人形机器人爆发 谐波减速器国产替代加速

时间：2026年09月13日 12:46:27 中财网

　　CFi.CN讯：数据显示，2025年中国机器人领域精密减速器市场规模约35亿元，2030年将达231亿元，CAGR高达45.9%。其中谐波减速器增速最快，2030年规模有望达134亿元，CAGR为59.8%。特斯拉Optimus、优必选Walker等主流人形机器人已采用谐波方案，验证技术适配性。

　　
　　近期机构研报指出，谐波减速器是人形机器人旋转关节核心部件，轻量化、高精度、零背隙优势突出。日系龙头扩产保守，哈默纳科2026年产能仅347万台，而绿的谐波在建产能投产后将新增100万台，来福谐波扩产后年产能达80万台，国产替代窗口明确。

　　
　　研报认为，齿形设计与工艺突破正打破海外专利壁垒——绿的谐波P型齿形、来福δ齿形均已实现量产，叠加滚齿/车齿工艺降本提效，推动国产品牌毛利率进入上行通道。新型双刚轮谐波及星轮减速器正加速产业化，进一步打开高端增量空间。