瑞松科技(688090):国泰海通证券股份有限公司关于广州瑞松智能科技股份有限公司向特定对象发行股票之上市保荐书

时间:2026年08月25日 00:42:49 中财网

原标题:瑞松科技:国泰海通证券股份有限公司关于广州瑞松智能科技股份有限公司向特定对象发行股票之上市保荐书

国泰海通证券股份有限公司 关于广州瑞松智能科技股份有限公司 科创板向特定对象发行股票 之 上市保荐书 保荐人(主承销商) (中国(上海)自由贸易试验区商城路 618号)

二〇二六年八月
国泰海通证券股份有限公司
关于广州瑞松智能科技股份有限公司
科创板向特定对象发行股票之上市保荐书
上海证券交易所:
国泰海通证券股份有限公司(以下简称“国泰海通证券”或“保荐人”)接受广州瑞松智能科技股份有限公司委托,担任广州瑞松智能科技股份有限公司本次向特定对象发行股票(以下简称“本次发行”)的保荐人。

根据《中华人民共和国公司法》(以下简称“《公司法》”)、《中华人民共和国证券法》(以下简称“《证券法》”)、《证券发行上市保荐业务管理办法》(以下简称“《保荐管理办法》”)、《上市公司证券发行注册管理办法》(以下简称“《注册管理办法》”)、《上海证券交易所发行上市审核规则适用指引第 2号——上市保荐书内容与格式》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关法律、行政法规和中国证券监督管理委员会(以下简称“中国证监会”)、上海证券交易所(以下简称“上交所”)的规定,国泰海通证券及其保荐代表人诚实守信,勤勉尽责,严格按照依法制订的业务规则、行业执业规范和道德准则出具本上市保荐书,并保证本上市保荐书的真实性、准确性和完整性。

(如无特别说明,相关用语具有与《广州瑞松智能科技股份有限公司向特定对象发行 A股股票募集说明书》中相同的含义)
目 录
目 录 ....................................................................................................................2
一、发行人基本情况..............................................................................................3
二、发行人本次发行情况 .................................................................................... 31
三、本次证券发行上市的保荐代表人、项目协办人及其他项目组成员 ............ 34 四、保荐人与发行人之间不存在可能影响公正履行保荐职责情形的说明 ......... 35 五、保荐人承诺事项............................................................................................ 36
六、本次向特定对象发行股票的决策程序 .......................................................... 37 七、保荐人对发行人符合向特定对象发行股票并上市条件的说明 .................... 38 八、保荐人关于本次募集资金投向属于科技创新领域的专项意见 .................... 43 九、保荐人关于发行人符合板块定位及国家产业政策所作出的专业判断以及相应理由和依据 ....................................................................................................... 44
十、对发行人证券上市后持续督导工作的具体安排........................................... 46 十一、保荐人对本次向特定对象发行股票上市的推荐结论 ............................... 47
  
中文名称广州瑞松智能科技股份有限公司
英文名称Guangzhou Risong Intelligent Technology Holding Co., Ltd.
曾用名广州瑞松科技有限公司
成立日期2012年 8月 8日
上市日期2020年 2月 17日
股票上市地上海证券交易所
股票代码688090
股票简称瑞松科技
总股本15,872.25万股
法定代表人孙志强
注册地址广州市黄埔区瑞祥路188号
办公地址广州市黄埔区瑞祥路188号
联系电话020-66309188
联系传真020-66836683
公司网站www.risongtc.com
统一社会信用代码914401010525516483
经营范围物料搬运装备制造;机械零件、零部件加工;金属切割及焊接设备制 造;工业机器人制造;工业自动控制系统装置制造;机械设备租赁; 电气机械设备销售;电子专用设备制造;模具制造;船舶自动化、检 测、监控系统制造;集成电路设计;信息技术咨询服务;环境保护专 用设备制造;工业设计服务;工业工程设计服务;机械设备研发;机 械电气设备销售;软件开发;信息系统集成服务;货物进出口;技术 进出口;金属表面处理及热处理加工;新材料技术研发;业务培训(不 含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训);电气设备修理; 通用设备修理;专用设备修理;电工机械专用设备制造;金属结构制 造;非居住房地产租赁;工程和技术研究和试验发展;智能机器人的 研发;贸易经纪;国内贸易代理;销售代理;电子元器件与机电组件 设备制造;电子元器件与机电组件设备销售;工业机器人安装、维修; 普通机械设备安装服务;配电开关控制设备制造
(二)发行人主营业务
公司是一家业务涵盖机器人、AI机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务,为客户提供数字化、智能化柔性解决方案的高新技术企业。报告期内,公司主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作
  
