：1s/Cell；堆叠后单 Block满足入箱节拍 ≤30s/Block，整线可扩展至 220S/Pack 包，部分可达 110S/Pack包； 6、一次优率>99.5%或者总优率＞99.8%，单站故障率≤0.5%； 7、整线单电芯堆叠前搬运次数少 1到 2次，夹爪防撞采用浮动结构，断电断气保持＞4小时不掉落； 8、所有单机设备及分布式系统通过调度系统统一与 MES进行数据交互，实现设备和上下游系统的集成，实现生产能力的匹配，满足生产线生产工艺要求。

（3）智能充换电站
在新能源汽车行业蓬勃发展的当下，充电时间长与安全性等问题依旧是行业痛点，而智能充换电站已然成为破局的关键。近年来，国家大力推行相关政策，全力扶持新能源汽车行业，换电模式凭借其独特优势脱颖而出，深受监管部门与市场的认可。

车电分离模式作为新能源汽车领域的新型业务模式，正在市场参与主体和监管部门的广泛认可中快速发展。这种模式在出租车、网约车、私家车、干线物流车等对高效补能需求迫切的场景中展现出显著优势，同时在高端新能源汽车市场也备受青睐。而换电模式则是实现车电分离的基础，为新能源汽车的发展注入了新的活力。

自 2018年起，公司便前瞻性地布局充换电站赛道，并成功为换电站行业的先驱——蔚来汽车打造了全自动充换电站。经过多年的深耕，公司积累了丰富的行业经验，在充换电站领域占据了先发优势。基于行业蓬勃发展的态势，公司继续加大研发投入，在设备智能化与能源管理集成上取得重大突破：（1）引入 AI视觉检测技术实时诊断电池健康状态；（2）结合远程运维，提升换电准确率与故障响应速度；（3）结合柔性充电，实现峰谷电价套利与电网负荷调节，降低运营成本。

