[中报]中坚科技(002779):2026年半年度报告
原标题:中坚科技:2026年半年度报告 第一节重要提示、目录和释义 公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人吴明根、主管会计工作负责人白杨婷及会计机构负责人（会计主管人员）白杨婷声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。 本半年度报告中涉及的未来计划等前瞻性陈述，因存在不确定性，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。敬请投资者注意投资风险。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 公司不存在对生产经营状况、财务状况和持续盈利能力有严重不利影响的有关风险因素。关于公司经营中可能面临的风险因素，详见本报告第三节管理层讨论与分析之第一项报告期内公司从事的主要业务及第十项公司面临的风险和应对措施。 目录 第一节重要提示、目录和释义............................................................................................................................... 2 第二节公司简介和主要财务指标........................................................................................................................... 7 第三节管理层讨论与分析....................................................................................................................................... 10 第四节公司治理、环境和社会............................................................................................................................... 41 第五节重要事项........................................................................................................................................................44 第六节股份变动及股东情况................................................................................................................................... 54 第七节债券相关情况................................................................................................................................................60 第八节财务报告........................................................................................................................................................61 备查文件目录 1、载有董事长签名的2026年半年度报告文本； 2、载有公司负责人、主管会计工作的负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报告文本；3、报告期内在《证券时报》及巨潮资讯网上公开披露过的所有文件文本；4、其他有关资料。 释义
一、公司简介