业务类别具体内容
机器人自 动化生产 线公司的机器人自动化生产线是以工业机器人和自动化生产单元为基础,集机械、 电子、控制、工业软件、传感器、人工智能等于一体,将工件的各零部件组装 起来的自动化生产线。机器人自动化生产线能够实现多工序连续起来完成全部 或部分制造,是软件和硬件的深度融合,需要满足客户的产能需求、场地限制、 生产节拍、自动化水平等个性化要求。
机器人工 作站公司的机器人工作站是通过应用机器人系统等技术,根据不同客户的实际情况、 技术参数和工艺要求,将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位装置、电气装 置等有机结合为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的 机器人智能装备。机器人工作站相对独立,是完成工艺流程中的其中的一个工 序或作业的一组设备的组合。
机器人配 件销售及 其他公司基于在机器人与智能装备领域的技术积累,向客户销售各型号的机器人配 套装置,同时提供相关的编程、调试和其他技术支持服务。 瑞沃斯视觉业务已开发了十余款视觉传感器产品及 1款 AI工业视觉云平台软 件,已广泛应用在多家汽车整车厂商、电子制造服务商的涂装、焊装、总装等 场景,各系列的视觉标准产品已进入市场规模化复制阶段。
除此之外,公司开发的适用于光通信、3C电子、半导体、高端精密电子等行业的高精高速六轴机器人产品已投产下线实现小批量交付,并陆续开发以该机器人为核心的下游应用场景。

1、机器人自动化生产线
(1)汽车智能制造解决方案
公司提供新能源汽车和燃油车智能制造解决方案。

公司通过运用自主研发混流柔性技术、高速输送、智能化控制、轻量化材料连接、仿真虚拟调试等关键核心技术与装备,实现新能源汽车和燃油车的多车型快速准确切换,满足生产线多样化、高节拍和柔性化混线生产需求,提高了生产 效率,降低了汽车生产线制造成本与维护成本,提升了国内汽车焊装线技术水平, 助力客户快速提升产能。 随着新能源汽车渗透率持续提高,公司新能源汽车产业链业务项目增多,新 兴细分场景应用逐渐扩展。目前公司广泛为新能源客户提供了可兼容碳钢、铸铝 及钢铝混合柔性智能制造产线、动力电池壳体产线、电池包总成等产线。
(2)动力电池智能制造解决方案
公司深入钻研并成功应用轻量化材料连接、智能装配、智能检测、人机协作、机器视觉等先进工艺技术,凭借深厚技术与丰富实践经验,为客户定制并交付了新能源钢制、铝制动力电池壳体生产线,以及电池包总成生产线等关键制造装备,有力推动动力电池制造行业的智能化升级。

公司为客户提供的电池托盘 5G数字化工厂解决方案,结合框架气密检测、振动除屑,视觉检测等工艺技术,借助 5G技术的高速数据传输与低延迟特性,实现了生产过程的高度自动化,极大提升了生产的精准度与稳定性。

(3)机械重工智能制造解决方案
公司在机械重工领域提供的智能制造解决方案覆盖机械、海洋工程、风电、轨道交通等多个关键行业。

针对机械重工项目技术要求高、工艺复杂等特点,公司自主研发了一系列核心技术,包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接变位系统、RGV柔性输送系统等。这些先进技术的应用,有效助力机械重工领域的客户显著提升生产效率,同时为产品质量提供了可靠的保障。

公司打造重卡的车桥、车轴机器人柔性焊接解决方案,夹具可快速换模、微动调整,兼容多款工件,高质量焊接,配备智能搬运上下料,极大提高了生产效率与灵活性。 特种车辆焊接生产线项目
重卡车辆承重部件生产线项目 (4)精密电子智能制造解决方案
随着我国经济的持续发展,居民总体消费水平稳步提升,电子制造业也随之蓬勃发展,产业规模不断扩张。目前,我国电子产品市场规模已跃居世界首位,消费电子产品成为不可或缺的生活必需品。

在消费电子行业,生产线对于重复精度、传输效率、运行稳定性以及可靠性等方面有着极为严苛的要求,传统的生产方案已难以满足当下行业的发展需求。

公司为某国际品牌提供的智能产线主要用于数据硬盘的生产制造,通过利用自主研发的 Conveyor输送系统,能够在 100级净化车间不同工位之间,实现数 据硬盘的自动输送、自动拆除 Boat,以及组装上、下盖等一系列精细操作。整 套解决方案,可完成碟片清洗、镀膜、润滑、打磨抛光、性能测试以及产品包装 等一系列复杂工序。这一创新解决方案不仅显著提升了产品的良品率,有效保障 了产品质量,同时还大幅减少了人力投入,降低了生产成本,为客户创造了显著 的经济效益与竞争优势。 自主研发的第三代总线控制型 Conveyor输送模组系统,具备总线控制、柔性定制、方便维护、重量轻等核心优势,拥有速度可调、灵活柔性组网及模块化扩展能力,可替代国际品牌方案。 (5)低空飞行器智能制造解决方案
近年来随着国家和地方政府陆续出台了一系列支持低空经济发展的政策,低空经济作为国家战略性新兴产业,正迎来前所未有的发展机遇,公司也积极参与低空经济的发展浪潮。