未来，公司将继续发挥先发优势，持续创新，为用户带来更便捷、高效、安全的充换电体验，推动充换电行业发展，助力新能源汽车行业可持续发展，为绿色出行生态贡献力量。

主要换电站产品如下图：
公司在充换电站领域的主要产品如下：

产品名称	产品用途	产品优势/技术水平介绍	产品图示
乘用车换电站	通过直接更换电池的方式进行补能，能与充电模式形成有效场景互补，共同推动新能源汽车渗透率持续提升。	1、高度集成、标准设计、灵活接入、无线交互、智能高效、安全可靠、共享兼容、绿色有序、安全可靠、集中监控、统一管理； 2、系统可独立运行，也可接入各级运营平台，实现人、车、站及运营商、电网和管理部门等相关主体的彼此互动和信息共享。
乘用车/ 物流车下沉式换电站	下沉式换电站，提高终端用户的换电体验感，实现无感换电；换电站同时搭载充电桩，实现站和桩的充电模块共享，最大化提高电网利用率。	1、换电机构下沉设计，车辆抬升少，轻微托平实现无感换电，换电机构自带举升功能，集成化程度高，可大大节约成本，提高换电效率，换电节拍 90s； 2、换电站外置充电桩，可将部分充电能力投切到站外充电桩，实现站和桩共享充电模块，有效降低综合投入成本，实现有限电网配额下电网功率的最大化利用。
商用车顶吊式换电站	商用车顶部吊装换电，可适用大部分商用车车型；通过顶部吊装亏电电池与充电仓内的满电电池进行周转替换，完成顶部吊装换电。	1、柔性智能换电：设备设置 XYZR轴，通过相机检测电池箱位置，自动调整吊取与吊装位置度；降低司机停车难度，只需停入指定位置即可，对车辆停放的水平度（允许倾斜角度＜5°）、左右（单边偏移＜300mm）位置度要求低； 2、安全可靠，稳定性高：换电机器人 X/Y方向使用电机驱动齿轮齿条的方式进行位移，防止出现位移打滑现象；并采用位置感应器检测行车位移位
产品名称	产品用途	产品优势/技术水平介绍	产品图示
		置，防止空转；在断电、故障重启后，无需回原点，可继续工作；充分保证行车位移精度与行车换电可靠性； 3、解决行业痛点钢丝绳寿命低问题：升降测试钢丝绳寿命＞15万次。
商用车侧向顶吊换电站	商用车侧向顶吊换电，可适用大部分商用车车型；采取侧向 RGV+悬臂吊的方式，顶部吊装亏电电池与充电仓内的满电电池进行周转替换，完成顶部吊装换电。	1、先进智能技术：商用车侧向顶吊式换电站采用 RGV(X/Y/Z)结构和悬臂吊(R)，实现对电池位置的精准定位和换电操作。设备配备先进的 4DLiDARL2系统，能够实时探测车辆位置以及电池箱位置，实时语音播报功能使得停车难度大幅降低； 2、安全稳定，寿命更长：商用车侧向顶吊式换电站将丝杠升降技术应用于换电过程中，替代传统钢丝绳设计，提升了设备的安全性和寿命，并大大提高了抗风性。
商用车底盘换电站	商用车底盘换电，可适用于大部分商用车车型，通过底部换电机器人对电池全方位定位和拆装，实现车辆的快速补能。	1、六自由度换电机器人具备 XYZR轴的运动能力，可以在任意方向上进行倾角主动调节，同时还具备平面浮动轴的被动调节功能。这些特性使得换电机器人能够灵活适应不同的充换电场景，从而提高操作的精确性和效率。无论是调整倾角还是进行平面浮动调节，机器人都能够快速而准确地完成任务，为换电过程提供可靠支持； 2、新开发的第二代换电站相较于一代重卡底盘换电站，不仅空间利用率更高，而且尺寸大幅减小，布局更加合理。