1、公司联系方式 公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化□适用 ?不适用 公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见2025年年报。 2、信息披露及备置地点 信息披露及备置地点在报告期是否变化 □适用 ?不适用 公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见2025年 年报。 3、其他有关资料 其他有关资料在报告期是否变更情况 □适用 ?不适用 四、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是 ?否
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 六、非经常性损益项目及金额 ?适用□不适用 单位：元
□适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益 项目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为 经常性损益的项目的情形。 第三节管理层讨论与分析 一、报告期内公司从事的主要业务 中坚科技成立于1997年，是国内领先的园林机械产品制造商和供应商之一。公司产品主要应用于 园林绿化修剪养护，按使用方式可分为手持式与轮式机械。其中，手持式机械主要为链锯、吹风机、绿 篱机、割灌机、打草机等，轮式机械主要为手推式割草机与坐骑式割草机等，产品年产能超100万台。 2024年，公司获评国家专精特新“小巨人”企业，2025年公司荣膺“国家绿色工厂”、浙江省制造业 单项冠军企业、浙江民营跨国公司“领航企业”等多项称号。公司秉持“以科技及创新改善品质生活” 的使命，服务全球消费者。产品远销欧盟、北美、南美、俄罗斯、东南亚等市场。 基于在园林机械产品领域积累的技术、经验与优势，公司致力于开拓新的业务版图。公司已自主 研发并成功推出用途与传统割草机相近的智能割草机器人，并以此为起点延伸至智能机器人领域。公司 正在着力构建第二业务板块，聚焦于先进智能机器人的研发与制造。公司致力于通过技术创新，为用户 提供高效、环保、智能的园林机械产品和创新引领、多场景适配、多形态延展的智能机器人系列产品。 报告期内，公司主营业务收入70,108.42万元，同比增长39.50%；研发费用13,943.51万元，同比 增加了257.13%。受研发费用大幅增加的影响，公司上半年归属于上市公司股东的净利润为-761.47万 元。 （一）园林机械业务：深耕全球园林机械市场的核心基本盘园林机械指主要应用于户外园林作业场景的机械化作业设备，包括家庭园艺、公共园林及专业草坪等，服务内容包括草坪修剪、树木修整、灌木清理及地面清洁。该类设备最早起源于欧洲的庭院文化，20世纪中期在北美家庭中普及，逐渐成为家庭园艺常备机具。 在欧美等成熟市场，园林养护并非单纯的生活偏好，而是具有强制性要求的日常义务。多数城镇及社区通过市政条例、物业管理规约或社区自治公约，对私人及公共区域的草坪维护制定了明确的修剪标准与频次要求，未按期修剪者可能面临警告、罚款或其他行政处罚。这一制度安排使得割草机等园林机械成为家庭及商业用户的刚性需求，形成了稳定且刚性的消费基础。 随着城市化进程加快与居住环境改善需求增加，园林机械亦逐渐从家庭园艺延伸至市政景观、园林工程和公共基础设施维护，应用场景不断拓宽。 在现代园林管理中，园林机械产品不仅改变传统的作业方式，亦在效率、质量和成本控制等多个维度创造显著的价值。 一是提升工作效率。园林机械产品能够显著减少人工操作的时间和体力消耗，大幅提升园林养护的效率和精准度。相比纯人工操作，园林机械产品可有效运作同时保持质量稳定性。此外，自动启停系统、智能调速的引入，使园林机械产品能够根据地形与作业量强度自动调节运行状态，提高作业连续性并实现更高效的能源利用。 二是改善作业质量。园林机械产品能够保证修剪、割草等环节的作业标准化和精细化，避免人工操作带来的不稳定性，从而提升园林景观的整体美观度和保持时间。高精度刀具、高度控制及稳定的扭矩输出确保修剪的平整度与切割的一致性。同时，感知系统与负载检测能够在不同草的密度、湿度及地形条件下自动调整作业参数，实现对复杂环境的高度适应。 三是降低运维成本。园林机械产品能够显著降低园林及园艺作业对人工的依赖和长期维护支出。 相比传统手动工具，机械设备能够以更高的功率和更稳定的性能完成重复性劳动，从而降低每单位面积的人工成本。随着设备的升级与维护周期的延长，零部件更换与故障检测更加便捷，进一步延长园林机械产品的使用寿命，不断降低日常园林及园艺保养费用。 