低空飞行器在安全性、可靠性等方面的要求严苛,公司基于在智能制造产业领域的深厚积累,开创性地攻克了低空飞行器的智能制造技术,所开发的智能制造解决方案融合了智能柔性连接技术、航空铝材铆接工艺,是公司对新型轻量化连接工艺的创新探索,助力客户加速推进低空飞行器批量化生产进程。此项技术储备未来有望拓展应用于航空航天领域,为高端装备制造提供创新解决方案。

低空飞行器智能制造解决方案 (6)应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备
新材料是新型工业化的重要支撑,是国家大力发展的战略性新兴产业之一,也是加快发展新质生产力、扎实推进高质量发展的重要产业方向。随着新能源汽车、航天航空、5G通讯、轨道交通等领域的生产材料、生产工艺的变化,铝合金及轻量化材料的应用日益广泛,公司围绕高端新型连接技术开发了轻量化材料连接、激光焊、铆接等高端装备及 FDS、SPR连接工艺,以满足市场日益增长的需求。

FDS、SPR连接工艺应用于产线中
激光焊接应用于智能制造产线 目前,公司应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备已在新能源汽车、航空航天、船舶、轨道交通、5G通讯等领域实现产业化应用,满足各制造业对铝、镁轻质合金优质焊接的生产需求,顺应智能化制造的发展趋势,在行业应用中起到了显著示范效应,推动了行业技术升级。

2、机器人工作站
机器人工作站指的是应用机器人系统技术、机器人焊接技术、机器人焊缝纠偏技术、机器人运动控制和离线编程技术等,根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求,将机器人本体、夹具、焊枪、机器人移动装置、变位装置、电气装置等有机结合为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备,广泛应用于企业各个生产环节,从而提高生产效率和产品质量,增强企业整体竞争力。

随着新能源汽车的发展,车身工艺的变化,大量使用铝合金及轻量化材料的工艺技术,电池模组、电池托盘、电机等铝合金轻量化材料应用日益广泛,瑞松科技开发了应用于轻量化材料的技术装备及系统解决方案。

3、机器人配件销售
公司基于在机器人与智能装备领域的技术积累,向客户销售各型号焊机及其配套装置,并提供相关的编程、调试和技术支持服务。公司在工业机器人行业应用领域积累了丰富的经验,不断由生产型制造向服务型制造转变,一直以来注重技术服务、技术维护、技术支持,通过为客户提供高水平的专业技术服务,将自身的技术实力和技术积累转化为企业效益,提升品牌形象。

4、PLR机器人技术板块
(1)产业化进展
2025年,公司设立全资子公司瑞松机器人,聚焦高精高速机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发、生产和销售。目前,公司高精高速六轴机器人已正式投产下线,并陆续开发以该机器人为核心的下游应用场景。

在光通信领域,公司已取得全球连接器龙头企业的供应资质,为客户开发的MPO光纤跳线生产设备已通过客户的技术验证,同时面向光纤准直器 Pigtail、FA-MT等光通信产品的设备正在开发中;在 3C电子和半导体领域,公司首台套设备已进入两家半导体显示行业龙头企业,用于柔性 FPC装配,并取得小批量复购订单,同时公司正在开发用于探针卡组装等应用场景的设备;在高端精密电子领域,公司已取得小批量订单,相关产品将进入电子制造服务行业的全球龙头 企业,用于高端电子产品制造。 瑞松科技高精高速六轴机器人主要应用领域 (2)技术优势 瑞松机器人聚焦的高精高速机器人涉及运动控制算法、极端环境适应、AI 融合等前沿技术,技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解 算法、高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术、多传感器 与机器人融合技术、自研高速 AI视觉系统等。 S系列高精高速六轴机器人(PLR机器人) 高精高速六轴机器人(PLR机器人)凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米级等优势,突破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈,替代传统串联机器人和人工操作。瑞松机器人推出的 S系列高精高速六轴机器人(PLR机器人)具备重复定位精度±0.01mm、最高运动速度 2.2m/s、负载能力 3kg、平均无故障时间(MTBF)>50,000小时、关键部件寿命>10年等高性能指标。

瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心,以“技术-场景-生态”三位一体布局,为光通信、3C电子、半导体、高端精密电子等战略行业,提供工艺技术解决方案、工业自动化软件定制开发及全生命周期服务,助力企业实现数字化、智能化转型。