可移动伸缩式充电臂	可移动伸缩式充电臂专为电动船舶临水补能设计，适配码头、河岸等场景，通过伸缩旋转精准调节作业范围，兼容不同吨位船舶充电对接需求，适配潮汐、风浪带来的船身位移，替代人工操作，兼具防水防腐、多重安全防护性能，实现船舶高效、	1、多维度灵活调节，适配性强：采用伸缩+旋转+ 变幅多维度调节结构，调节行程覆盖广，可适配不同吨位、船型的充电接口位姿，及船舶靠泊偏移、潮汐涨落带来的位置变化，无需精准对位泊位，兼容各类码头临水作业场景； 2、精准对接+位移补偿，自动化程度高：搭载高精度位置识别与伺服驱动系统，实现充电接口自动精准对接；具备动态位移补偿功能，可适配风浪导致的船身轻微晃动，全程无需人工干预，提升充电作业自动化与稳定性； 3、多重安全防护，作业更可靠：集成过压、过流、漏电、急停等多重电气安全保护，及机械防撞、防
产品名称	产品用途	产品优势/技术水平介绍	产品图示
	安全、智能化快充补能，提升码头充电场地利用率与作业效率。	过载限位保护，充电接口具备防反接、防溅水设计，全方位规避临水充电的用电安全与设备操作风险； 4、智能互联，可管可控：支持物联网模块接入，可实现充电状态、设备运行参数实时监测、远程控制与故障预警，便于码头智能化管理，同时可对接码头运营系统，实现摆臂结构、充电机等数据溯源与信息化管理； 5、搭载 iPad作为操作终端，替代市面传统遥控器，操作更便捷、交互更直观。
船舶电池岸充专用自动插拔机构	船舶电池岸充专用自动插拔机构，实现充电接口自动化精准对接与分离，适配各类电动船舶岸基补能，替代人工操作，可应对水上工况船身轻微位移，保障插接稳定与充电安全，助力船舶岸充全流程智能化、无人化作业。	1、相机视觉精准识别，对接零偏差：通过相机视觉识别技术，自动捕捉船舶电池充电接口的实时位置与位姿，精准定位无死角，可适配船舶靠泊偏移、潮汐涨落等带来的接口位置变化，从源头规避人工识别的误差问题，为后续精准插拔奠定基础； 2、六轴机构灵活调节，适配全工况：六轴插拔机构具备多维度、高精度调节能力，可根据视觉识别的接口位置，自动完成平移、旋转、微调等动作，自适应不同吨位、船型的接口位姿差异，及风浪导致的船身轻微晃动，实现充电接口的平稳精准插接，保障连接稳定性，避免接口磨损、接触不良等问题； 3、语音智能播报，状态实时掌控：配备语音播报功能，插拔成功、开始充电、充电完成、接口错位、插接异常等状态均能实时语音提醒，无需工作人员紧盯设备，可远距离掌控作业进程，异常情况及时预警，第一时间响应处理，大幅提升操作便捷性，降低作业风险； 4、全流程智能联动，替代人工更高效：视觉识别、六轴调节、语音播报三大功能无缝联动，从接口定位、精准调节、稳定插拔到状态反馈，全流程自动化完成，无需人工介入操作与观察，彻底替代传统人工插拔模式，大幅降低工作人员作业强度，提升船舶岸充整体作业效率，助力无人化码头建设。