公司聚焦园林机械行业近30年，深耕海外市场，着力推动产业升级和国际接轨，整体发展趋势良好。 1、全球园林机械市场稳健增长，锂电化与智能化升级加速 全球园林机械产品市场规模庞大。报告期内，全球园林机械市场延续稳健增长态势。北美和欧洲作为全球最主要的园林机械产品市场，草坪面积广阔，公共绿化和庭院维护渗透率高，对园林机械产品的需求旺盛。与此同时，亚太地区城市绿化与住宅景观建设加速推进，公共绿地、公园和住宅庭院的面积不断扩大，带动园林机械产品需求持续增长。根据灼识咨询统计和预测，2025年，全球园林机械产品市场达267亿美元，并预计将于2030年增长至336亿美元，2026年至2030年的复合年增长率为 4.6%。在所有地区之中，北美市场最为活跃，预计市场规模将由2025年的140亿美元增长至2030年的 179亿美元，2026年至2030年的复合年增长率为5.0%。北美与欧洲作为成熟市场，家庭园艺渗透率保 持在较高水平，商用绿化服务外包比例稳步扩大，为园林机械产品提供了稳定的需求基本盘。按动力类型划分，园林机械可分为燃油设备和锂电设备。燃油设备以汽油发动机为主要动力来源，具有高功率、长续航及出色的负载适应能力，可在高强度、连续性作业中保持稳定输出，尤其适用于大面积草坪修剪、高密度灌木清理、林业采伐及山地等复杂地形作业。锂电设备采用电机与电池驱动系统，具有低噪音、零排放、启动便捷和维护成本低等特点，适合在居民区及噪音敏感区域使用，受到家庭园艺用户的青睐。燃油设备在专业化、长续航及复杂工况等特定场景中具有不可替代的优势，而锂电设备则处于快速发展阶段。 从动力类型看，行业正处于“去燃油化”的关键窗口期。据欧洲园林机械协会（EGMF）数据，欧洲市场锂电动力园林机械渗透率已突破30%，且呈加速提升态势；北美市场受环保法规趋严及消费者偏好转变驱动，锂电化替代进程亦明显加快。智能割草机器人作为锂电园林机械的新一代品类，正从小众市场向主流消费场景渗透，成为行业增长最快的细分领域之一。 根据灼识咨询预测，全球汽油驱动园林机械产品市场规模预计将由2025年的154亿美元增长至2030年的168亿美元，2026年至2030年的复合年增长率为1.6%；全球锂电池驱动园林机械产品市场规模预计将由2025年的113亿美元增长至2030年的168亿美元，2026年至2030年的复合年增长率为8.1%。按照产品类别划分，园林机械产品主要包括割草机、链锯、割灌机等。割草机用于将草坪修剪至 均匀高度，以保持草坪整洁美观并促进其健康生长。按操作方式不同，割草机可进一步分为手推式、骑 乘式及智能割草机器人，适用于家庭园艺、商用绿化等不同场景。链锯主要用于木材砍伐与修枝，具有 切割效率高、操作灵活等特点。割灌机主要用于切割杂草与灌木，可清理高草、灌木及不规则地形植 被。根据灼识咨询数据，2025年，割草机、链锯和割灌机在全球园林机械市场中的销售额占比合计超 过83%。其中，割草机成为增长最快的细分品类。全球割草机市场规模预计将由2025年的98亿美元增 长至2030年的153亿美元，2026年至2030年的复合年增长率为9.1%。报告期内，割草机已成为公司园林机械业务的核心增长引擎。割草机产品实现销售收入43,743.12 万元，同比增长53.76%；占园林机械业务收入的比重达到65.15%，较上年提升约5.89个百分点。相比 之下，传统燃油类产品如链锯（8,643.22万元，同比增长16.82%）、割灌机（7,774.35万元，同比增长 17.10%）等增速放缓，反映出公司产品结构向锂电化、高附加值方向主动调整的战略取向。 公司园林机械产品以境外销售为核心。报告期内，公司境外销售收入为64,248.85万元，占园林工 具总业务收入的95.69%，较上年同期的46,117.75万元增长39.31%。其中，欧洲和北美区域为最主要 的销售市场，境外收入中欧洲和北美区域合计占比超过87.64%，北美区域作为新开拓的重点销售市 场，报告期内实现21,785.16万元的收入，同比增长295.89%。 2、全球化制造能力与客户深度绑定构筑竞争壁垒 根据GrandViewResearch和DataIntelo的研究，北美是园林机械产品的主要市场，占全球市场约 50%；割草机和链锯是主要类型，占比约40%；家庭是主要应用，占比约70%。全球领先的园林机械产 品生产商包括Husqvarna（富世华）、STIHL（斯蒂尔）、JohnDeere（约翰迪尔）及Toro（托罗） 等，这四家企业占据全球园林机械产品市场超过40%的份额。公司虽然在中国制造商中排名前十，但 在全球范围内的收入市占率仅约0.35%，具有巨大增长潜力和提升空间。 