(3)知识产权保护
公司已经积累了丰富的机器人技术专利资源,构建了具有国际竞争力的知识产权保护体系。截至目前,公司已获得来自日本、美国、中国等全球主要工业国家的多项发明专利授权,这些专利涵盖了机器人的本体结构设计、运动控制算法、高精度定位技术等关键领域。这些专利成果不仅为公司在机器人领域的技术领先地位提供了有力支撑,也为相关产品在全球市场的拓展构筑了坚实的知识产权壁垒,有效保障了公司核心业务的稳健发展和市场竞争优势。未来,公司将继续加大研发投入,完善专利布局,推动机器人技术的持续创新和产业化应用。

5、数字化技术板块
(1)机器视觉产品
瑞沃斯视觉为公司内部孵化的机器视觉自主品牌。瑞沃斯视觉凭借专业的研发团队和一批行业经验丰富的顶尖人才,在图像处理、工业自动化、AI深度学习、运动控制及工业物联网等领域建立了核心的技术优势,具备从工艺流程规划、系统方案设计到现场落地生产、长期维稳运行的强劲实力,在机器视觉高端装备上完全实现国产替代。瑞沃斯视觉业务聚焦于汽车、3C电子、半导体等垂直行业板块,目前已开发了 12款视觉传感器产品及 1款基于大模型语言模型智能体(LLM Agent+RAG)技术的 AI工业视觉云平台软件,已广泛应用在多家汽车整车厂商(丰田、本田、比亚迪、小鹏、长安、广汽、马自达、一汽、岚图等)、电子制造服务商(富士康等)的涂装、焊装、总装等场景。目前各系列的视觉标 准产品已进入市场规模化复制阶段,已具备领先的市场竞争力。 瑞沃斯视觉搭建了 RIMO(Raivas Industry Vision Model cloud)工业视觉云 平台。RIMO是一款基于 AI深度学习、大语言模型智能体等技术的工业机器视 觉云平台软件,该平台软件可供私有云部署、多人在线协作、自动数据标注,及 提供二次开发授权等功能。RIMO具备了 6大核心算法模块(物件检测、缺陷分 割、缺陷分类、异常检测、字符检测、物件测量),并结合了大语言模型智能体 技术,实现零代码、低门槛的对话式交互功能,辅助使用者快速入门使用,并自 动给出模型优化及训练调参建议。除此之外,RIMO已积累众多真实场景数据, 生成了可对应各种复杂场景的预训练模型知识库。 基于 AI的工业机器视觉针对汽车行业已经有完整成熟的产品应用,应用场景涵盖汽车制造冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程,同时广泛应用于汽车动力总成、电池包、汽车电子、汽车零部件等领域。

目前瑞沃斯视觉对于汽车行业应用的系统方案,包括了 2D AI涂胶检测系统、3D AI涂胶检测系统、在线测量系统、立体双目视觉引导系统、3D激光视觉引导系统、3D结构光视觉引导系统、间隙面差测量系统、AI漆面检测系统、3D视觉无序抓取系统、车身定位系统、AI派生检测系统、AI车身外观仕样检测系统、3D AI字符打刻检测系统等。

目前瑞沃斯视觉正根据不同行业要求,研发适用于 3C电子、半导体等领域 的机器视觉产品,包括专用于 SMT PCBA、机壳冲压、成型、粉体烤漆、半导 体晶圆切割等工艺的标准 AI视觉检查设备。 (2)工业软件产品
飞数工业软件凭借公司在机器人与智能制造领域数十年的经验,以及对机器人产业发展的应用场景、工艺及智能制造的深度理解,积累大量的项目案例与数据,以工艺为核心、以数字为载体,面向制造全过程,为客户提供数字化解决方案。

公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件在逐步打磨完善,目前已在商业项目进行小范围使用。该软件融入了人工智能技术,通过机器学习算法对机器人的运动轨迹和作业程序进行优化,能够根据不同的任务场景和工艺要求,自动生成更高效、精准的编程路径,减少了人工编程的工作量和错误率。同时,利用计算机视觉技术,软件可以对虚拟环境中的机器人工作场景进行实时监测和分析,及时发现潜在的碰撞风险和运动异常,提前进行预警和调整,进一步提高了机器人作业的安全性和稳定性。

合作开发的冲压成型仿真软件,与目前国际占绝对主导地位的同类产品相比已基本达到可用状态,并使用基于多模态图形及文本模型能力进行智能知识库功能,属国内首创技术。在此基础上,引入了深度学习算法,能够对冲压成型过程中的各种参数进行深度分析和建模,预测不同工艺条件下的成型结果,帮助工程师快速找到最佳设计方案和稳定的工作窗口,大大缩短了产品研发周期,提高了产品质量和生产效率。