（4）智慧仓储物流
在智慧仓储物流领域，公司专注于自动化立体仓库系统、密集存储系统、输送线系统、AGV系统、数值孪生系统等技术；公司在智慧仓储物流领域的产品与服务包含货架、堆垛机、四向车、托盘、料箱、非标载具、关节机器人、桁架机械手、AGV系统、自动上下料系统、输送机、提升机、分拣系统、电气控制系统、条码打印、WCS调度系统、WMS仓库管理系统、看板系统、RFS系统、数字孪生系统以及接口系统等。

公司在智慧仓储物流领域的主要产品如下：

产品名称	产品用途	产品优势/技术水平介绍	产品图示
电芯装配输送线设备	电芯装配物流线，适用实现物流线电芯输送、单机设备上下料位对接等功能。	输送线设备根据客户产线需求进行设计、多种输送方式结合、实现高速化、集成化和数字化生产；目前有皮带输送线、滚轮输送线、磁驱输送线、龙门提升机、滚轮墙拉带线、辊筒输送线等满足不同功能。运用智能化控制技术，设计特殊机构实现高精度定位和抓取，还考虑环保和安全性，配备完善的安全防护措施。
立体搬运设备	堆垛机，适用托盘、料箱、卷状物料等存储。	1、产品形式多样，覆盖广，目前有常规堆垛机、重载堆垛机、高速堆垛机、轻型堆垛机、超高堆垛机，多层堆垛机等； 2、重载堆垛机是处理重型载荷的理想设备，负载可达 15,000kg，安装高度可达 25m； 3、常规堆垛机用于处理托盘物料，适合于载重 1,500kg以下， 25m以内的托盘仓储系统。设备运行速度可达 240m/min，加 2 速度 0.6m/??，可满足连续高吞吐量的运行环境要求，型号：有单深位和多深位型号； 4、轻型堆垛机是一种中型的堆垛机产品，安装高度小于 20m， 2 行驶速度可达 240m/min，加速度 1.5 m/??，而负载可达 300kg，此款堆垛机的成熟设计允许以高动态的方式来处理物料流转； 5、高速堆垛机是小件仓库理想的自动化存储设备，先进的设 2 计和高质量的机构允许以高达 360m/min的速度，4 m/??的加速度运行； 6、超高堆垛机一种双立柱堆垛机，适合于载重 2,000kg以下托盘货物，安装高度可达 46m。该系列兼具优良的结构设计和严苛的制造精度，使其行驶速度可达 200m/min； 7、多层堆垛机是小件仓库理想的自动化存储设备，采用轻型 2 铝合金结构，允许以高达 360m/min的速度，4 m/??的加速度运行；适用出入库效率高的场景，可以模块化进行堆叠。
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立体搬运设备	四向车，适用托盘、料箱物料等存储。	1、四向车（四向穿梭车）是高密度智能仓储的核心装备，核心优势是空间利用率极高、柔性极强、效率与扩展性双优；当前技术已达毫米级定位、毫秒级响应、多车集群协同、全场景适配的高水平，是密集存储与货到人拣选的主流方案。 2、核心产品优势（料箱/托盘通用）（1）空间与成本优势（最核心）存储密度提升 60%–300%：取消叉车通道，货架可密集排布，垂直空间充分利用，同等面积存储量提升 5–10倍。土地/建筑成本显著降低：节省土地约 40%，货架结构更简单，建设成本比堆垛机系统低约 40%。全生命周期成本更优：维护成本仅为堆垛机的 1/3，扩容无需重建仓库。（2）作业效率与柔性优势四向行驶+跨巷道/跨层：纵向/横向行走+原地换轨，配合提升机可达任意货位，突破传统巷道限制。货到人拣选效率提升 3–5倍：减少人找货行走时间约 70%，出库效率大幅提升。多车协同+动态调度：蜂群算法支持数十台甚至上百台设备并行，路径最优、零碰撞、互为备份。柔性扩容：按需增加车辆即可提升吞吐，实施周期短、成本低。（3）可靠性与环境适应性高冗余与容错：单台故障不影响全局，邻近车辆可自动补位。宽温/洁净/重载/防爆：支持-10℃~+40℃、Class100洁净室、 ESD防静电、氮气环境、重载（托盘型可达 1.5t+）。防护等级高：主流 IP54，适应高温高湿、粉尘环境。（4）智能化与数字化全流程无人化：与 WMS/WCS/MES深度集成，实现入库→存储→拣选→出库闭环。数据透明与可追溯：实时监控、轨迹回放、状态预警，OEE 可达 92%+。 3、当前技术水平（1）机械与驱动（基础性能）四向驱动：四轮独立/双轴差速，原地换向时间≤2s。速度与加速度：料箱型最大速度 2.5–4m/s，加速度 1.5–2m/s2；托盘型 1.5–2.5m/s。