园林机械产品行业的价值链可划分为上游材料与零部件供应、中游设备制造以及下游终端应用三 大环节。上游包括园林机械产品材料与零部件供应商，提供用于园林机械产品生产的动力系统、关键零 部件及基础原材料。中游为整机制造商，主要负责园林机械产品的研发设计、组装生产与质量控制，是 整体行业价值链的核心。园林机械产品制造商大多具备全系统设计能力和规模化制造能力。通过掌握核 心技术与渠道，整机制造商在行业价值链中扮演整合资源与驱动创新的主导角色。下游园林机械产品终 端应用包括家庭园艺、公共园林和专业草坪，例如足球场及高尔夫球场等，对园林机械产品的性能、作 业效率、便携性、易操作程度等具备各异的要求。公司作为全球园林机械行业的整机制造商，经过近30年的深耕积累，已建立起覆盖市场、研发、制造、品控、交付的全链路运营体系，在多个维度形成了差异化竞争优势。 在市场端，公司设立美国子公司、法国子公司、德国子公司及泰国工厂，持续拓展欧洲和北美市场。为了进一步在北美这一全球最大市场实现突破，公司于2022年在美国设立子公司，加强与美国的大中型零售商、知名品牌客户合作的深度与广度，并针对性地引入了具备深厚北美经验的管理层。为在欧洲市场持续拓展，公司于2023年设立法国子公司，德国子公司正在注册备案过程中；公司引入欧洲本土管理层参与管理和经营，确保公司在欧洲市场的稳健发展和持续开拓。此外，公司已于2025年6月完成泰国工厂一期建设投产，并计划于下半年启动泰国工厂二期建设。 在研发端，公司凭借近30年深耕产业的优势，建立了一支覆盖发动机技术、电机电控、智能控制、结构力学等多学科的研发团队，持续跟踪全球园林机械行业的技术演进趋势。公司坚持“以用户需求为导向”的研发策略，建立了从市场调研、需求定义、概念设计、样机验证到小批量试制的全流程研发体系，通过深入终端市场获取第一手用户反馈，不断对产品进行迭代优化。公司产品已通过CE（欧盟）、ETL（北美）、EPA（美国环保署）、GS（德国）等国际主流和主要国家认证体系的全面覆盖，构筑了进入欧美成熟市场的强制性准入壁垒。此外，公司产品符合欧盟新电池法规（EUBatteryRegulation）及ErP（能源相关产品）指令要求，在绿色制造与环保合规方面提前布局。 在制造端，公司拥有精密零部件自制能力与柔性化产线配置，关键零部件自制率达到行业较高水平，能够有效控制产品品质并保障交付弹性。生产环节已引入自动化焊接、精密检测等工艺，在提升产能的同时保障了品质稳定性。公司生产基地位于浙江省永康市——全国五金工具产业集聚区，产业链配套完善，协同效率较高。 在品控端，公司已建立起覆盖来料检验（IQC）、过程检验（IPQC）、成品检验（FQC）及出货检验（OQC）的全流程质量管理体系，关键工序均设置质量控制点。实验室配备材料分析、耐久测试、振动测试、噪音测试、排放测试及环境模拟等专用检测设备，具备自主完成CE、GS、ETL等认证所需型式试验的能力。公司产品执行企业内控标准，关键指标高于行业通用标准，与欧美主流客户的品质管理体系无缝对接，连续多年保持较低退货率与较高客户验货通过率。 在交付端，公司与欧美主流品牌商及大型连锁渠道商建立了长期稳定的合作关系，合作年限多在10年以上，客户黏性强、订单能见度高。公司产品以ODM/OEM模式为主，同时积极培育自主品牌，“TOPSUN”“GOALKER”等品牌在部分海外市场已形成一定认知度。园林机械产品高度依赖出口，关税及进口合规要求等贸易措施主要对跨境物流成本造成影响。公司通过增加本地组装或在海外设厂以缓解有关影响。 综上，公司已形成以割草机为核心、链锯与割灌机为补充、配件及其他园林机械工具协同发展的产品矩阵。报告期内，各核心产品收入占园林机械主营业务收入比重分别为：割草机65.15%、链锯12.87%、割灌机11.58%。凭借公司在割草机等核心产品上的制造优势及欧洲市场开拓经验，公司有望在低渗透率的基础上，通过北美市场的突破实现业绩的进一步增长。 3、全球智能园林产业不断演进，应用场景拓展推动新技术迭代 展望未来，公司园林机械业务的发展将围绕三条主线展开： （1）各地区需求不断加大，应用场景拓展促进消费提升 发达国家草坪文化形成刚性需求。欧美等发达地区长期以来形成以庭院草坪为核心的居住与生活文化，草坪不仅是家庭景观的一部分，更代表休闲与生活质量。根据灼识咨询，在美国，大约55%的家庭拥有花园，户均草坪面积居全球首位。根深蒂固的草坪文化使草坪养护具有高频次和季节性特征，催生对园林机械产品的稳定持续需求，并形成高用户黏性与持续的设备更换市场，在园林机械产品行业中形成具有韧性的消费模式。 