基于公司在智能制造领域积累的经验,在引进成熟商业组件基础上,面向智能制造产业链开发的标准库、设计协同等产品在持续打磨完善中。其中,标准库运用人工智能的知识图谱技术,对各类制造标准和规范进行了结构化整理和关联,方便用户快速检索和查询相关信息,提高了标准应用的效率和准确性。设计协同产品则借助自然语言处理技术,实现了团队成员之间的智能沟通和协作,能够自动理解和分析设计需求,提供智能建议和方案,促进了设计过程的协同效率和创新能力。

(3)AIoT平台 RIDP和 RMC机器人控制系统 公司深耕智能制造领域多年,积淀了深厚的技术功底和丰富的项目实施经验。 报告期内,公司立足于行业发展趋势与客户核心需求,创新性研发并推出瑞松智 能数字化平台(RIDP),为客户生产制造与车间管理中存在的痛点问题提供有效 的解决方案。 瑞松智能数字化平台(RIDP)是以数字孪生技术为核心,构建与现实生产 环境高度契合的虚拟映射空间。平台深度融合大数据的高速采集、存储与清洗技 术,以及基于人工智能的数据挖掘与分析技术,实现生产环节的精细化管控、设 备状态的实时监测与预测性维护,推动了设备运维流程的智能化升级、品质把控 的全流程追溯以及能源管理的高效优化,为制造业的数字化转型升级提供了有力 支撑。 此外,依托于汽车装备制造领域的十多年自动化经验,公司自主研发的瑞松运动机器人控制器(RMC),是一款可编程的柔性定位装置,该产品融合了高响应、高精度、重复性优良的伺服电机及模组,并搭载具有高稳定性、易操作性和强功能性的控制系统。该装置可覆盖汽车制造领域多车型白车身精确定位、智能涂胶工艺、自动化物料流转等智能化生产流程,满足工业制造柔性化、数字化升级需求,该系统成功实现关键技术的国产替代,为高端装备制造领域提供多维度技术赋能,助力行业突破技术瓶颈,提升核心竞争力。


 (四) 经过多 的全链 并联结 填补了 连接技 传感器 速总拼 RIDP 调试的 行业向 本公司行人 的技 技术 与实 导体 ,解 术, 术, 字化 字孪 能化 核心 
序 号核心技 术名称技术 来源技术简介
1产线信 息化技 术自主 研发产线信息化系统作为智能制造的重要组成部分,能够显著提升生产效 率、优化资源配置、增强企业竞争力。该系统开发了针对焊接产线、 装配产线的生产计划管理、故障管理、设备维护管理、征兆管理、能 源管理等模块,面向产品全生命周期,管理和分析产品数据,释放数 据背后的价值。通过新一代信息技术与制造技术深度融合,可以实现 生产过程的实时监控、生产过程的数据分析和决策支持,以提高产品 生产效率、降低生产成本、提升产品质量。
2开发铝 合金焊 接工艺 及装备自主 研发铝合金产品的焊接有着高强度、轻量化、耐腐蚀性、导热性良好等优 势,开发基于铝合金产品的高质量焊接工艺及其关键装备。研究不同 焊接方法对铝合金焊接质量的影响;探索最佳的焊接参数,实现高质 量的焊接接头;分析焊接过程中的热循环对铝合金微观结构和力学性 能的影响。研究焊接变形的预测和控制方法,减少焊接后的矫正工作; 探索焊接应力的缓解技术。开发铝合金焊接装备,进行大量的焊接试 验,验证焊接工艺和装备的可行性和有效性、对焊接接头进行力学性 能测试、微观结构分析、腐蚀性能评估等。研究铝合金焊接技术在具 体行业中的应用,如航空航天、汽车制造、建筑等;探索焊接工艺和 装备的商业化路径,促进产业升级。
3搅拌摩 擦增材 焊接控 制技术自主 研发针对搅拌摩擦增材技术的特点,以公司的标准化、模块化技术为基础, 从经济性、功能性、安全性等多角度出发,开发了搅拌摩擦增材技术 的模块化和标准化技术,创新点包括: (1)针对搅拌摩擦增材技术的加工需求,开发了应用于该领域的多 轴联动高精度运动控制系统,确保了在加工过程中设备的各轴能够协 调一致的高精度运动; (2)针对搅拌摩擦增材技术的加工需求,开发了应用于该领域的复 合加工控制系统,即在系统各轴执行既定的加工程序的同时,系统具 备对增材轴进行额外独立复合控制的能力,确保在加工过程中可以对 增材进行独立的工艺调节。
    