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		轻量化：铝合金/碳纤维框架，自重较传统钢制降低约 30%，提升能效与续航。取货机构：伸缩货叉/夹抱，双侧取放，适配单/双深位。（2）导航与定位（核心精度）主流方案：编码器+激光/视觉/磁条/二维码多传感器融合，部分高端用激光 SLAM。定位精度：±1mm（高端）~±3mm（通用），重复定位可靠。无标识导航：部分机型无需巷道内定位标识，部署更简便。（3）能源与续航（连续作业）超级电容：充电 10秒，运行 180秒；百万次充放电寿命，适合高频作业。锂电池：快充 30分钟恢复 80%，续航 8–12小时，适合长周期任务。能量回收：制动能量回收，能耗降低 15%–20%。（4）控制与调度（系统能力）集群调度：单系统支持 500+台协同，动态路径规划、多车避让、任务均衡。通信：5G/Wi-Fi6低时延，响应<50ms，数据实时交互。安全：激光防撞+物理触边+急停+预警，CE认证，运行更安全。（5）行业定制化能力料箱型：50kg以下，适配电商、医药、3C、零售小件密集存储。托盘型：500–1,500kg，适配制造业、汽车零部件、冷链、食品饮料行业。特种型：洁净/防静电/防爆/低温/重载，满足半导体、新能源、化工等行业特殊场景。 4、技术发展更高集成度：车-轨-调度一体化，部署更快、成本更低。 AI深度赋能：预测性维护、智能任务分配、能耗优化、故障自诊断。两栖化：货架轨道+地面自主移动，实现厂仓一体化无缝衔接。超高速与超洁净：速度突破 5m/s，洁净度达 Class10，适配先进制造。
车间搬运设备	AGV系统，适用托盘、料	1、产品形式多样，覆盖广，目前有双舵式 AGV、差速式 AGV、全向类 AGV、叉车式 AGV、定制类 AGV；
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	箱、卷状物料等搬运。	2、调度系统 RCS：实时收集 AGV状态信息，利用网页等多样的展示方式，客户可以实时监测 AGV运行状态，执行任务以及稼动率等，采用多区域管理，根据订单任务选派最优 AGV 快速响应，根据客户需求加载不同的上层驱动模块，适配各种上层系统，通过配置不同的底层驱动模块，可以适配任意品牌 AGV，客户可自行编辑、调整 AGV的路径，根据不同现场需求进行多样化配置； 3、导航系统：AGV采用激光导航，依靠自然轮廓，无需铺设磁条、反射板等固定标记物，覆盖差速轮、全向轮、舵轮等常见驱动形式，提供 50-5,000kg的负载能力，线路规划简单易学，可根据生产需求自行更改路径，满足客户多样性需求，根据客户需求设置可行区域设计：限制 AGV在工厂中的行驶区域，防止越界运行，安全指数更高； 4、定位：采用激光导航方案：使用前后两个激光雷达，实现环境地图的构建和机器人在地图中的定位，支持三角板、反光板和二维码等二次定位标志：站台附近部署，用作站台的二次对接，可以为机器人提供±3mm的定位精度，保证站台的对接精度和可靠性。
拆码垛设备	关节机械手、桁架机械手，适用于袋状、纸箱、料箱等拆码垛。	1、系统可兼容 ABB/KUKA/安川/发那科等多品牌机械手； 2、采用 3D视觉等技术，对物料进行精准定位，保证拆码垛精度； 3、夹具设计多样性，可适应袋状、纸箱、料箱等不同形状物料的拆码垛作业。
软件系统	WMS系统，适用于物料管理等。	1、系统基于多工厂多仓库的设计；支持多工厂多仓库的管控需求；支持未来新增工厂和仓库推广的扩展需求； 2、系统具备多种自动化设备的集成能力和经验，可以支持整厂物流在不同阶段的自动化设备的集成需求； 3、系统基于 NET主流开发语言，具备先进的技术体系，支持容器化部署，支持企业云部署；基于 B/S技术架构，支持 Windows、Linux、Unix等操作系统；在移动应用端，也可以灵活支持微信、Android APP、IOS APP的应用快速扩展；支持多种数据库：可透明支持分布式异构主流数据库（MS Sql Server、Oracle、MySQL、PostgreSQL等）的存储过程处理；易于二次开发和集成业务中台，降低开发与集成成本。
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软件系统	数字孪生系统，适用于数字化工厂建设。	1、整合了传统的仓库管理系统（WMS）和仓储控制系统（WCS），打造三维仿真仓储物流中心，实现物流精细化管理； 2、通过可视化系统快速获取设备的运行情况，货物出／入库、物料库存量等仓库日常管理业务也能做到实时查询与监控，减少不必要的时间损耗，从而提高企业生产效率； 3、实现多视角切换、2小时历史回看、1：1仿真呈现、语音播报。

（5）汽车自动化 ①汽车电子及汽车零部件制程设备公司在新能源汽车三电系统、汽车电子等汽车核心零部件领域深耕多年，已形成扎实的技术积累与产业基础。面向国内外知名汽车零部件企业与主机厂，公司汽车电子及汽车零部件制程设备涵盖电机定转子生产设备、多合一电驱动总成合装设备、BMS装配测试线、智能控制单元装配测试线、电动助力转向系统装配线等系列产品。公司在汽车电子及汽车零部件制程相关领域设备的主要产品如下图：公司在汽车零部件制程领域的主要产品如下：（未完）