城市化、绿化投资带动公共及商业园林需求。随着全球城市化进程加快，各国政府持续加大对公共绿地、公园、道路景观及商业综合体景观项目的投资力度。尤其是在亚太和中东地区，城市绿化面积的扩张直接带动园林机械产品的采购需求。同时，机场、运动场、高尔夫球场及其他专业场所的草坪维护规模不断扩大，进一步推动高性能园林机械产品的普及，加速园林机械行业的全面消费提升。 （2）锂电化趋势愈发显著，产品要求提升带来产业升级 相对燃油园林机械产品，锂电池园林机械产品具有清洁环保、噪音小、振动小、维护简单等优点。随着电池技术的持续进步和环保法规日益严格，锂电池园林机械产品逐渐在市场中普及并受到消费者的认可。 随着锂电池能量密度、充放电效率和安全性能的持续提升，锂电池园林机械产品的续航能力、功率输出和使用寿命显著增强。快速充电、可更换电池组及BMS（电池管理系统）等技术的成熟，不仅降低园林机械产品的停机时间，亦使高性能锂电池园林机械产品能够满足大规模绿化和专业作业的需求。 全球愈加严苛的噪音、排放及碳中和法规持续抬高燃油动力设备的合规成本，加速行业向电动化转型。举例而言，美国纽约州已立法要求自2027年起所有新销售草坪护理及园林绿化设备实现零排放。欧洲亦加速推进同类政策，如欧盟《非道路移动机械排放法规》（EUNRMMStageV）大幅收紧园林及庭院机械的排放标准。这些严格的环保要求正共同推动锂电池园林机械产品的进一步普及。 技术发展推动园林机械产品持续升级。随着制造工艺和技术水平不断提升，园林机械产品在安全性、耐用性和操作体验方面显著加强。在安全性方面，园林机械产品通过引入过载保护、自动断电、防误触等功能，大幅降低操作风险，确保设备在长时间运行中的安全稳定。在耐用性方面，采用高强度合金、耐磨涂层及密封防护结构使园林机械产品在高温、潮湿或粉尘户外环境下仍能保持稳定性能并延长使用寿命。与此同时，新一代园林机械产品普遍具备更高的能效、更低的噪音水平及更稳定的性能表现，不仅减少维护频率，亦显著提升整体用户体验及操作便利性。 （3）割草机器人渐趋成熟，AI赋能带来市场爆发式增长 在锂电化替代燃油化的行业大背景下，随着劳动成本持续上升、城市绿化与家庭园艺作业需求不断扩大，以及传感、控制与导航等关键技术渐趋成熟，智能化正成为园林机械产品行业的主要趋势。以割草机器人为代表的智能化产品正推动园林机械产品的多样化。 传统割草机在作业过程中高度依赖人工的熟练操作，对用户的体力和操作技巧有一定要求。割草机器人则可通过内置的感应与导航系统，进行自动路径规划及智能感知精准控制，自主完成草坪修剪任务，显著提升作业效率和修剪精准度。随着AI算法的引入，该等机器人具备自主学习能力，可根据草坪密度、湿度及生长状态自动调整行进速度与刀速，实现精细化修剪与节能作业，能够大致满足住宅庭院的需求。割草机器人的发展大致经历以下两个阶段。 有边界割草机器人。在割草机器人早期发展阶段，产品普遍依赖于地埋电缆界定作业范围。该阶段产品主要采用随机或半随机算法行走，对环境的感知能力有限，无法进行路径规划和障碍识别。定位方式主要依赖低精准度磁感应信号，容易受干扰影响而出现偏移。该等产品功能较为单一，智能化水平有限，主要满足小型家庭草坪的日常修剪需求。 无边界割草机器人。随着高精准度卫星定位、视觉感知及人工智能算法的成熟应用，新一代割草机器人实现了从“物理边界”向“虚拟边界”的跃进，彻底摆脱地埋电缆的限制。在算法层面上，该等型号通过融合视觉识别、路径规划与环境感知，实现自主建图、精准避障与高效路径覆盖。在定位层面上，通过高精准度卫星定位与多传感融合，实现厘米级定位精准度和高可靠作业性能。该阶段产品在智能化、作业效率及环境适应性方面均实现提升。 2024年之前，割草机器人市场仍处于商业化的早期阶段。随着技术成熟和产品性能迭代，全球割 草机器人渗透率不断提升，市场潜力巨大。市场规模预计将由2025年的20亿美元增长至2030年的84 亿美元，而2026年至2030年的复合年增长率为30.0%。报告期内，公司在智能割草机器人业务领域取得实质性进展。海外市场订单交付有序推进，重点 头部ODM项目已于上半年顺利完成量产前最后一次试产，预计下半年进入大批量交付阶段。产品与技 术层面，H3P、H3系列产品已实现批量出货，形成了涵盖RTK+VSLAM、3DLiDAR+Vision、Pure VSLAM等多种技术方案，以及前驱、后驱、全驱等驱动形式的产品矩阵。产品场景覆盖能力从300平 方米小型庭院延伸至30,000平方米大型场地，可满足不同区域、不同复杂度庭院环境的差异化需求， 整体技术路线与产品布局已具备较强的市场竞争力。 （二）具身智能及机器人业务：前瞻布局未来增长具身智能是人工智能从数字空间走向物理世界的核心载体，其赋予机器以感知环境、理解任务并自主执行的能力。公司以园林机械的智能化升级为起点，通过智能割草机器人等产品在户外移动机器人形态的探索提供了工程经验与产业衔接。在此基础上，公司将具身智能机器人作为面向未来的战略性增 长点进行重点培育，围绕核心零部件、整机系统及智能化解决方案展开自主研发与产业布局。 1、具身智能赛道高景气，商业化临界点逐步临近 国家及地方政府相继出台支持具身智能、机器人产业发展的政策措施。自2023年以来，工业和信 息化部等部门密集发布《“机器人+”应用行动实施方案》《人形机器人创新发展指导意见》等专项文 件，从应用场景拓展、关键技术攻关到产业生态构建进行了系统性部署。系列政策的持续释放，推动产 业生态日趋完善，资本市场对具身智能赛道的关注度随之持续升温。 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》前瞻性地将具身智能纳入未 来产业培育范畴，明确提出要探索多元技术路线、典型应用场景与可行商业模式，创新监管方式，发展 创业投资，建立未来产业投入增长和风险分担机制，同时促进中小企业专精特新发展，培育独角兽企 业。具身智能由此正式进入国家战略布局的核心视野。 全国各地陆续出台专项计划，通过设立产业基金、开放应用场景、共建创新平台等方式，形成政 策先行、场景开放、共建共享的推进模式，为技术攻关与早期商业化落地提供了关键基础政策支撑。 在政策引导、技术突破、产业链成熟与资本密集注入的合力推动下，今年被视为具身智能机器人 走向规模化渗透的关键拐点。中国凭借完备的产业链配套与丰富的应用场景储备，已在早期商业化进程 中占据先发地位，长期有望持续引领全球最大区域市场。根据灼识咨询数据，全球智能机器人市场规模于2025年达到11亿美元，预计将于2030年增长至440亿美元，2026年至2030年的复合年增长率为99.6%。根据沙利文统计，中国具身智能机器人市场总量已从2023年的2.9亿元增长至2025年的28.5亿元，期间年复合增速达216.1%；预计至2030年将进一步攀升至684.5亿元，对应年复合增长率为84.2%。同期，海外市场总量从2023年的1.4亿元跃升至2025年的25.5亿元，年复合增速为327.1%；至2030年，该数字预计将达到1,365.9亿元。 公司凭借前瞻性的战略眼光，通过产业投资与自主研发双轨并行的方式切入具身智能赛道，已在产业链关键环节完成初步卡位。在产业投资端，公司参股的1XHoldingAS（以下简称“1X”）在人形机器人技术研发与商业化方面处于全球领先地位。在自主研发端，公司已设立多家专注机器人业务的子公司，分别覆盖智能割草机器人、关节模组、四足机器人及具身智能系统等细分领域，形成了较为完整的内部研发布局。 2、投资卡位与自主研发双轮驱动 公司具身智能及机器人业务的布局呈现“产业投资+自主研发”双轨并行的特点，两者在战略上互补、在资源上协同。 在产业投资方面，公司通过参与1X的股权投资，实现了对具身智能领域核心技术与产业资源的战略性卡位。1X的股东阵容包括OpenAI、英伟达、三星电子等科技巨头与软银集团、老虎环球基金等产业资本，其在人形机器人领域的技术积累与商业化进展具有全球领先性。 在自主研发方面，公司已构建起覆盖“总部研发中心+子公司专项团队”的双层研发架构，各子公司分工明确、协同推进。 报告期内，公司整体研发投入达到1.39亿元，同比增长257.13%，其中62.31%投向具身智能及机器人相关领域。公司现已聚集势能，由顶尖人才驱动公司技术研发、制造能力与战略布局。公司构建起层次分明、专业互补的金字塔型人才结构，核心研发是业内领先的、具备“大脑（认知规划）—小脑（运动控制）—本体（整机硬件）”全链路闭环研发能力的完整建制团队。公司具身智能研发团队规模近300人，本科及以上学历占比超过99%，硕士及以上学历占比约45%，高素质、高学历的底色为持续前沿技术探索提供了扎实的理论根基。 研发团队由40余位来自全球顶尖科技企业与知名学术机构的行业资深专家领衔，核心领军人才占比超过20%，形成强有力的技术牵引与决策中枢。他们曾长期任职于全球自动驾驶头部企业、领先的消费电子公司及前沿机器人实验室，具备从零组建并带领团队完成机器人等复杂系统开发与商业化落地的丰富经验，将大厂级的系统工程能力、标准制定能力与量产交付经验注入团队，确保技术路径的前瞻性与工程化的稳健性。 