序 号核心技 术名称技术 来源技术简介
4白车身 高速输 送系统 技术自主 研发为了提高白车身焊装生产线机器人利用率,公司研发了白车身高速输 送系统技术,开发了往复式循环输送装置,缩短输送时间;采用多伺 服协同驱动,综合利用机械硬传动形式,辅助运动控制单元,并针对 客户需求开发出车身中部托举及两侧门槛托举两种形式,从而形成输 送速度高、行走稳定、多车种适应性高、占地空间小等优势特点,大 大地缩短了工件的搬运时间。2025年已在多个项目进行应用。
5瑞松智 能数字 化平台自主 研发瑞松智能数字化平台以工业互联网技术为核心底座,可无缝连接工厂 车间产线的各类设备,实时采集设备运行状态、生产工艺数据、核心 运行参数等全维度信息。平台搭载自研核心算法,能够对采集数据进 行智能解析与边缘计算预处理,有效打通 IT与 OT数据壁垒,实现 全链路数据互联互通与高效协同。该平台已于 2025年完成架构设计、 研发及市场化落地,并成功在多个客户现场部署应用。平台按照业务 场景划分为产线监测管理、设备运维管理、设备征兆管理、生产过程 管理、环境能源管理五大标准功能模块,支持按需组合配置,精准匹 配不同客户的差异化需求。同时,支撑平台运行的底层数据采集系统, 已全面实现标准化与模块化设计,可支持用户根据产线设备的迭代变 化自主灵活调整,大幅提升系统适配性与后期拓展效率。
6瑞松运 动控制 系统自主 研发瑞松运动控制系统采用模块化架构设计,具备高精度轨迹控制能力。 依托多轴协同控制技术,可精准驱动直角坐标式工业机械手,兼容工 业现场主流通信协议,广泛适配焊装、装配、码垛、涂胶、搬运、举 升等多类工业作业场景。该系统已于 2025年完成标准化设计、研发 及市场化落地。后续将进一步深化功能迭代:软件层面,重点完善多 语言适配、后台程序拓展、故障快速诊断与处置等核心能力;硬件层 面,通过定制化集成电路板设计,实现产品内部电路的精简,大幅提 升安装配线效率与后期维护便捷性。
7AI工业 视觉建 模云平 台技术自主 研发该技术构建基于 BS架构的云平台,实现工业视觉项目建模全流程管 理,功能涵盖图像采集、图像标注、模型训练、模型推理、模型评估、 模型生命周期管理、项目管理等。该技术解决如下问题:①解决单 机版无法多用户并发访问、项目与模型难以团队共享、软件更新与部 署繁琐等问题;②满足中大型客户对跨车间、跨工厂的视觉系统集 中管理、数据汇总分析与远程运维的迫切需求;③将公司积累的视 觉算法经验与云计算、微服务、AI训练框架结合,形成可持续升级 的 PaaS(平台即服务)能力,从提供工具转向提供生态。同时,该 技术研发人工智能 Agent,结合 AI大模型为用户提供操作指导、智 能标注等功能,减少操作难度和降低成本。
8高精度 结构光 3D立体 成像技 术自主 研发该技术是一款面向工业制造产线的高精度三维视觉检测技术,可用于 零部件尺寸测量、表面缺陷检测、焊缝质量评估、装配定位引导等领 域的智能检测。其核心硬件由结构光投影单元、高分辨率工业相机与 计算平台组成。基于自主研发的三维点云重建算法与深度学习融合模 型,通过相位解算、点云配准、特征提取等技术手段实现对复杂曲面、 细微缺陷及空间位姿的快速精准识别、测量与分析,检测精度可达微 米级,单帧重建速度满足产线节拍要求。可降低人工检测成本、节省 产线空间并显著提升产品一致性,适用于汽车、3C电子、锂电等行 业的智能化质量管控场景。
    
序 号核心技 术名称技术 来源技术简介
9高精高 速六轴 机器人 控制技 术引进 吸收 再创 新高精高速六轴机器人控制技术是超精密智能制造过程中核心的运动 控制技术之一,微米级精度和高速性是高端精密制造对装备的核心性 能要求,该技术在多个高端制造领域进行了针对性应用: (1)在 3C电子领域,针对 FPC软排线插装工序人工操作效率低、 良品率差、插接到位要求严苛的技术难点,公司采用多连杆并联机械 结构、多任务实时嵌入式协调控制技术结合高精视觉定位技术,实现 了软排线的一次性精准插合,良品率可达 99.5%,大幅提升了 3C电 子精密装配的效率和质量; (2)在光通信领域,面对光纤连接器插装光纤直径仅 0.125mm、装 配公差需控制在 1微米以下、人工操作易造成光纤断裂的行业痛点, 该技术凭借微米级重复定位精度和高稳定性,实现了光纤的精准穿管 与装配,成功解决了光纤制造装配环节长期依赖人工的产业现状。
公司以“融入全球数字化进程,驱动智能制造产业发展”为发展使命,秉持“技术引领企业发展”核心理念,将科技创新作为核心发展战略,搭建完善、多元协同的立体化研发体系。

资金与人才层面为研发夯实基础:公司近三年研发投入占销售收入比重达5.54%,持续稳定的资金投入保障技术迭代等创新工作落地;公司组建专业研发团队,截至 2025年末,拥有研发人员 176人,占员工总数 19.84%,形成覆盖机械、自动化、视觉算法、软件开发等多领域的复合型技术人才队伍。

在核心研发实施模式上,公司形成自主研发、产学研协同、海外技术引进再创新三位一体的创新路径:
1、自主研发为核心根基:立足主业聚焦工业机器人、机器视觉、工业软件、智能制造系统四大赛道,独立开展核心零部件、底层算法、成套智能装备的技术攻关与产品迭代,持续沉淀自主知识产权,掌握产业核心技术主动权; 2、产学研协同为创新助力:深度联动境内外优质科研资源,与澳门大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、华南理工大学、中山大学等十余所高校、科研院所建立长期产学研合作,共建研发平台、联合攻克行业共性技术难题、推动实验室科研成果产业化落地;
3、引进吸收再创新为补充升级:对标国际行业先进水平,适度引进海外成熟机器人前沿技术,结合国内制造业应用场景完成本土化适配与二次开发,融合海外先进工艺与自身自研技术,持续优化产品性能,补齐技术短板。


 ,全方位提升 指标 务数据及指标 负债表主要财司技术研发效 下: 数据如下: 
项目2025.12.312024.12.312023.12.31
流动资产合计119,329.93114,771.42123,625.07
非流动资产合计47,274.4044,664.8745,351.92
资产总计166,604.32159,436.29168,977.00
流动负债合计67,053.4962,213.3870,529.23
非流动负债合计7,184.905,529.025,788.52
负债合计74,238.3967,742.4076,317.75
所有者权益合计92,365.9391,693.8892,659.25
2、利润表 报告期内,公司合并利润表要财务数据如单位:万元
项目2025年度2024年度2023年度
营业收入94,489.5688,678.23101,567.87
营业利润1,900.861,689.365,406.39
利润总额1,805.061,647.155,397.40
净利润1,353.411,474.105,302.69
归属于母公司股东的净利润1,154.751,124.874,923.86
少数股东损益198.66349.22378.83
3、现金流量表 报告期内,公司合并现金流量表要财务数据下:单位:万元
项目2025年度2024年度2023年度
经营活动产生的现金流量净额8,246.555,946.819,152.22
    
项目2025年度2024年度2023年度
投资活动产生的现金流量净额-8,063.67-2,778.10-777.07
筹资活动产生的现金流量净额-2,028.26-1,920.47-4,664.42
汇率变动对现金及现金等价物的影响0.29-0.16-0.09
现金及现金等价物净增加额-1,845.091,248.083,710.64
期末现金及现金等价物余额38,784.5240,629.6139,381.53
4、主要财务指标表 公司主要财务指标情况下:  
财务指标2025.12.312024.12.312023.12.31
流动比率(倍)1.781.841.75
速动比率(倍)1.391.511.37
资产负债率(合并)44.56%42.49%45.16%
财务指标2025年度2024年度2023年度
应收账款周转率(次)6.954.754.80
存货周转率(次)3.212.913.16
每股经营活动产生的现金流量净 额(元)0.670.631.36
每股净现金流量(元)-0.150.130.55
利息保障倍数(倍)5.666.059.11
研发费用占营业收入的比重5.39%5.83%5.44%
注:上述指标的计算公式如下:
(1)流动比率=流动资产/流动负债;
(2)速动比率=(流动资产-存货)/流动负债;
(3)资产负债率=负债总额/资产总额;
(4)应收账款周转率=营业收入/[(期初应收账款账面价值+期末应收账款账面价值)/2];
(5)存货周转率=营业成本/[(期初存货账面价值+期末存货账面价值)/2]; (6)每股经营活动产生的现金流量净额=经营活动的现金流量净额/期末普通股份总数; (7)每股净现金流量=现金及现金等价物净增加额/期末普通股份总数; (8)利息保障倍数=(利润总额+利息费用)/利息费用。

(六)与本次发行相关的风险因素
投资者在评价公司本次向特定对象发行股票时,除本上市保荐书提供的其他各项资料外,应特别认真考虑下述各项风险因素:
1、市场风险
(1)宏观环境及下游行业需求波动的风险
公司所处的机器人与智能制造领域的市场需求,来自于下游汽车制造、3C电子与精密制造、机械重工、航空航天等行业的固定资产投资需求,其投资规模及增长速度整体受到宏观经济景气度、发展速度和发展质量的影响。虽然公司建立了合理的业务结构,有效分散行业集中度所带来的潜在的风险,但宏观经济的波动对公司下游各个行业的固定资产投资需求和增长速度将带来显著影响,从而间接影响公司所处的机器人与智能制造行业的市场需求。