团队年龄结构呈现显著黄金梯队特征，超过90%的成员处于22至40岁的黄金创造期，其中30至35岁的中坚力量占比接近40%，使团队在拥有大厂体系化思维与成熟工程经验的同时，兼具创业团队的快速响应能力与持续创新冲劲。 在研发闭环能力上，团队实现了从上层认知规划到底层运动控制，再到整机硬件的无缝协同。认知智能方向，由在自动驾驶大规模常态化运营与具身智能算法架构领域有成功实践的核心专家主导，曾主导超过200万公里零碰撞的L4级自动驾驶运营，并在人形机器人领域落地了达到行业第一梯队量产稳定性水平的算法架构。运动控制方向，由精通感知、规划、控制全链路，并深度掌握强化学习、三维场景理解与视觉语言动作等核心技术的行业奠基人级专家领衔，曾担任头部企业机器人实验室负责人。 整机硬件方向，由拥有十余年顶级消费电子爆款产品开发经验的负责人主导，其曾主导多款旗舰产品的硬件架构设计，相关性能指标达到业界前列，并已成功将精密硬件工程能力迁移复用至四足机器人整机开发。此外，感知产品负责人拥有涵盖激光雷达全品类全场景的研发落地经验，持有60余项发明专利，为机器人的多模态感知能力提供坚实保障。 这支兼具顶尖学术背景、深厚工业界积淀与全栈技术闭环能力的团队，是公司持续进行技术创新、实现产品快速迭代并将技术优势转化为产业竞争优势的根本驱动力。 3、从核心部件到整机系统的纵深覆盖 公司深度布局具身智能机器人产业，依托“核心零部件—整机系统”纵向一体化与“感知—决策—规划—控制”全栈自研两大技术体系，持续拓展机器人的能力边界。通过底层共性技术的高度自研与场景化深度适配，公司已构建起从上游精密部件到下游行业解决方案的完整闭环，为商业化规模的持续扩大奠定了坚实根基。 公司产品矩阵沿价值链纵向展开，形成“关节模组—四足机器人—人形机器人”的递进式格局。 各类产品共享同源技术底座，又在场景端实现差异化拓展，积极发挥技术溢出效应与协同优势。 （1）核心零部件：攻克高价值、高壁垒关节模组 关节模组作为机器人的核心驱动单元，直接决定整机的运动性能、可靠性及成本结构。公司从产业链上游切入，由子公司中坚智氪实现全系列一体化关节模组的自研与量产，从产业链核心环节建立起技术壁垒与供应自主。 1.1一体化旋转关节实现全链路突破 公司自主研发的高扭矩密度一体化关节模组，完整集成了电机、行星减速器、驱动器、双编码器及力矩传感器，实现了关键软硬件的全链路设计。该产品一举突破高扭矩密度、高效率、高集成度的技术瓶颈，并建立起覆盖研发、生产、检测的完整工艺体系，从源头保障了产品的稳定性与一致性。当前，关节模组已形成系列化、标准化矩阵，其外径尺寸从63mm到125mm，峰值扭矩范围覆盖24–400N·m，轻量化设计使外径83mm的模组重量降低到360g。这些产品不仅大规模搭载于公司自研的具身智能机器人，亦作为标准部件向外部客户供货，可实现规模化的高质量、高可靠性交付。 1.2减速器：高价值核心部件的自主掌控 减速器是机器人价值链中价值量与技术壁垒双高的典型代表。根据国信证券研究报告，以特斯拉Optimus为例，预计规模化量产后减速器占单台人形机器人成本约15%—20%；在更为成熟的工业机器人领域，这一比例高达30%—40%，足见其战略地位。 减速器制造本质上是一项复杂的系统工程，在研发设计、特殊材料处理、精密加工、齿面热处理、装配成组、稳定批产等各环节均存在极高门槛。机器人传动对准确性要求极为苛刻，关键部件如太阳轮、行星轮、内齿圈等的加工精度须达微米级；同时，减速器须在持续工作中保持极高的耐磨性、精度保持性与寿命，这对材料、工艺与品控提出三重考验。更进一步，大批量产品还要在极窄公差带内实现高度一致，并与机器人的运动控制算法深度融合。因此，精度保持性、产品一致性、减速器与机器人算法协同性，构成了行业公认的三项核心技术挑战。 面对这一核心部件，公司依托近三十年的精密制造底蕴，将长期积累的工艺经验转化为系统性的工程能力。公司已实现精密行星减速器的自主研发与规模化应用，从设计仿真到热处理工艺，从微米级加工到全自动装配检测，均达到行业领先的成熟度。同时，谐波减速器的自主研发正在稳步推进，直驱与准直驱双路线轮毂电机亦已完成打样。这一系列布局，不仅确保了关节模组在性能、成本与供应安全上的充分自主，随着规模化效应释放，公司将进一步构筑起更深的成本护城河与性能壁垒。 1.3多梯度模组产品线全面落地 基于上述核心技术，中坚智氪已全面打通行星关节模组三大产品线，可精准覆盖从轻量灵巧到工业重载的全场景需求，满足多品类机器人动力需求，统一采用48V工业标准电压与CAN/CANFD高速通讯协议，方便客户快速集成。 