(2)市场竞争加剧的风险
机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统解决方案商、终端用户四个环节组成。一般来讲机器人本体是机器人产业发展的基础,系统解决方案为机器人商业化和大规模普及的关键。从收入角度来看,公司主要从事汽车智能制造生产线业务、其他行业的智能制造生产线和机器人工作站业务等,公司处于机器人产业链的系统解决方案环节,机器人本体业务占比较小。

系统解决方案环节市场规模较大,但集中度较低,竞争企业较多,在产业链中处于相对弱势。

公司的主要客户覆盖汽车制造、3C电子与精密制造、机械重工、航空航天等领域,相关行业自动化、智能化水平仍有较大发展空间,一方面将吸引具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接或者以合资公司形式进入我国市场,另一方面国内厂商在技术、经营模式上可能会全面跟进和模仿。

若公司不能持续保持技术优势、研发优势、提高产品竞争力,从而有效提升在产业链中的话语权,则可能面临市场竞争加剧的风险,进而对公司的盈利能力造成不利影响。

2、经营风险
(1)主要客户业绩波动的风险
公司业务涵盖机器人、AI机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务,为客户提供数字化、智能化柔性解决方案。报告期内,公司前五大客户收入占营业收入占比相对较高,若主要客户业绩发生波动,将对公司的收入和利润稳定性构成一定的不利影响。

(2)汽车制造应用领域相对集中的风险
报告期内,公司汽车制造业务收入占比较高,可能会导致公司对单一行业客户需求依赖程度较高,影响公司的整体抗风险能力。如果汽车行业客户的市场需求发生重大不利变化,而其他行业领域收入规模不能及时扩大,将会对公司的营业收入和盈利能力带来不利影响。

(3)销售区域相对集中且行业集中度较低的风险
一方面,报告期内,公司来源于华南、华东区域的销售收入占比较高,呈现出一定的区域性特征,主要是由于先进制造行业的客户具有产业集群的区域特征,一般分为东北、京津、中部、西南、长三角珠三角六大产业集群;另一方面,我国工业机器人系统行业的行业集中度较低。由于市场开拓需要一个过程,若未来华南、华东区域市场环境发生重大不利变化,或市场开拓进度不及预期,将有可能导致公司经营业绩下降,公司存在未来市场开拓失败的风险。

(4)原材料供应及价格波动的风险
公司主要为客户提供机器人、智能制造技术及数字化、智能化系统解决方案,主要原材料为机械元件、工业机器人、电气元件及机器人配件等,原材料成本占产品生产成本的比重较高。尽管公司已建立了较为完善的原材料采购管理体系、战略供应商合作关系,但地缘政治、通货膨胀等宏观经济形势变化及突发性事件仍有可能对原材料供应及价格产生较大波动,从而给公司的资金周转、经营业绩造成不利影响。

(5)技术人才流失的风险
公司的业务需要大量具备对机器人、机械、电子、焊接技术、工业软件、编程、传感等多领域、多学科知识综合和运用能力的研发技术人员,要求技术人员对各行业领域工业机器人生产线等的技术要求、工艺设计等具备深入理解,并具备丰富项目实施、项目管理等相关经验。尽管公司一贯重视并不断完善技术人员的激励约束机制,但由于优秀的技术人才是市场激烈争夺的对象,公司面临一定(6)核心技术被侵权的风险
公司所处行业为技术密集型企业,通过多年的发展和积累,形成了丰富的技术成果。各类专利权和非专利技术等技术成果是公司生存和发展的基础,如果重要技术成果被泄露或专利被侵权,将会对公司生产经营造成一定的不利影响。

(7)技术更新无法跟上行业发展的风险
当前,科学技术发展日新月异,全球经济竞争格局正在发生深刻变革,在一系列产业政策的大力支持下,机器人及智能制造行业飞速发展。但技术研发与创新的方向和目标存在不确定性、研发效果和成果存在不及预期等固有风险,可能会对公司核心竞争力及盈利能力产生不利影响。

3、财务风险
(1)经营业绩波动的风险
报告期内,公司营业收入分别为 101,567.87万元、88,678.23万元、94,489.56万元,归属于母公司股东的净利润分别为 4,923.86万元、1,124.87万元、1,154.75万元,营业收入、利润均存在一定波动。若未来出现市场竞争加剧、行业周期波动、市场价格下降、未能有效拓展新客户等情形,可能导致公司出现业绩持续波动甚至亏损的风险。(未完)
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