重载旗舰模组：专为重载、高频冲击工况打造，峰值扭矩200–500N·m，配备IP67高密封防护，双编码器与低于12arcmin的超低背隙，确保在剧烈冲击下保持高精度定位。已通过百万次循环寿命验证，适用于大型四足髋膝、人形髋膝及重载工业、特种作业机器人。 中载通用模组：采用轻量化紧凑机身与高扭矩密度设计，防护等级可选IP67/IP54，提供多种减速比与扭矩规格选项。既可满足人形上肢、四足小腿等精细运动需求，又能灵活适配轻载自动化设备，量产成本优势突出。 高速灵敏模组：以低惯量、高动态响应为设计核心，配合低延迟力控，赋予机器人迅速起停与灵敏跟随能力，适用于人形上肢的肩、肘、腕及颈部等灵巧关节，让人机交互顺畅自如。 （2）四足机器人：全地形智能作业 在核心零部件构筑的坚实底座上，公司以自研强化学习运动控制算法与多传感器融合感知系统为核心，推出了具备卓越全地形适应性与智能自主作业能力的“灵睿P1”四足机器人系列，并已率先在多个高危、复杂行业中实现部署。该四足机器人具备如下特点： 2.1运动性能与全地形通过性卓越 灵睿P1最大奔跑速度超过6米/秒，越障高度逾40厘米，爬坡角度大于45°，可自主攀爬25厘米以上高度的连续台阶。全肘式关节设计与实时姿态平衡控制算法，使机器人在台阶、碎石、斜坡等非结构化地形均能保持稳定通行与动态自主恢复。整机达到IP67最高防护等级，在-20℃至55℃的宽温域内，无惧持续淋雨、高浓度粉尘等严苛工况，确保全天候可靠运行。 2.2智能化感知与自主任务闭环优势 灵睿P1搭载激光雷达、双光相机、深度相机、红外热成像及高灵敏度气体传感器，定位精度达厘米级。其中红外热成像可探测有害气体泄漏，配合AI算法可预判火灾隐患。基于5G、Wi-Fi、蓝牙等多模通信，机器人可实时构建高精度三维地图，进行自主导航与智能避障。其内在搭载“大脑+小脑”双系统决策架构，大脑负责任务解析、环境分析与路径优化，小脑专注运动控制，并可支持自然语言交互。云边端协同的远程指挥系统，使操作人员可在指挥中心完成一站式任务调度与实时监控。 2.3负载、续航与灵活拓展性突出 灵睿P1最大负载超过100千克，部分场景常态承载40千克，满电续航超6小时。模块化平台配备宽阔的外设加装平台与丰富的供电、通讯接口，支持机械臂、探地雷达、RTK定位组件等专业载荷快速集成，同时提供开放式SDK/API，全面支撑科研机构与行业开发者的算法验证与二次开发。 目前，公司以场景需求为导向，已将上述技术能力转化为面向电力巡检、应急消防、无人配送、巡逻巡查等多个领域的成熟标准化解决方案。无论是要求轻量化快速部署的常规巡检，还是需要不停车智能识别与异常决策的高危作业，四足机器人灵睿P1都能实现从感知、决策到执行的完整任务闭环，产品实现从技术验证走向规模化应用新阶段。 报告期内，公司积极推进四足机器人灵睿P1在多个场景的应用试点。公司子公司江苏坚米携灵睿P1参与江苏省消防救援总队组织开展的新质战斗力提升行动实战化演训工作顺利完成，并成功入选中国通信工业协会《2026年度平安中国新质战斗力建设典型创新成果案例集》。灵睿P1还参与了水利部南京水利水文自动化研究所对四川成都塔寺沟水库大坝“无人机+机器狗+雷达”全方位首次智能检测项目，运用综合手段，使水库安全从目前的“看小病”向“查未病”迈进。此外，灵睿P1还在电厂和钢铁厂的全天候智能巡检、公安巡逻和投网抓捕等方面参与了多个试点项目。 （3）人形机器人：向更通用领域迈进 据高盛（GoldmanSachs）预测，到2035年全球人形机器人市场规模有望达到380亿美元；MarketsandMarkets则预测2023—2028年全球服务机器人市场复合增长率将超过20%。在人工智能技术（尤其是大模型与多模态感知技术）快速迭代的推动下，人形机器人在工业制造、商业服务、特种作业等场景的商业化应用逐步落地，行业正从实验室技术验证阶段向规模商业化前夜迈进。 公司在四足机器人技术与工程能力的积淀之上，探索向人形机器人这一更通用、更复杂的品类延伸。2026年7月17日，子公司上海桦之坚的全新概念人形机器人ZERO在2026世界人工智能大会（WAIC）首次公开亮相。ZERO的造型设计出自知名艺术家朱高文之手，以极简主义与东方美学为内核，在机械硬朗与人文温度之间找到独特表达。其命名源自“0”与“∞”的辩证——“道生万物”，是一切可能性的起点。公司不为ZERO预设身份，以“留白”姿态将未来人机关系的定义权交给大众。 概念人形机器人ZERO是公司探索人形机器人通用型技术和消费级用途的一次尝试，为后续核心技术迭代与场景落地打开全新通道。（未完）  |